技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種無人駕駛起重車，包括起重車和與起重車相連的道路檢測裝置，其中，道路檢測裝置包括依次連接的圖像采集模塊、彩色圖像預(yù)處理模塊和道路自適應(yīng)檢測模塊，所述道路自適應(yīng)檢測模塊用于檢測、合并道路區(qū)域，并將剩余區(qū)域全部映射到非道路區(qū)域中，道路自適應(yīng)檢測模塊包括直方圖閾值粗分割子模塊、道路識別子模塊、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練子模塊和車輛引導(dǎo)線提取子模塊；本發(fā)明大大簡化了圖像分析和處理的工作量，可以得到比較完整的區(qū)域，且識別效率高，達(dá)到了對道路進(jìn)行自適應(yīng)檢測的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔡雄
文檔號碼：201610514257
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.01
技術(shù)公布日：2016.11.23