本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面向智能機(jī)器人的交互方法，還涉及一種面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的引入，機(jī)器人的研究已經(jīng)逐步走出工業(yè)領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到了醫(yī)療、保健、家庭、娛樂(lè)以及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。人們對(duì)于機(jī)器人的要求也從簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作提升為具有高度智能型、自主性及與其他智能體交互的智能機(jī)器人。

在現(xiàn)有的人機(jī)對(duì)話過(guò)程中，智能機(jī)器人通常僅依據(jù)當(dāng)前的多模態(tài)交互信息進(jìn)行基本話題的定位，然后基于該基本話題與用戶進(jìn)行交互。

然而，上述智能機(jī)器人與用戶的交互方式并不能滿足實(shí)際交互過(guò)程中對(duì)話話題多樣性的需求，從而容易導(dǎo)致定位話題的不精確，進(jìn)而引起根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶當(dāng)前需求貼合度不高?？梢?jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人與用戶的交互方式會(huì)嚴(yán)重降低用戶的使用體驗(yàn)，從而影響用戶對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)品的使用粘度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人與用戶的交互方式，不能滿足實(shí)際交互過(guò)程中對(duì)話話題多樣性的需求，從而容易導(dǎo)致定位話題的不精確，進(jìn)而引起根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶當(dāng)前需求貼合度不高?，F(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人與用戶的交互方式會(huì)嚴(yán)重影響用戶對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)品的使用粘度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種面向智能機(jī)器人的交互方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種面向智能機(jī)器人的交互方法，其包括：

接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，確定第一話題；

獲取上下文數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述上下文數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，所述第二話題為所述第一話題下的子話題；

基于所述當(dāng)前第二話題與用戶進(jìn)行交互。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的交互方法還包括：

獲取記憶系統(tǒng)中的記憶數(shù)據(jù)；

基于所述上下文數(shù)據(jù)和所述記憶數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中確定所述當(dāng)前第二話題。

優(yōu)選的是，所述記憶數(shù)據(jù)包括經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，基于所述上下文數(shù)據(jù)和所述記憶數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，包括：

基于所述上下文數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中挑選出多個(gè)待選第二話題；

依次使每個(gè)待選第二話題分別與所述經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；

將與所述經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的待選第二話題作為所述當(dāng)前第二話題。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的交互方法還包括：

根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前情緒值；

判斷所述當(dāng)前情緒值是否小于預(yù)設(shè)的情緒閾值；

在判斷出所述當(dāng)前情緒值小于所述情緒閾值時(shí)，停止與用戶之間的交互。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)，其包括：

多模態(tài)交互數(shù)據(jù)接收模塊，設(shè)置為接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

第一話題確定模塊，設(shè)置為根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，確定第一話題；

上下文數(shù)據(jù)獲取模塊，設(shè)置為獲取上下文數(shù)據(jù)；

當(dāng)前第二話題確定模塊，設(shè)置為根據(jù)所述上下文數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，所述第二話題為所述第一話題下的子話題；

交互模塊，設(shè)置為基于所述當(dāng)前第二話題與用戶進(jìn)行交互。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)還包括記憶數(shù)據(jù)獲取模塊，其設(shè)置為獲取記憶系統(tǒng)中的記憶數(shù)據(jù)；

所述當(dāng)前第二話題確定模塊具體設(shè)置為：基于所述上下文數(shù)據(jù)和所述記憶數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中確定所述當(dāng)前第二話題。

優(yōu)選的是，所述記憶數(shù)據(jù)包括經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述當(dāng)前第二話題確定模塊包括：

挑選單元，設(shè)置為基于所述上下文數(shù)據(jù)，從所述第一話題下的多個(gè)第二話題中挑選出多個(gè)待選第二話題；

匹配單元，設(shè)置為依次使每個(gè)待選第二話題分別與所述經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；

當(dāng)前第二話題確定單元，設(shè)置為將與所述經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的待選第二話題作為所述當(dāng)前第二話題。

優(yōu)選的是，上述面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)還包括：

當(dāng)前情緒值確定模塊，設(shè)置為根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前情緒值；

判斷模塊，設(shè)置為判斷所述當(dāng)前情緒值是否小于預(yù)設(shè)的情緒閾值；

停止模塊，設(shè)置為在所述判斷模塊判斷出所述當(dāng)前情緒值小于所述情緒閾值時(shí)，停止與用戶之間的交互。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例可以具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

