技術編號:11831519
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及智能車技術領域,具體涉及一種無人駕駛起重車。背景技術汽車在給人們生活帶來極大方便的同時也帶來了很多社會問題:汽車造成的道路交通事故逐年大幅度增加、汽車造成的道路擁堵日益嚴重,造成大量的人員傷亡和財產(chǎn)損失。研究高效的車輛自主導航技術,是降低交通事故發(fā)生率的有效手段。在眾多的可用于車輛導航的信息中,視覺信息作為道路及外部環(huán)境的感知來源具有其他信息無法比擬的優(yōu)勢,而對道路進行檢測成為擺在其面前的第一大難題。起重車主要包括起升機構、變幅機構、回轉機構、卷揚機構、金屬結構和汽車底盤等。起升機構是...
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