本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域,特別涉及一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:微電網(wǎng)作為分布式電源接入電力系統(tǒng)成為適應(yīng)新能源變革和承擔(dān)電網(wǎng)新使命的一種有效手段。為保證微電網(wǎng)安全運(yùn)行,研究用于測(cè)試和驗(yàn)證微電網(wǎng)繼電保護(hù)、變流器控制等設(shè)備的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真是十分必要的。微電網(wǎng)含有大量的高頻功率開(kāi)關(guān)和非線性元件,功率開(kāi)關(guān)的動(dòng)作頻率通常在幾千赫茲到幾十萬(wàn)赫茲,為了很好地模擬微電網(wǎng)的電磁暫態(tài)過(guò)程,仿真步長(zhǎng)應(yīng)短至微秒級(jí),最好亞微秒級(jí);當(dāng)電力二極管、分布式電源等非線性元件很多時(shí),用補(bǔ)償法求解含非線性元件電力系統(tǒng),非線性方程組的維數(shù)很大,進(jìn)一步加大了微電網(wǎng)實(shí)時(shí)仿真的難度。為提高實(shí)時(shí)仿真的速度,可在線性化的基礎(chǔ)上采用逆矩陣法避免對(duì)電力系統(tǒng)的求解,但由于微電網(wǎng)所含非線性元件很多,當(dāng)逆矩陣法應(yīng)用于微電網(wǎng)實(shí)時(shí)仿真時(shí),其預(yù)存儲(chǔ)的參數(shù)數(shù)據(jù)量很容易達(dá)到難以忍受的程度。采用逆矩陣法并利用L/C開(kāi)關(guān)模型使不同的變流器運(yùn)行狀態(tài)下的逆矩陣相同,不存在逆矩陣預(yù)存問(wèn)題,但對(duì)仿真步長(zhǎng)有很大的限制。采用接口變壓器法或混合差分法能將微電網(wǎng)分成多個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng),使預(yù)存逆矩陣的維數(shù)和組合數(shù)大幅下降,但使仿真的精度有所下降,甚至可能出現(xiàn)計(jì)算穩(wěn)定性問(wèn)題。微電網(wǎng)相對(duì)于大電網(wǎng)而言構(gòu)成及運(yùn)行方式復(fù)雜、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化頻繁,由于微電網(wǎng)含有大量的高頻功率開(kāi)關(guān)和非線性元件,對(duì)微電網(wǎng)的實(shí)時(shí)仿真提供了很高的要求,如何選擇合適的仿真步長(zhǎng)、提高仿真精度、降低逆矩陣預(yù)存數(shù)據(jù)量成為要解決的主要問(wèn)題。因此,研究一種既保證仿真精度又能降低逆矩陣預(yù)存數(shù)據(jù)量的分塊分層并行方法具有重要意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法及系統(tǒng),既保證仿真精度又能降低逆矩陣預(yù)存數(shù)據(jù)量的分塊分層并行的仿真方法,把子網(wǎng)絡(luò)聯(lián)立求解問(wèn)題變換成對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分塊等值并進(jìn)行分層求解的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法,包括:根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程;根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量。其中,根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程之前,還包括:根據(jù)預(yù)定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小對(duì)微電網(wǎng)進(jìn)行劃分,并確定劃分后的基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量及所述基本子網(wǎng)絡(luò)的預(yù)存系數(shù)矩陣。其中,根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程,包括:讀入所述基本子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源和變流器橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào);利用線性外插法估算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的非線性元件電氣量,采用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài);根據(jù)所述非線性元件的狀態(tài)更改計(jì)算非線性元件電氣量的系數(shù)矩陣,并判斷是否達(dá)到迭代次數(shù);若達(dá)到迭代次數(shù),則確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源,得到所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程。其中,將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,包括:將具有相鄰關(guān)系的預(yù)定個(gè)數(shù)的子網(wǎng)絡(luò)合并成高一層的合并子網(wǎng)絡(luò),由低到高聯(lián)立合并子網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程;利用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,直至聯(lián)立到頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程為止。其中,根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,包括:聯(lián)立頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,求出頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;從高到低依次由合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量根據(jù)對(duì)應(yīng)的推到方程倒推出對(duì)應(yīng)的下層子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量。