本發(fā)明涉及空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，特別涉及一種動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶認(rèn)知負(fù)荷的智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法。
背景技術(shù)：
：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality,AR)是一種把計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體與物理世界的用戶視場(chǎng)進(jìn)行匹配從而把虛擬物體集成進(jìn)物理世界的一種技術(shù),該技術(shù)通過(guò)為用戶提供額外的信息對(duì)物理世界進(jìn)行增強(qiáng)?？臻g增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(SpatialAugmentedReality,SAR)利用數(shù)字投影技術(shù)把計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體疊加到物理空間的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。基于投影系統(tǒng)的空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)使用前向投影直接投影數(shù)字信息到物體物理表面上，而不是顯示在觀察者視域范圍內(nèi)的某一圖像平面上。這些相對(duì)于用戶的空間增強(qiáng)信息能夠幫助用戶提高對(duì)物理世界現(xiàn)場(chǎng)的理解，從而提高用戶的工作效率?？臻g增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外眾多知名大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)之一，他在不同領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。例如在機(jī)械制造領(lǐng)域，設(shè)計(jì)者可以利用空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可視地修改放在桌面上的物理模型。空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)也用于產(chǎn)品維修和培訓(xùn)：用戶可以把產(chǎn)品放在空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)把增強(qiáng)信息和操作手冊(cè)信息直接投影到物體表面上。Marner和Thomas建立了一個(gè)基于空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的用于工業(yè)設(shè)計(jì)的物理-虛擬工具，系統(tǒng)同時(shí)對(duì)物理和虛擬世界進(jìn)行造型，然后用空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)把設(shè)計(jì)信息投影到物體表面上，這樣系統(tǒng)可以把數(shù)字設(shè)計(jì)信息復(fù)制到物理模型以指導(dǎo)設(shè)計(jì)。Olwal等把空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于CNC機(jī)床以給操作者同時(shí)提供機(jī)床工具和工件的可視圖像到操作空間以輔助操作過(guò)程。Schwerdtfeger使用頭盔式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)導(dǎo)向工人在庫(kù)房中快速定位所要找的物品。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可用于質(zhì)量控制、材料存取、維修、培訓(xùn)以及其他應(yīng)用。汽車零件點(diǎn)焊的質(zhì)量控制是空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在汽車工業(yè)的典型應(yīng)用之一。Schwerdtfeger等建立了基于激光投影系統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于點(diǎn)焊的質(zhì)量控制，并使用混合信息表示方法：使用另外的顯示器給用戶顯示復(fù)雜的操作手冊(cè)信息，并把操作位置信息直接投影顯示在物體表面上。該方法仍然要求用戶在集中于焊點(diǎn)操作的同時(shí)需要閱讀計(jì)算機(jī)屏幕顯示的信息，從而影響了工作效率。Bimber等使用在適當(dāng)位置校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)產(chǎn)生增強(qiáng)顯示，通過(guò)對(duì)虛擬物體進(jìn)行預(yù)變形和顏色校正方法，并使用透視投影方法把視頻和圖形顯示在場(chǎng)景的物理物體表面上。此外，空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)也用于其他領(lǐng)域，如設(shè)計(jì)、娛樂(lè)、博物館展示等領(lǐng)域?？臻g增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)也可用于遠(yuǎn)程指導(dǎo)。由于空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是由用戶使用以發(fā)揮其功能，因此，空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的用戶狀態(tài)如認(rèn)知狀態(tài)是決定空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)成功的關(guān)鍵要素之一。但是現(xiàn)有的空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)無(wú)法反映用戶的認(rèn)知狀態(tài)信息，用戶的認(rèn)知狀態(tài)信息也無(wú)法影響空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)信息。一個(gè)理想的空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用應(yīng)該能夠自適應(yīng)修改增強(qiáng)信息以動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶的認(rèn)知狀態(tài)到最佳狀態(tài)從而提高工作效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶認(rèn)知負(fù)荷的智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，把認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量技術(shù)集成進(jìn)空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，提出動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶認(rèn)知負(fù)荷水平的智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；智能增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平對(duì)任務(wù)相關(guān)的要素進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整以更好適合用戶實(shí)際工作能力，從而提高用戶工作效率。