本發(fā)明關(guān)于一種光學(xué)導(dǎo)航傳感器，且特別是一種具有邊緣檢測(cè)功能的光學(xué)導(dǎo)航傳感器、具有此光學(xué)導(dǎo)航傳感器的電子裝置以及其操作方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，越來(lái)越多的電子裝置具有光學(xué)導(dǎo)航功能。此類(lèi)電子裝置通常會(huì)設(shè)置光學(xué)導(dǎo)航傳感器，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)導(dǎo)航功能。除了最為常見(jiàn)的光學(xué)鼠標(biāo)外，光學(xué)導(dǎo)航傳感器目前更廣泛地被應(yīng)用于其他電子裝置，例如音響的音量控制旋鈕。

光學(xué)導(dǎo)航傳感器通過(guò)發(fā)光二極管向物體(如桌面、轉(zhuǎn)盤(pán)等)的表面照射光束，并根據(jù)物體的表面反射的光束獲取圖像。接著，光學(xué)導(dǎo)航傳感器再根據(jù)當(dāng)前獲取的圖像與先前獲取的圖像進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果來(lái)計(jì)算位移量。

然而，傳統(tǒng)的光學(xué)導(dǎo)航傳感器存在著一個(gè)問(wèn)題：若光學(xué)導(dǎo)航傳感器的像素陣列不能精準(zhǔn)地感測(cè)圖像，則光學(xué)導(dǎo)航傳感器計(jì)算出的位移量往往與實(shí)際位移量間存在著誤差。因此，如何提高光學(xué)導(dǎo)航傳感器計(jì)算位移量時(shí)的精準(zhǔn)度一直都是本領(lǐng)域的一大課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)導(dǎo)航傳感器。所述光學(xué)導(dǎo)航傳感器用以感測(cè)回轉(zhuǎn)單元的表面。所述光學(xué)導(dǎo)航傳感器包括像素陣列、導(dǎo)航單元以及邊緣檢測(cè)單元。導(dǎo)航單元耦接于像素陣列。邊緣檢測(cè)單元耦接于像素陣列以及導(dǎo)航單元。像素陣列用以每隔一提取間隔時(shí)間提取一圖像。導(dǎo)航單元用以根據(jù)所述圖像產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)指示回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向。邊緣檢測(cè)單元用以根據(jù)所述圖像以及導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。邊緣檢測(cè)信號(hào)指示經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作 時(shí)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器的像素陣列開(kāi)始提取表面的圖像。在收到至少兩個(gè)圖像后，導(dǎo)航單元根據(jù)所述圖像中識(shí)別塊的位置變化判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向，以產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。邊緣檢測(cè)單元接收導(dǎo)航信號(hào)以及所述圖像，并根據(jù)回轉(zhuǎn)方向以及所述圖像中經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量來(lái)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該邊緣檢測(cè)單元判斷該識(shí)別塊經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)，且該回轉(zhuǎn)方向?yàn)橐坏谝环较驎r(shí)，該邊緣檢測(cè)單元的一邊緣計(jì)數(shù)增加，且該邊緣檢測(cè)單元根據(jù)該邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生該邊緣檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)該邊緣檢測(cè)單元判斷該識(shí)別塊經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)，且該回轉(zhuǎn)方向?yàn)橐坏诙较驎r(shí)，該邊緣檢測(cè)單元的該邊緣計(jì)數(shù)減少，且該邊緣檢測(cè)單元根據(jù)該邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生該邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，該邊緣檢測(cè)單元接收所述圖像后，利用搜索法或零交叉法對(duì)所述圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得該識(shí)別塊于所述圖像的多個(gè)位置，并通過(guò)該識(shí)別塊于所述圖像的所述位置判斷該識(shí)別塊是否經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該邊緣計(jì)數(shù)到達(dá)一特定值，所產(chǎn)生的該邊緣檢測(cè)信號(hào)指示該回轉(zhuǎn)單元回轉(zhuǎn)一圈后，且該邊緣計(jì)數(shù)被重置，其中該特定值相關(guān)于該識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，該識(shí)別塊的一寬度小于該像素陣列的該感測(cè)區(qū)。