其中,根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量,包括:根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程由所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量。本發(fā)明提供一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng),包括:等值模塊,用于根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;子網(wǎng)絡(luò)合并模塊,用于將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程;端口輸入量推到模塊,用于根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;狀態(tài)變量計(jì)算模塊,用于根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量。其中,還包括:劃分模塊,用于根據(jù)預(yù)定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小對(duì)微電網(wǎng)進(jìn)行劃分,并確定劃分后的基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量及所述基本子網(wǎng)絡(luò)的預(yù)存系數(shù)矩陣。其中,所述等值模塊包括:信號(hào)獲取單元,用于讀入所述基本子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源和變流器橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào);端口輸入量計(jì)算單元,用于利用線性外插法估算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;迭代單元,用于根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的非線性元件電氣量,采用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài);根據(jù)所述非線性元件的狀態(tài)更改計(jì)算非線性元件電氣量的系數(shù)矩陣,并判斷是否達(dá)到迭代次數(shù);等值單元,用于若達(dá)到迭代次數(shù),則確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源,得到所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程。其中,所述子網(wǎng)絡(luò)合并模塊具體為將具有相鄰關(guān)系的預(yù)定個(gè)數(shù)的子網(wǎng)絡(luò)合并成高一層的合并子網(wǎng)絡(luò),由低到高聯(lián)立合并子網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程;利用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,直至聯(lián)立到頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程為止的模塊。本發(fā)明所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法,包括:根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程;根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量;可見(jiàn),該方法利用分塊分層并行方式實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的精度和效率,并行方式包括網(wǎng)絡(luò)分塊等值和子網(wǎng)絡(luò)的分層求解;網(wǎng)絡(luò)分塊等值包括分塊和等值,分塊部分確定基本子網(wǎng)絡(luò)大小和端口輸入變量,等值部分確定基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;子網(wǎng)絡(luò)的分層求解包括子網(wǎng)絡(luò)的合并和端口輸入量的倒推,將子網(wǎng)絡(luò)合并成高一層的合并子網(wǎng)絡(luò),得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,再由合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量倒推其下層子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量并確定基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量;本發(fā)明還提供一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng),具有上述效果,在此不再贅述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法的流程圖;圖2(a)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)1層合并的示意圖;圖2(b)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)2層合并的示意圖;圖2(c)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)3層合并的示意圖;圖2(d)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)4層合并的示意圖;圖3(a)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)多端口網(wǎng)絡(luò)等效的示意圖;圖3(b)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)多端口無(wú)源電阻網(wǎng)絡(luò)等效的示意圖;圖4(a)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)子網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)連接方式的示意圖;圖4(b)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)子網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)連接方式的示意圖;圖4(c)為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)子網(wǎng)絡(luò)混合連接方式的示意圖;圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的局部迭代的仿真流程示意圖;圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的局部迭代的仿真算例示意圖;圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的核心是提供一種微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法及系統(tǒng),既保證仿真精度又能降低逆矩陣預(yù)存數(shù)據(jù)量的分塊分層并行的仿真方法,把子網(wǎng)絡(luò)聯(lián)立求解問(wèn)題變換成對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分塊等值并進(jìn)行分層求解的問(wèn)題。