一種動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶認(rèn)知負(fù)荷的智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，包括以下步驟：步驟一、建立空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段：(1)獲取被增強(qiáng)物體的三維模型，方法包括三維造型軟件、實(shí)時(shí)三維激光掃描等方法；(2)定義和生成增強(qiáng)信息，增強(qiáng)信息的類型包括文字、圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等以及增強(qiáng)信息在三維場(chǎng)景中的位置和可視化屬性，可視化屬性包括顏色；(3)校正數(shù)字投影儀，使用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論建立數(shù)字投影儀和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中三維物體之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系；(4)投影和交互增強(qiáng)信息，把計(jì)算機(jī)生成的增強(qiáng)信息通過(guò)數(shù)字投影儀投影到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中三維物體表面上，實(shí)現(xiàn)用戶與增強(qiáng)信息的交互；步驟二、建立實(shí)時(shí)用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段：(1)獲取用戶與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互時(shí)的信號(hào)，包括用戶生理信號(hào)和用戶行為信號(hào)，典型的用戶生理信號(hào)包括皮膚電反應(yīng)、眼動(dòng)信號(hào)、心跳、呼吸、腦電反應(yīng)；典型的用戶行為信號(hào)包括身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)；(2)分析用戶的不同信號(hào)并獲取與用戶認(rèn)知負(fù)荷相關(guān)的信號(hào)特征，根據(jù)用戶的信號(hào)特征建立用戶的認(rèn)知負(fù)荷模型；(3)根據(jù)用戶實(shí)時(shí)信號(hào)特征和認(rèn)知負(fù)荷模型獲取用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平；(4)建立用戶認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整模型，根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶任務(wù)相關(guān)要素以使用戶認(rèn)知負(fù)荷處于適當(dāng)水平；步驟三、建立智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段：(1)空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量通過(guò)用戶在與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互時(shí)的信號(hào)連接起來(lái)；(2)用戶首先與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行交互以完成某項(xiàng)任務(wù)，用戶在與系統(tǒng)交互時(shí)的各種信號(hào)同時(shí)傳送到用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段；(3)在用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段，把用戶信號(hào)輸入用戶認(rèn)知負(fù)荷模型以獲取用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平；(4)認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整模型根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶任務(wù)相關(guān)要素以使用戶認(rèn)知負(fù)荷處于適當(dāng)水平；(5)空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)根據(jù)調(diào)整后的任務(wù)相關(guān)要素建立新的增強(qiáng)信息，并把新的增強(qiáng)信息系統(tǒng)投影到三維物體表面以讓用戶根據(jù)新的增強(qiáng)信息進(jìn)行新的任務(wù)流程。本發(fā)明把用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量方法集成到空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)測(cè)量用戶在空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的認(rèn)知負(fù)荷水平，空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的認(rèn)知負(fù)荷水平自適應(yīng)地對(duì)增強(qiáng)信息進(jìn)行調(diào)整，使用戶的認(rèn)知負(fù)荷和空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的增強(qiáng)信息處于一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的水平。并根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平對(duì)任務(wù)相關(guān)的要素進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整以更好適合用戶實(shí)際工作能力，從而提高用戶工作效率。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的所包括的三個(gè)主要階段流程圖。圖2是建立空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段所包含的步驟流程圖。圖3是建立實(shí)時(shí)認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段所包含的步驟流程圖。圖4是建立智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段所包含的步驟流程圖。