應(yīng)用本發(fā)明，首先根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)確定第一話題，然后根據(jù)上下文數(shù)據(jù)從第一話題下細(xì)化的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，并基于第二話題與用戶進(jìn)行主動(dòng)交互?？梢钥闯?，本發(fā)明對(duì)話題的精確定位能夠幫助改善對(duì)話體驗(yàn)，提升多模態(tài)話題交互時(shí)的連貫性。因此，本發(fā)明能夠精確地將話題定位到比較細(xì)化的當(dāng)前第二話題，智能機(jī)器人根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶的當(dāng)前需求貼合度高，在增加了智能機(jī)器人交互能力的同時(shí)，明顯提高了用戶對(duì)智能機(jī)器人的使用粘度。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第一種流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第二種流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中基于上下文數(shù)據(jù)和記憶數(shù)據(jù)來(lái)從多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題的方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第三種流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)前第二話題確定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說(shuō)明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在現(xiàn)有的人機(jī)對(duì)話過(guò)程中，目前的做法通常是通過(guò)上下文信息來(lái)約束對(duì)話內(nèi)容，或者依據(jù)單一模態(tài)的刺激來(lái)反饋結(jié)果，對(duì)話內(nèi)容不存在話題性，結(jié)構(gòu)較為發(fā)散而不是收斂。

可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人與用戶的交互方式，不能滿足實(shí)際交互過(guò)程中對(duì)話話題多樣性的需求，從而容易導(dǎo)致定位話題的不精確，進(jìn)而引起根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶當(dāng)前需求貼合度不高?，F(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人與用戶的交互方式會(huì)嚴(yán)重影響用戶對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)品的使用粘度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。

實(shí)施例一

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第一種流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法，主要包括步驟101至步驟105。

在步驟101中，接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

具體地，系統(tǒng)首先接收前端模塊傳來(lái)的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，多模態(tài)數(shù)據(jù)主要包括語(yǔ)音信息、視覺(jué)信息和觸覺(jué)信息等，并不局限，還可包括環(huán)境信息等。

例如，對(duì)于視覺(jué)信息，系統(tǒng)可以首先檢測(cè)圖像或視頻信息，然后對(duì)檢測(cè)到的圖像、視頻信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，得到圖像表達(dá)的意思以及觸發(fā)的事件。

對(duì)于語(yǔ)音信息，系統(tǒng)可以首先獲取用戶輸入的語(yǔ)音，然后對(duì)獲取到的語(yǔ)音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，得到與該語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的文本。

對(duì)于觸覺(jué)信息，系統(tǒng)可以首先檢測(cè)用戶作用于智能機(jī)器人的觸摸力度信息，然后從觸摸力度信息中提取力度大小及受力點(diǎn)。

值得注意的是，可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常采用的技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)針對(duì)上述視覺(jué)信息、語(yǔ)音信息和觸摸信息的檢測(cè)和處理，故本文不對(duì)這些技術(shù)手段進(jìn)行展開(kāi)說(shuō)明。

在步驟102中，根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，確定第一話題。

在步驟103中，獲取上下文數(shù)據(jù)。上下文(context)數(shù)據(jù)主要是指語(yǔ)言環(huán)境的前后狀態(tài)。

在步驟104中，根據(jù)上下文數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題。

在步驟105中，基于當(dāng)前第二話題與用戶進(jìn)行交互。

具體地，智能機(jī)器人首先根據(jù)所獲取的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行較寬范圍、寬泛的第一話題(也稱(chēng)大話題)定位，第一話題下包含有多個(gè)較窄范圍、細(xì)化的第二話題(也稱(chēng)小話題)，第二話題為第一話題下的子話題。然后，智能機(jī)器人再根據(jù)獲取的上下文數(shù)據(jù)(一般存儲(chǔ)在智能機(jī)器人內(nèi)部)來(lái)從多個(gè)第二話題中確定與當(dāng)前對(duì)話過(guò)程最匹配的一個(gè)第二話題，即當(dāng)前第二話題。最后，在確定當(dāng)前第二話題后，智能機(jī)器人進(jìn)行思維中的的交互或者主動(dòng)交互。即智能機(jī)器人基于所確定的當(dāng)前第二話題對(duì)多模態(tài)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以與用戶進(jìn)行交互或者主動(dòng)交互。

