1.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：
至少兩個(gè)慣性傳感器；
處理器，用于獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，和/或根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述慣性傳感器之間的工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述慣性傳感器的工作模式包括對(duì)應(yīng)于所述慣性傳感器的不同功耗或?qū)?yīng)于所述慣性傳感器的不同輸出數(shù)據(jù)率的多個(gè)工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，至少兩個(gè)所述慣性傳感器分別設(shè)置于所述移動(dòng)終端的不同區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述處理器包括：應(yīng)用處理器和集成在所述應(yīng)用處理器上的協(xié)處理器；
所述協(xié)處理器用于與至少兩個(gè)所述慣性傳感器進(jìn)行通信；
所述應(yīng)用處理器用于通過(guò)所述協(xié)處理器控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述處理器包括：應(yīng)用處理器和集成在一個(gè)所述慣性傳感器上的微控制單元MCU；
其中，集成有MCU的慣性傳感器與所述應(yīng)用處理器連接，未集成有MCU的慣性傳感器與所述應(yīng)用處理器或者集成有MCU的慣性傳感器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括：
至少一個(gè)存儲(chǔ)器，與所述處理器連接，用于接收并存儲(chǔ)所述處理器傳送的數(shù)據(jù)。
7.一種移動(dòng)終端的處理方法，其特征在于，應(yīng)用于包括至少兩個(gè)慣性傳感器的移動(dòng)終端，所述處理方法包括：
獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)；
根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，使得至少兩個(gè)所述慣性傳感器能夠滿(mǎn)足所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景的性能需求；和/或
根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述各個(gè)慣性傳感器之間的工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述各個(gè)慣性傳感器之間的工作模式的步驟包括：
在部分慣性傳感器出現(xiàn)失效狀況時(shí)，控制未失效的慣性傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)；
在全部慣性傳感器均出現(xiàn)失效狀況時(shí)，獲取各個(gè)慣性傳感器中未失效的軸輸出數(shù)據(jù)，并判斷獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)是否包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)；
若獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則控制與獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的慣性傳感器繼續(xù)檢測(cè)對(duì)應(yīng)軸上的數(shù)據(jù)；
若未獲取到未失效的軸輸出數(shù)據(jù)或者獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)不包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則控制全部慣性傳感器停止檢測(cè)數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況的步驟包括：
在與所述慣性傳感器的通信失敗、所述慣性傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸輸出數(shù)據(jù)為無(wú)效值的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)閾值，和/或所述慣性傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸無(wú)輸出數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述慣性傳感器出現(xiàn)失效狀況，否則判斷所述慣性傳感器未出現(xiàn)失效狀況。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理方法，其特征在于，所述處理方法還包括：
獲取所述慣性傳感器采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)所述慣性傳感器采集的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行運(yùn)算處理。