圖5是智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)敘述。一種動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶認(rèn)知負(fù)荷的智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方法，用于提高用戶進(jìn)行大量復(fù)雜工作的效率。本文以大型機(jī)械零件如汽車零件上的大量焊點(diǎn)的質(zhì)量控制為例說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。在機(jī)械制造特別是汽車制造領(lǐng)域，點(diǎn)焊常用于連接不同的汽車板材零件，一輛汽車有成千上萬(wàn)個(gè)焊點(diǎn)，需要對(duì)零件的焊點(diǎn)進(jìn)行檢查以保證質(zhì)量。在實(shí)際檢查工作中，通常不對(duì)所有焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，而是對(duì)不同零件上的焊點(diǎn)的子集按照一定的順序進(jìn)行檢查。檢查方法通常包括：外觀檢查、超聲檢查、鑿試以及破壞性檢查。傳統(tǒng)的人工檢查過(guò)程通常包括以下步驟：首先，操作者在零件圖紙上找到要檢查的焊點(diǎn)位置；然后操作者根據(jù)圖紙信息在零件上定位要檢查的焊點(diǎn)位置；第三步是選擇該焊點(diǎn)的檢查方法；最后對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際的檢查。由此步驟可以看出，焊點(diǎn)的人工檢查過(guò)程存在以下潛在的問(wèn)題：操作者很容易找到錯(cuò)誤的焊點(diǎn)位置以及錯(cuò)誤的焊點(diǎn)數(shù)量；同時(shí)操作者需要頻繁花時(shí)間理解零件圖紙以及從零件上找到相對(duì)應(yīng)的焊點(diǎn)，大大降低了效率；對(duì)于一個(gè)大型零件，操作者很難記住焊點(diǎn)檢查的起始位置和結(jié)束位置。因此從大型機(jī)械零件上找到需要檢查的焊點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、高效的質(zhì)量控制十分重要。參照?qǐng)D1，使用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)質(zhì)量控制的過(guò)程包括以下步驟：步驟一、建立空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段：參照?qǐng)D2，(1)獲取被增強(qiáng)物體的三維模型，方法包括三維造型軟件、實(shí)時(shí)三維激光掃描等方法；具體為：該三維模型可以通過(guò)三維造型軟件得到或者使用三維激光掃描方法等實(shí)時(shí)測(cè)量得到。對(duì)于大型機(jī)械零件，其三維模型在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)確定，可以直接從零件庫(kù)中調(diào)取零件的三維模型，該三維模型同時(shí)包含焊點(diǎn)的信息如位置、焊點(diǎn)的類型、檢查該焊點(diǎn)的方法等；(2)定義和生成增強(qiáng)信息，增強(qiáng)信息的目的是輔助操作人員快速準(zhǔn)確地找到需要檢查的焊點(diǎn)位置和提供相應(yīng)焊點(diǎn)的技術(shù)信息如焊點(diǎn)類型和檢查方法。具體為：增強(qiáng)信息的類型包括文字、圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)等以及增強(qiáng)信息在三維場(chǎng)景中的位置和可視化屬性如顏色等。例如用不同顏色的幾何圖形和箭頭標(biāo)示出要檢查的焊點(diǎn)位置、并用文字和動(dòng)畫(huà)在該焊點(diǎn)位置說(shuō)明焊點(diǎn)的類型和檢查方法；(3)校正數(shù)字投影儀，使用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)理論建立數(shù)字投影儀和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中三維物體之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。投影儀校準(zhǔn)是基于針孔攝像機(jī)模型進(jìn)行。一般來(lái)說(shuō)，一副視圖通過(guò)透視變換將三維空間中的點(diǎn)投射到圖像平面。投影公式如下：s·uv1=fx0cx0fycy001·[R|T]·XYZ1]]>基于這個(gè)投影模型，一個(gè)三維點(diǎn)P＝[X,Y,Z,1]T映射到投影儀的坐標(biāo)是p＝[u,v,1]T。其中(cx,cy)是基準(zhǔn)點(diǎn)，fx,fy是以像素為單位的焦距。R和T是旋轉(zhuǎn)和平移矩陣，s是比例因子。投影儀校正的目的就是通過(guò)此投影模型建立三維物體上的點(diǎn)與投影圖像上的點(diǎn)之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系；(4)投影和交互增強(qiáng)信息。把在第(2)步計(jì)算機(jī)生成的增強(qiáng)信息通過(guò)校正了的數(shù)字投影儀投影到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中三維物體表面不同位置上(如機(jī)械零件表面上的不同焊點(diǎn)位置)。這些增強(qiáng)信息輔助用戶快速地找到要檢查的焊點(diǎn)位置，并根據(jù)增強(qiáng)信息(如關(guān)于焊點(diǎn)的類型、檢查方法等文本、圖像、動(dòng)畫(huà)等信息)進(jìn)行實(shí)際的質(zhì)量控制，實(shí)現(xiàn)用戶與增強(qiáng)信息的交互；步驟二、建立實(shí)時(shí)用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段：參照?qǐng)D3，(1)獲取用戶在與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互時(shí)的信號(hào)，包括用戶生理信號(hào)和用戶行為信號(hào)，典型的用戶生理信號(hào)包括皮膚電反應(yīng)、眼動(dòng)信號(hào)、心跳、呼吸、腦電反應(yīng)；典型的用戶行為信號(hào)包括身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)。用戶生理信號(hào)可以通過(guò)不同的傳感器如皮膚電反應(yīng)傳感器、眼動(dòng)儀等收集。用戶行為信號(hào)可以通過(guò)視頻攝像頭、不同的運(yùn)動(dòng)傳感器等收集；(2)分析用戶的不同信號(hào)并獲取與用戶認(rèn)知負(fù)荷相關(guān)的信號(hào)特征，根據(jù)用戶的信號(hào)特征建立用戶的認(rèn)知負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。具體為：對(duì)不同的信號(hào)使用信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行處理，如對(duì)信號(hào)去噪、提取時(shí)域特征和頻域特征、對(duì)信號(hào)特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。