舉例來(lái)說(shuō)，用戶手舞足蹈地對(duì)智能機(jī)器人說(shuō)“我真高興”，智能機(jī)器人根據(jù)獲取的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)(視覺(jué)信息“手舞足蹈”，語(yǔ)音信息“今天…真高興”)來(lái)確定第一話題“高興的事”。這里，第一話題“高興的事”可以包括國(guó)慶節(jié)、生日、好成績(jī)、戀愛(ài)了等等。接著，智能機(jī)器人可以獲取上下文數(shù)據(jù)，根據(jù)上下文數(shù)據(jù)來(lái)確定第一話題下的第二話題，例如，機(jī)器人獲取的上下文數(shù)據(jù)中，存儲(chǔ)了一段對(duì)話為，機(jī)器人問(wèn)“今天你想要做什么”，用戶說(shuō)“今天是十月一日，是我的生日！我準(zhǔn)備參加親友們精心準(zhǔn)備的生日派對(duì)啦！”。智能機(jī)器人根據(jù)上述上下文數(shù)據(jù)(這里指語(yǔ)音交互數(shù)據(jù))可知，用戶是因?yàn)橐^(guò)生日了而高興，即智能機(jī)器人從眾多第二話題中選擇“生日”為當(dāng)前第二話題。于是，智能機(jī)器人基于當(dāng)前第二話題“生日”來(lái)開(kāi)展與用戶之間的交互。例如，智能機(jī)器人可以上前擁抱用戶，同時(shí)說(shuō)出“親愛(ài)的，祝你生日快樂(lè)，年年有今日，歲歲有今朝！”，還可以繼續(xù)詢問(wèn)，例如“你猜今天會(huì)有誰(shuí)來(lái)參加你的生日派對(duì)呀”、“你的父母會(huì)不會(huì)從美國(guó)趕回來(lái)”、“你的新男友會(huì)不會(huì)參加”、“你準(zhǔn)備在生日派對(duì)上許什么愿呀”等等圍繞這個(gè)話題的問(wèn)題。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理方法，首先根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)確定第一話題，然后根據(jù)上下文數(shù)據(jù)從第一話題下細(xì)化的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，并基于第二話題與用戶進(jìn)行主動(dòng)交互?？梢钥闯?，對(duì)話題的精確定位能夠幫助改善對(duì)話體驗(yàn)，提升多模態(tài)話題交互時(shí)的連貫性。因此，本實(shí)施例能夠精確地將話題定位到比較細(xì)化的當(dāng)前第二話題，智能機(jī)器人根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶的當(dāng)前需求貼合度高，在增加了智能機(jī)器人交互能力的同時(shí)，明顯提高了用戶對(duì)智能機(jī)器人的使用粘度。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了另一種面向智能機(jī)器人的信息處理方法。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第二種流程示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法，主要包括上述步驟101、102、103和105以及下述具體描述的步驟201和步驟202。

在步驟201中，獲取記憶系統(tǒng)中的記憶數(shù)據(jù)。記憶數(shù)據(jù)例如對(duì)時(shí)間、空間、事件、情緒等的記錄。

在步驟202中，基于上下文數(shù)據(jù)和記憶數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題。

本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，得到了記憶系統(tǒng)的數(shù)據(jù)支持。這里，記憶系統(tǒng)主要用于輔助話題的定位，通過(guò)抽取時(shí)間、空間、事件信息等將話題定位到記憶話題中。本實(shí)施例主要利用從記憶系統(tǒng)獲得的記憶數(shù)據(jù)，結(jié)合上下文數(shù)據(jù)，來(lái)確定當(dāng)前第二話題。

本實(shí)施例利用上下文數(shù)據(jù)并結(jié)合記憶數(shù)據(jù)來(lái)確定當(dāng)前第二話題，提高了選定的當(dāng)前第二話題的準(zhǔn)確性，使人機(jī)交互更加類(lèi)人化，有利于進(jìn)一步提高智能機(jī)器人的交互能力以及增加用戶的使用粘度。

實(shí)施例三

本實(shí)施例在實(shí)施例二和實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，對(duì)記憶數(shù)據(jù)以及基于記憶數(shù)據(jù)和上下文數(shù)據(jù)確定當(dāng)前第二話題的方法進(jìn)行了優(yōu)化。

在本實(shí)施例中，記憶數(shù)據(jù)包括經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)。經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)例如包括國(guó)慶話題、生日話題、好成績(jī)?cè)掝}、戀愛(ài)話題、生寶寶話題、獎(jiǎng)金話題、春游話題等等。經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)指的是，針對(duì)某一種話題，訓(xùn)練出與該話題密切相關(guān)的數(shù)據(jù)。利用經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)，在人機(jī)交互過(guò)程中，智能機(jī)器人能夠快速地判斷當(dāng)前對(duì)話內(nèi)容屬于哪個(gè)話題。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中基于上下文數(shù)據(jù)和記憶數(shù)據(jù)來(lái)從多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題的方法的流程示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例基于上下文數(shù)據(jù)和記憶數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題的方法，主要包括步驟301至步驟303。