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法的流程圖;該方法可以包括:S100、根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;其中,在該步驟之前需要對(duì)微電網(wǎng)進(jìn)行基本子網(wǎng)絡(luò)的劃分,根據(jù)預(yù)定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小對(duì)微電網(wǎng)進(jìn)行劃分,并確定劃分后的基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量及所述基本子網(wǎng)絡(luò)的預(yù)存系數(shù)矩陣。因此,這里的基本子網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)是根據(jù)微電網(wǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行確定。這里并不對(duì)基本子網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)和大小進(jìn)行限定。這里的預(yù)定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、時(shí)控元件和非線性元件的數(shù)量等因素進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分塊,確定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小?;咀泳W(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量的確定:對(duì)于電流端口,電流為輸入變量,電壓為輸出變量;對(duì)于電壓端口,電壓為輸入變量,電流為輸出變量;優(yōu)選的狀態(tài)變量即電感電流和電容電壓作為子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量,再按子網(wǎng)絡(luò)的連接方式進(jìn)行端口輸入變量的選擇,當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)之間并聯(lián)連接時(shí),子網(wǎng)絡(luò)采用電壓端口,當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)之間串聯(lián)連接時(shí),子網(wǎng)絡(luò)采用電流端口。其中,這里的系數(shù)矩陣是根據(jù)各個(gè)基本子網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況給定的仿真初值。對(duì)基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行等值時(shí),將基本子網(wǎng)絡(luò)中電感、電容、獨(dú)立電流源和電壓源抽出,根據(jù)多端口無(wú)源電阻網(wǎng)絡(luò)的等效原理并對(duì)電感和電容的特性方程進(jìn)行隱式梯形法差分,得到基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程。具體過(guò)程可以是:讀入所述基本子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源和變流器橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào);利用線性外插法估算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的非線性元件電氣量,采用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài);根據(jù)所述非線性元件的狀態(tài)更改計(jì)算非線性元件電氣量的系數(shù)矩陣,并判斷是否達(dá)到迭代次數(shù);若達(dá)到迭代次數(shù),則確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源,得到所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程。其中,即通過(guò)線性外插法估算各基本子網(wǎng)絡(luò)端口輸入量,根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算非線性元件電壓和電流,采用迭代法判斷非線性元件狀態(tài),確定基本子網(wǎng)絡(luò)差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的系數(shù)矩陣,計(jì)算基本子網(wǎng)絡(luò)差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源,得到基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程。其中,對(duì)于光伏電源等非線性元件利用分段線性等效模型表示;對(duì)于二極管等自然換向開(kāi)關(guān)器件,可僅用兩條電阻支路(Ron、Roff)來(lái)描述,用哪條支路取決于開(kāi)關(guān)器件兩端的電壓;對(duì)于IGBT等強(qiáng)制換向開(kāi)關(guān)器件與續(xù)流二極管并聯(lián)的變流器橋臂,同樣可僅用兩條電阻支路來(lái)描述,具體用哪條支路還需考慮控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)gate。