基于大量的信號(hào)特征使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法建立用戶的認(rèn)知負(fù)荷預(yù)測(cè)模型；(3)根據(jù)用戶當(dāng)前實(shí)時(shí)信號(hào)特征和認(rèn)知負(fù)荷預(yù)測(cè)模型獲取用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平。具體為：對(duì)用戶當(dāng)前的不同信號(hào)進(jìn)行降噪和特征提取，并根據(jù)這些特征和認(rèn)知負(fù)荷預(yù)測(cè)模型得到當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平；(4)建立用戶認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整模型，根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶任務(wù)相關(guān)要素以使用戶認(rèn)知負(fù)荷處于適當(dāng)水平。具體為：根據(jù)任務(wù)屬性和認(rèn)知負(fù)荷信息建立認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整模型，例如可以通過(guò)降低任務(wù)復(fù)雜度或者減少一次檢查的焊點(diǎn)的數(shù)目來(lái)降低認(rèn)知負(fù)荷水平，或者反之提高認(rèn)知負(fù)荷至適當(dāng)水平；步驟三、建立智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)階段：參照?qǐng)D4，(1)空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量通過(guò)用戶在與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互時(shí)的信號(hào)連接起來(lái)。具體為：用戶首先與空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行交互以完成某項(xiàng)任務(wù)，用戶在與系統(tǒng)交互時(shí)的各種信號(hào)同時(shí)傳送到用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段。在用戶認(rèn)知負(fù)荷測(cè)量階段，把用戶信號(hào)輸入認(rèn)知負(fù)荷預(yù)測(cè)模型以獲取用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平；(2)認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整模型根據(jù)用戶當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶任務(wù)相關(guān)要素以使用戶認(rèn)知負(fù)荷處于適當(dāng)水平。如減少或增加要檢查的焊點(diǎn)數(shù)量以調(diào)整認(rèn)知負(fù)荷水平；(3)空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)根據(jù)調(diào)整后的任務(wù)相關(guān)要素建立新的增強(qiáng)信息(如調(diào)整要檢查的焊點(diǎn)的數(shù)量或者檢查速度)，并把新的增強(qiáng)信息系統(tǒng)投影到三維物體表面以讓用戶根據(jù)新的增強(qiáng)信息進(jìn)行新的任務(wù)流程。本發(fā)明把認(rèn)知負(fù)荷自適應(yīng)調(diào)整策略引入空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，提出智能空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(IntelligentSpatialAugmentedReality,iSAR)框架。iSAR的目標(biāo)是對(duì)用戶在進(jìn)行任務(wù)時(shí)的認(rèn)知狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)用戶認(rèn)知狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的增強(qiáng)信息以使用戶處于最佳工作狀態(tài)并提高工作效率和保證工作質(zhì)量。如圖5所示，iSAR包含兩個(gè)子系統(tǒng)：空間增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(SpatialAugmentedReality,SAR)子系統(tǒng)和認(rèn)知負(fù)荷度量(CognitiveLoadMeasurement,CLM)子系統(tǒng)。SAR子系統(tǒng)把不同的增強(qiáng)信息投影到物體物理表面。CLM子系統(tǒng)對(duì)用戶在工作過(guò)程中的認(rèn)知負(fù)荷進(jìn)行度量，并對(duì)認(rèn)知負(fù)荷進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整以使用戶處于最佳工作狀態(tài)。iSAR的工作流程如下：1)SAR子系統(tǒng)首先投影增強(qiáng)信息到物體物理表面以輔助用戶進(jìn)行各種操作；2)CLM子系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取用戶在進(jìn)行不同操作時(shí)的生理信號(hào)和其他信息，并由生理信號(hào)和其他信息得出用戶的當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平；3)認(rèn)知負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)整引擎根據(jù)當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平?jīng)Q定是否更新用戶任務(wù)相關(guān)要素(如調(diào)整焊點(diǎn)檢查任務(wù)中焊點(diǎn)的數(shù)量、焊點(diǎn)的位置分布、檢查速度等)；4)CLM子系統(tǒng)然后把任務(wù)相關(guān)要素更新信息傳遞給SAR子系統(tǒng)；5)SAR子系統(tǒng)使用更新后的任務(wù)要素調(diào)整增強(qiáng)信息給新的用戶任務(wù)流程。因此，iSAR中的SAR子系統(tǒng)和CLM子系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)自適應(yīng)循環(huán)。在這個(gè)循環(huán)中，用戶的當(dāng)前認(rèn)知負(fù)荷水平作為核心用來(lái)調(diào)整任務(wù)相關(guān)的要素，該調(diào)整信息從CLM子系統(tǒng)傳遞給SAR子系統(tǒng)以調(diào)整相應(yīng)的增強(qiáng)信息，用戶基于調(diào)整后的增強(qiáng)信息進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)進(jìn)行新的任務(wù)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3