在步驟301中，基于上下文數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中挑選出多個(gè)待選第二話題。

在步驟302中，依次使每個(gè)待選第二話題分別與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

在步驟303中，將與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的待選第二話題作為當(dāng)前第二話題。

具體地，首先基于上下文數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中挑選出多個(gè)待選第二話題。然后依次對(duì)于每個(gè)待選第二話題，使該待選第二話題與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。從眾待選第二話題中選擇中選擇出與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的話題作為該當(dāng)前第二話題。

在具體實(shí)施例過(guò)程中，可以針對(duì)每個(gè)待選第二話題的匹配結(jié)果進(jìn)行評(píng)分，然后根據(jù)得分確定當(dāng)前第二話題。一般來(lái)講，與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的待選第二話題的得分最高，將該待選第二話題選擇為當(dāng)前第二話題。

延續(xù)上述過(guò)生日的例子，記憶系統(tǒng)記錄有如下經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)：國(guó)慶話題、生日話題、好成績(jī)?cè)掝}、戀愛(ài)話題、生寶寶話題、獎(jiǎng)金話題、春游話題等?；谏鲜鲇洃洈?shù)據(jù)和上下文數(shù)據(jù)，智能機(jī)器人確定當(dāng)前第二話題為“生日話題”，并基于該“生日話題”與用戶展開(kāi)對(duì)話交互。

在本實(shí)施例中，智能機(jī)器人利用上下文數(shù)據(jù)和經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)確定當(dāng)前第二話題，提高了選定的當(dāng)前第二話題的準(zhǔn)確性，提高智能機(jī)器人的類(lèi)人性，有利于進(jìn)一步提高智能機(jī)器人的交互能力以及增加用戶的使用粘度。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供了再一種面向智能機(jī)器人的信息處理方法。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法的第三種流程示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互方法在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了步驟401至步驟403。

在步驟401中，根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前情緒值。

在步驟402中，判斷當(dāng)前情緒值是否小于預(yù)設(shè)的情緒閾值。

在步驟403中，在判斷出當(dāng)前情緒值小于情緒閾值時(shí)，停止與用戶之間的交互。

具體地，在步驟105之后，即在智能機(jī)器人基于當(dāng)前第二話題開(kāi)始與用戶進(jìn)行交互之后，隨時(shí)監(jiān)視用戶的情緒值，當(dāng)用戶的情緒的情緒值低于預(yù)設(shè)的情緒閾值時(shí)，停止與用戶進(jìn)行交互。

也就是說(shuō)，在人機(jī)交互的過(guò)程中，還需要結(jié)合情緒計(jì)算結(jié)果來(lái)判定是否能觸發(fā)后續(xù)的交互行為。如果用戶的情緒處于異常狀態(tài)，那么認(rèn)為不適合發(fā)起話題引導(dǎo)，跳過(guò)此次處理結(jié)果。然后，等待預(yù)處理階段符合條件后再找機(jī)會(huì)觸發(fā)主動(dòng)交互行為。

本實(shí)施例利用針對(duì)用戶的當(dāng)前情緒計(jì)算結(jié)果來(lái)輔助判斷是否適合進(jìn)行當(dāng)前的話題引導(dǎo)，在用戶情緒異常時(shí)及時(shí)停止當(dāng)前的話題交互，以避免引起用戶的反感。可見(jiàn)，本實(shí)施例有利于提高智能機(jī)器人的交互能力和用戶的使用體驗(yàn)。

實(shí)施例五

對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施例一至實(shí)施例四，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)主要包括順次連接的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)接收模塊501、第一話題確定模塊502、當(dāng)前第二話題確定模塊503和交互模塊504，以及與當(dāng)前第二話題確定模塊503連接的上下文數(shù)據(jù)獲取模塊505。

具體地，多模態(tài)交互數(shù)據(jù)接收模塊501，設(shè)置為接收多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

第一話題確定模塊502，設(shè)置為根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，確定第一話題。

上下文數(shù)據(jù)獲取模塊505，設(shè)置為獲取上下文數(shù)據(jù)。

當(dāng)前第二話題確定模塊503，設(shè)置為根據(jù)上下文數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，第二話題為第一話題下的子話題。