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分塊減輕受控開(kāi)關(guān)所導(dǎo)致的逆矩陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力,將微電網(wǎng)各基本子網(wǎng)絡(luò)中電感、電容、獨(dú)立電流源和電壓源抽出,根據(jù)多端口無(wú)源電阻網(wǎng)絡(luò)的等效原理對(duì)電感和電容的特性方程進(jìn)行隱式梯形法差分,得到基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程,其中基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源Rl(t)和Sl(t)與t時(shí)刻子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源有關(guān),以及與t-Δt時(shí)刻子網(wǎng)絡(luò)的電感電流、電容電壓、獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源、端口輸入量有關(guān),而與當(dāng)前的其它子網(wǎng)絡(luò)的電壓、電流無(wú)關(guān)。S110、將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程;其中,這里的基本子網(wǎng)絡(luò)的合并方式可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行,只要是滿足將基本子網(wǎng)絡(luò)一層層合并成最終的微電網(wǎng)這個(gè)最大的網(wǎng)絡(luò)即可。請(qǐng)參考圖2(a),2(b),2(c),2(d)舉例給出了幾種合并的方式,其中,l表示基本子網(wǎng)絡(luò)的編號(hào),將這些基本子網(wǎng)絡(luò)按四種合并方案進(jìn)行分層合并,分別如圖2(a)~2(d)所示。方案1直接合并所有基本子網(wǎng)絡(luò)。方案2按照最小度法構(gòu)成兩層合并子網(wǎng)絡(luò)。方案3將方案2中的合并子網(wǎng)絡(luò)(1,2,3,4)和(8,9,10,11)再分層形成三層合并子網(wǎng)絡(luò)。方案4按照最大獨(dú)立集法構(gòu)成三層合并子網(wǎng)絡(luò)。四個(gè)圖中可以看出合并時(shí)各層子網(wǎng)絡(luò)中包含低一層的子網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)并不一定要全部一樣,只要滿足子網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量有基本子網(wǎng)絡(luò)最多到最終只有一個(gè)完整的微電網(wǎng)絡(luò)即可。其中,該步驟具體過(guò)程可以是:將具有相鄰關(guān)系的預(yù)定個(gè)數(shù)的子網(wǎng)絡(luò)合并成高一層的合并子網(wǎng)絡(luò),由低到高聯(lián)立合并子網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程;利用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,直至聯(lián)立到頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程為止。S120、根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;S130、根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量。其中,上述兩步的具體過(guò)程可以是:聯(lián)立頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,求出頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;從高到低依次由合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量根據(jù)對(duì)應(yīng)的推到方程倒推出對(duì)應(yīng)的下層子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量。根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程由所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量。基于上述技術(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法,把子網(wǎng)絡(luò)聯(lián)立求解問(wèn)題變換成把多端口網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分塊等值并進(jìn)行分層求解的問(wèn)題,主要包括對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分塊等值,確定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小和端口輸入變量,采用線性外插法估算各基本子網(wǎng)絡(luò)端口輸入量并根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算各基本子網(wǎng)絡(luò)非線性元件的電壓或電流,并用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài),確定基本子網(wǎng)絡(luò)差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;分層求解包括子網(wǎng)絡(luò)的合并和端口輸入量的倒推,將具有相鄰關(guān)系的子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合并,由低到高聯(lián)立合并子網(wǎng)絡(luò)下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,采用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,直至聯(lián)立頂層網(wǎng)絡(luò)下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,求出頂層網(wǎng)絡(luò)下層各子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,從高到低依次由合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量倒推其下層子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,最終得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,根據(jù)基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程由基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量確定其狀態(tài)變量。下面結(jié)合圖3、圖4和數(shù)學(xué)公式詳細(xì)描述上述實(shí)施例中的方案的操作步驟,詳見(jiàn)下文描述:通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分塊的方法可以減輕逆矩陣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)含m個(gè)受控開(kāi)關(guān)時(shí),需預(yù)存2m個(gè)逆矩陣,若將網(wǎng)絡(luò)分成n個(gè)子網(wǎng)絡(luò),且每個(gè)子網(wǎng)絡(luò)塊所含受控開(kāi)關(guān)數(shù)量相同,則僅需預(yù)存n·2m/n個(gè)逆矩陣。如圖3(a)的是微電網(wǎng)中第l塊子網(wǎng)絡(luò),有k個(gè)電流端口和m個(gè)電壓端口。對(duì)于電流端口,電流iil是輸入變量,電壓uol是輸出變量;對(duì)于電壓端口,電壓uil是輸入變量,電流iol是輸出變量。將子網(wǎng)絡(luò)中電感、電容、獨(dú)立電流源和電壓源抽出,依次用uLl、iLl、uCl、iCl、usl、Isl、Usl、isl來(lái)表示這些抽出端口的電壓和電流,如圖3(b)所示。根據(jù)多端口無(wú)源電阻網(wǎng)絡(luò)的等效原理,如下:uLl(t)iCl(t)=Cl1iLl(t)uCl(t)+Cl2iil(t)uil(t)+Cl3Isl(t)Usl(t)---(1)]]>uol(t)iol(t)=Dl1iil(t)uil(t)+Dl2iLl(t)uCl(t)+Dl3Isl(t)Usl(t)---(2)]]>對(duì)電感的特性方程uLl(t)=-LldiLl(t)/dt和電容的特性方程iCl(t)=-ClduCl(t)/dt實(shí)施隱式梯形法差分,將[iLl(t),uCl(t)]T記為xl(t),[uol(t),iol(t)]T記為yl(t),[iil(t),uil(t)]T記為vl(t),[Isl(t),Usl(t)]T記為Vl(t),結(jié)合式(1)和式(2),有xl(t)=Al1vl(t)+Al1vl(t-Δt)+Al2Vl(t)+Al2Vl(t-Δt)+Al3xl(t-Δt)(3)yl(t)=Bl1vl(t)+Bl2vl(t-Δt)+Bl3Vl(t)+Bl4Vl(t-Δt)+Bl5xl(t-Δt)(4)其中,Al1~Al3、Bl1~Bl5均為系數(shù)矩陣。把式(3)和式(4)簡(jiǎn)寫為xl(t)=Al1vl(t)+Rl(t)(5)yl(t)=Bl1vl(t)+Sl(t)(6)稱式(5)為子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程,式(6)為子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程。Rl(t)和Sl(t)與t時(shí)刻子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源有關(guān),以及與t-Δt時(shí)刻子網(wǎng)絡(luò)的電感電流、電容電壓、獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源、端口輸入量有關(guān),而與當(dāng)前其它子網(wǎng)絡(luò)的電壓、電流無(wú)關(guān)。微電網(wǎng)劃分的子網(wǎng)絡(luò)越多,子網(wǎng)絡(luò)間約束方程的個(gè)數(shù)越多,而規(guī)模較大的約束方程組一般具有稀疏性特點(diǎn)。利用此特點(diǎn)將多個(gè)子網(wǎng)絡(luò)合并成新的子網(wǎng)絡(luò),把子網(wǎng)絡(luò)聯(lián)立求解問(wèn)題變換成子網(wǎng)絡(luò)分層合并問(wèn)題。定義(n,j)為第n層中第j個(gè)子網(wǎng)絡(luò),其中(1,1)表示整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。定義p(n,j)為(n,j)子網(wǎng)絡(luò)的下層子網(wǎng)絡(luò)的集合。將的(n,j)子網(wǎng)絡(luò)稱為基本子網(wǎng)絡(luò),其它子網(wǎng)絡(luò)稱為合并子網(wǎng)絡(luò)。將(n,j)子網(wǎng)絡(luò)的端口輸出變量和端口輸入變量記為y(n,j)(t)和v(n,j)(t),其外特性方程表達(dá)為y(n,j)(t)=B(n,j)v(n,j)(t)+S(n,j)(t)(7)若(n,j)恰好為圖3(a)所示的基本子網(wǎng)絡(luò),則有B(n,j)=Bl,S(n,j)(t)=Sl(t)。為了獲取合并子網(wǎng)絡(luò)的B(n,j)、S(n,j)(t),將p(n,j)中所有子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程簡(jiǎn)記為y^(n,j)(t)=B^(n,j)v^(n,j)(t)+S^(n,j)(t)---(8)]]>在y(n,j)(t)、v(n,j)(t)、和的約束方程中,將不涉及的約束方程記為A類約束方程,其它約束方程記為B類約束方程。當(dāng)y(n,j)(t)有m(n,j)個(gè)元素時(shí),從B中取出m(n,j)個(gè)涉及y(n,j)(t)或v(n,j)(t)的約束方程,并把這些方程記為B2類約束方程,其它B類約束方程記為B1類約束方程。按p(n,j)的外特性方程,(n,j)的A類約束方程、B1類約束方程、B2類約束方程次序,列出(n,j)的綜合方程其中,和的元素來(lái)自為的一部分,且所有元素都在A類約束方程中出現(xiàn)過(guò),為的另一部分,均為系數(shù)矩陣。利用p(n,j)的外特性方程和(n,j)的A類約束方程消去B類約束方程中的和得M1(n,j)M2(n,j)M3(n,j)M4(n,j)M5(n,j)M6(n,j)v^b(n,j)(t)y(n,j)(t)v(n,j)(t)=S1(n,j)(t)S2(n,j)(t)---(10)]]>其中,中元素由和中元素經(jīng)加減運(yùn)算得到;和中元素由中元素經(jīng)加減運(yùn)算得到。利用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)式(10),可得I0-Ab(n,j)0I-B(n,j)v^b(n,j)(t)y(n,j)(t)v(n,j)(t)=Rb(n,j)(t)S(n,j)(t)---(11)]]>式(11)的第二個(gè)等式與式(7)一致,即它就是(n,j)合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程。