交互模塊504，設(shè)置為基于當(dāng)前第二話題與用戶進(jìn)行交互。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)，首先根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)確定第一話題，然后根據(jù)上下文數(shù)據(jù)從第一話題下細(xì)化的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題，并基于第二話題與用戶進(jìn)行主動(dòng)交互?？梢钥闯觯瑢?duì)話題的精確定位能夠幫助改善對(duì)話體驗(yàn)，提升多模態(tài)話題交互時(shí)的連貫性。因此，本實(shí)施例能夠精確地將話題定位到比較細(xì)化的當(dāng)前第二話題，智能機(jī)器人根據(jù)該話題輸出的交互信息與用戶的當(dāng)前需求貼合度高，在增加了智能機(jī)器人交互能力的同時(shí)，明顯提高了用戶對(duì)智能機(jī)器人的使用粘度。

實(shí)施例六

本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)。

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的信息處理系統(tǒng)除了上述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)接收模塊501、第一話題確定模塊502、當(dāng)前第二話題確定模塊503、交互模塊504和上下文數(shù)據(jù)獲取模塊505之外，還包括與當(dāng)前第二話題確定模塊503相連接的記憶數(shù)據(jù)獲取模塊601。該記憶數(shù)據(jù)獲取模塊601設(shè)置為獲取記憶系統(tǒng)中的記憶數(shù)據(jù)。

另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)前第二話題確定模塊503具體設(shè)置為：基于上下文數(shù)據(jù)獲取模塊505獲取的上下文數(shù)據(jù)和記憶數(shù)據(jù)獲取模塊601獲取的記憶數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中確定當(dāng)前第二話題。

本實(shí)施例利用上下文數(shù)據(jù)并結(jié)合記憶數(shù)據(jù)來(lái)確定當(dāng)前第二話題，提高了選定的當(dāng)前第二話題的準(zhǔn)確性，提高智能機(jī)器人的類(lèi)人性，有利于進(jìn)一步提高智能機(jī)器人的交互能力以及增加用戶的使用粘度。

實(shí)施例七

本實(shí)施例在實(shí)施例五和實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，對(duì)記憶數(shù)據(jù)的內(nèi)容和當(dāng)前第二話題確定模塊503的結(jié)構(gòu)做了進(jìn)一步優(yōu)化。

在本實(shí)施例中，記憶數(shù)據(jù)包括經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)前第二話題確定模塊503的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例當(dāng)前第二話題確定模塊503主要包括順次連接的挑選單元701、匹配單元702和當(dāng)前第二話題確定單元703。

具體地，挑選單元701，設(shè)置為基于上下文數(shù)據(jù)，從第一話題下的多個(gè)第二話題中挑選出多個(gè)待選第二話題。

匹配單元702，設(shè)置為依次使每個(gè)待選第二話題分別與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

當(dāng)前第二話題確定單元703，設(shè)置為將與經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)最匹配的待選第二話題作為當(dāng)前第二話題。

在本實(shí)施例中，智能機(jī)器人利用上下文數(shù)據(jù)和經(jīng)訓(xùn)練的話題數(shù)據(jù)確定當(dāng)前第二話題，提高了選定的當(dāng)前第二話題的準(zhǔn)確性，使人機(jī)交互更加類(lèi)人，有利于進(jìn)一步提高智能機(jī)器人的交互能力以及增加用戶的使用粘度。

實(shí)施例八

本實(shí)施例提供了再一種面向智能機(jī)器人的信息處理方法。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本實(shí)施例面向智能機(jī)器人的交互系統(tǒng)在上述實(shí)施例五至實(shí)施例七中任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括順次連接的當(dāng)前情緒值確定模塊801、判斷模塊802和停止模塊803。

具體地，當(dāng)前情緒值確定模塊801，設(shè)置為根據(jù)多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前情緒值。

判斷模塊802，設(shè)置為判斷當(dāng)前情緒值是否小于預(yù)設(shè)的情緒閾值。

停止模塊803，設(shè)置為在判斷模塊802判斷出當(dāng)前情緒值小于情緒閾值時(shí)，停止與用戶之間的交互。

本實(shí)施例利用針對(duì)用戶的當(dāng)前情緒計(jì)算結(jié)果來(lái)輔助判斷是否適合進(jìn)行當(dāng)前的話題引導(dǎo)，在用戶情緒異常時(shí)及時(shí)停止當(dāng)前的話題交互，以避免引起用戶的反感。可見(jiàn)，本實(shí)施例有利于提高智能機(jī)器人的交互能力和用戶的使用體驗(yàn)。

值得注意的是，實(shí)施例五至實(shí)施例八中各個(gè)模塊及單元中的操作的具體細(xì)化，可參見(jiàn)上面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明方法(具體參見(jiàn)實(shí)施例一至實(shí)施例四)的說(shuō)明，在此不再詳細(xì)贅述。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

雖然本發(fā)明所公開(kāi)的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開(kāi)的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。