將式(11)的兩個(gè)等式代入A類約束方程,有v^a(n,j)(t)=Aa(n,j)v(n,j)(t)+Ra(n,j)(t)---(12)]]>其中,中元素由和B(n,j)中元素經(jīng)加減運(yùn)算得到;中元素由S(n,j)(t)和中元素經(jīng)加減運(yùn)算得到。把式(11)的第一個(gè)等式和式(12)合并記為v^(n,j)(t)=A(n,j)v(n,j)(t)+R(n,j)(t)---(13)]]>將式(13)稱為合并子網(wǎng)絡(luò)的倒推方程,在意義上與式(5)差分化狀態(tài)變量方程一致。特別地,當(dāng)(n,j)=(1,1)時(shí),圖4給出了由(n+1,1)、(n+1,2)、(n+1,3)子網(wǎng)絡(luò)組成的(n,j)子網(wǎng)絡(luò)的不同連線方式,表1給出了(n,j)子網(wǎng)絡(luò)在不同的(n+1,1)、(n+1,2)、(n+1,3)子網(wǎng)絡(luò)端口類型下A類約束方程的數(shù)量。表1A類約束方程的數(shù)量從表1可以看出,當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)之間并聯(lián)連接時(shí),子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)采用電壓端口;當(dāng)子網(wǎng)絡(luò)之間串聯(lián)連接時(shí),子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)采用電流端口。網(wǎng)絡(luò)的分塊分層求解可分為四步:1、根據(jù)基本子網(wǎng)絡(luò)的Al1~Al3、Bl1~Bl5參數(shù),計(jì)算基本子網(wǎng)絡(luò)差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的Rl(t)和Sl(t);2、根據(jù)合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)外特性方程和倒推方程的參數(shù)A(n,j)、B(n,j)、R(n,j)(t)和S(n,j)(t);3、根據(jù)合并子網(wǎng)絡(luò)的倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層的端口輸入量v(n,j);4、根據(jù)基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量vl,計(jì)算基本子網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的狀態(tài)變量xl。當(dāng)基本子網(wǎng)絡(luò)包含非線性元件時(shí),基本子網(wǎng)絡(luò)的Al1~Al3、Bl1~Bl5與流過(guò)非線性元件電流或非線性元件兩端電壓有關(guān)。計(jì)算判斷非線性元件狀態(tài)的wl(t)與計(jì)算yl(t)類似,即wl(t)=Dl1vl(t)+Dl2vl(t-Δt)+Dl3ul(t)+Dl4ul(t-Δt)+Dl5xl(t-Δt)(14)式(14)為非線性元件電氣量方程,由于Dl1~Dl5也與非線性元件狀態(tài)有關(guān),故采用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài)。式(14)的計(jì)算需要知道vl(t),涉及分塊分層求解的前3步,迭代運(yùn)算量很大。當(dāng)包含非線性元件的基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量vl(t)恰好是電感中電流或電容端電壓時(shí)vl(t)不會(huì)突變,可用vl(t-2Δt)、vl(t-Δt)對(duì)vl(t)進(jìn)行估計(jì)。圖5給出了這種局部迭代的仿真流程。為了使本
技術(shù)領(lǐng)域:
的人員更好地理解本發(fā)明的方法,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明,但本發(fā)明并不僅限于此。測(cè)試算例采用接入2個(gè)相同光伏發(fā)電系統(tǒng)和1個(gè)光蓄混合發(fā)電系統(tǒng)的典型歐盟低壓微網(wǎng)系統(tǒng),如圖6所示。在溫度為398K和光照強(qiáng)度為1000W/m2條件下,光伏電池的分段等效電路參數(shù)見(jiàn)表2:表2光伏電池的分段等效電路參數(shù)蓄電池采用計(jì)及超電勢(shì)和自放電行為的等效電路,其中的電池電容為5500F,自放電電阻為10kΩ,超電勢(shì)電阻為0.001Ω,超電勢(shì)電容為1F,連接電阻和電池內(nèi)阻均為0.02Ω。光伏電池Boost電路中電容為0.5mF,電感為0.5mH。蓄電池Buck/boost電路中電容為1mF,電感為5mH。DC/AC變流器直流側(cè)電容為5mF。LC濾波電路中電感為0.32mH,電容為275μF。隔離變壓器的漏抗為0.18mH,變比為1。為了方便地測(cè)試變流控制器和保護(hù)裝置的性能,用通用故障模型描述節(jié)點(diǎn)14、16、20、22、24處可能發(fā)生的各種短路故障和接地故障。為保證仿真核能夠容納所有基本子網(wǎng)絡(luò)Al1~Al3、Bl1~Bl5的預(yù)存數(shù)據(jù),以節(jié)點(diǎn)3、8、26、27、31、32、35、36為分割點(diǎn)把微電網(wǎng)系統(tǒng)分成12個(gè)基本子網(wǎng)絡(luò),如圖6所示。其中,空心端口表示電壓端口,實(shí)心端口表示電流端口,端口的確定需綜合考慮子網(wǎng)絡(luò)是否含有非線性元件和子網(wǎng)絡(luò)間連線方式等因素。將這些基本子網(wǎng)絡(luò)按四種合并方案進(jìn)行分層合并,分別如圖2(a)~2(d)所示。方案1直接合并所有基本子網(wǎng)絡(luò)。方案2按照最小度法構(gòu)成兩層合并子網(wǎng)絡(luò)。方案3將方案2中的合并子網(wǎng)絡(luò)(1,2,3,4)和(8,9,10,11)再分層形成三層合并子網(wǎng)絡(luò)。方案4按照最大獨(dú)立集法構(gòu)成三層合并子網(wǎng)絡(luò)。采用3次迭代確定非線性元件狀態(tài),利用表調(diào)度算法生成仿真核的指令流,各合并方案的計(jì)算步驟運(yùn)算量和串行度如表3所示。表3四種合并方案結(jié)果對(duì)比分析表3可知,分層減少了步驟②的串行度,卻增加了步驟③的串行度;最小度法能有效降低運(yùn)算量,但過(guò)分的并行化不能保證最小度法的實(shí)施,從而使得運(yùn)算量增加。本發(fā)明實(shí)施例提供了微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法,既保證仿真精度又能降低逆矩陣預(yù)存數(shù)據(jù)量的分塊分層并行的仿真方法,把子網(wǎng)絡(luò)聯(lián)立求解問(wèn)題變換成對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分塊等值并進(jìn)行分層求解的問(wèn)題。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng)進(jìn)行介紹,下文描述的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng)與上文描述的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法可相互對(duì)應(yīng)參照。請(qǐng)參考圖7,圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖;該系統(tǒng)可以包括:等值模塊100,用于根據(jù)微電網(wǎng)的基本子網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程;子網(wǎng)絡(luò)合并模塊200,用于將所述基本子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行逐層合并,從低到高依次計(jì)算出各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程;端口輸入量推到模塊300,用于根據(jù)各層合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,從高到低依次計(jì)算各層合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;狀態(tài)變量計(jì)算模塊400,用于根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量??蛇x的,該系統(tǒng)還包括:劃分模塊,用于根據(jù)預(yù)定基本子網(wǎng)絡(luò)的大小對(duì)微電網(wǎng)進(jìn)行劃分,并確定劃分后的基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入變量及所述基本子網(wǎng)絡(luò)的預(yù)存系數(shù)矩陣。基于上述任意實(shí)施例可選的,所述等值模塊100包括:信號(hào)獲取單元,用于讀入所述基本子網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立電流源、獨(dú)立電壓源和變流器橋臂驅(qū)動(dòng)信號(hào);端口輸入量計(jì)算單元,用于利用線性外插法估算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;迭代單元,用于根據(jù)非線性元件電氣量方程計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的非線性元件電氣量,采用迭代法來(lái)確定非線性元件的狀態(tài);根據(jù)所述非線性元件的狀態(tài)更改計(jì)算非線性元件電氣量的系數(shù)矩陣,并判斷是否達(dá)到迭代次數(shù);等值單元,用于若達(dá)到迭代次數(shù),則確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的系數(shù)矩陣,計(jì)算所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程的等效注入源,得到所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程和外特性方程?;谏鲜鋈我鈱?shí)施例可選的,所述子網(wǎng)絡(luò)合并模塊200具體為將具有相鄰關(guān)系的預(yù)定個(gè)數(shù)的子網(wǎng)絡(luò)合并成高一層的合并子網(wǎng)絡(luò),由低到高聯(lián)立合并子網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程;利用高斯約旦消去法化簡(jiǎn)得到合并子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和倒推方程,直至聯(lián)立到頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程為止的模塊?;谏鲜鋈我鈱?shí)施例可選的,所述端口輸入量推到模塊300具體為聯(lián)立頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的外特性方程和約束方程,求出頂層網(wǎng)絡(luò)的下層各子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量;從高到低依次由合并子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量根據(jù)對(duì)應(yīng)的推到方程倒推出對(duì)應(yīng)的下層子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量,得到所有基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量的模塊?;谏鲜鋈我鈱?shí)施例可選的,所述狀態(tài)變量計(jì)算模塊400具體為根據(jù)所述基本子網(wǎng)絡(luò)的差分化狀態(tài)變量方程由所述基本子網(wǎng)絡(luò)的端口輸入量確定所述基本子網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量的模塊。說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言,由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng),所以描述的比較簡(jiǎn)單,相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn),為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性,在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊,或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或
技術(shù)領(lǐng)域:
內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。以上對(duì)本發(fā)明所提供的微電網(wǎng)電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真的方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域:
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3