于一實(shí)施例中，該光學(xué)導(dǎo)航傳感器的一處理單元接收該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的一回轉(zhuǎn)狀態(tài)以產(chǎn)生一回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，接著該處理單元輸出該回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)至一主機(jī)，其中該回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括該回轉(zhuǎn)單元于該回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的該回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)該像素陣列的該感測(cè)區(qū)的該識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，一主機(jī)接收該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的一回轉(zhuǎn)狀態(tài)，該回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括該回轉(zhuǎn)單元于該回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的該回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)該像素陣列的該感測(cè)區(qū)的該識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，該光學(xué)導(dǎo)航傳感器還包括一圖像處理單元，該圖像處理單元耦接于該像素陣列，用以對(duì)該像素陣列所提取的所述圖像進(jìn)行圖像處理并對(duì)應(yīng)地輸出多個(gè)第二圖像，接著該導(dǎo)航單元以及該邊緣檢測(cè)單元再 根據(jù)所述第二圖像分別產(chǎn)生該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，該光學(xué)導(dǎo)航傳感器還包括一速度傳感器，該速度傳感器用以感測(cè)該回轉(zhuǎn)單元的一回轉(zhuǎn)速率，并將感測(cè)到的結(jié)果輸出至一主機(jī)，該主機(jī)再根據(jù)該回轉(zhuǎn)速率、該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的一回轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種具有光學(xué)導(dǎo)航功能的電子裝置。所述電子裝置包括回轉(zhuǎn)單元以及光學(xué)導(dǎo)航傳感器?；剞D(zhuǎn)單元包括一表面。表面上交替設(shè)置了至少一識(shí)別塊。識(shí)別塊與表面的光反射率不同。光學(xué)導(dǎo)航傳感器用以感測(cè)回轉(zhuǎn)單元的表面。所述光學(xué)導(dǎo)航傳感器包括像素陣列、導(dǎo)航單元以及邊緣檢測(cè)單元。導(dǎo)航單元耦接于像素陣列。邊緣檢測(cè)單元耦接于像素陣列以及導(dǎo)航單元。像素陣列用以每隔一提取間隔時(shí)間提取一圖像。導(dǎo)航單元用以根據(jù)所述圖像產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)指示回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向。邊緣檢測(cè)單元用以根據(jù)所述圖像以及導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。邊緣檢測(cè)信號(hào)指示經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器的像素陣列開(kāi)始提取表面的圖像。在收到至少兩個(gè)圖像后，導(dǎo)航單元根據(jù)所述圖像中識(shí)別塊的位置變化判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向，以產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。邊緣檢測(cè)單元接收導(dǎo)航信號(hào)以及所述圖像，并根據(jù)回轉(zhuǎn)方向以及所述圖像中經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量來(lái)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，該回轉(zhuǎn)單元為碟型結(jié)構(gòu)或圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子裝置的操作方法。所述電子裝置包括回轉(zhuǎn)單元以及光學(xué)導(dǎo)航傳感器。光學(xué)導(dǎo)航傳感器包括像素陣列、導(dǎo)航單元以及邊緣檢測(cè)單元。所述操作方法包括以下步驟：步驟A：回轉(zhuǎn)單元執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，其中回轉(zhuǎn)單元包括一表面。表面上交替設(shè)置了至少一識(shí)別塊。識(shí)別塊與表面的光反射率不同。步驟B：像素陣列感測(cè)表面，并每隔一提取間隔時(shí)間提取表面的一圖像。步驟C：在收到至少兩個(gè)圖像后，導(dǎo)航單元根據(jù)所述圖像中識(shí)別塊于所述圖像內(nèi)的位置變化判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向，以產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)指示回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向。步驟D：邊緣檢測(cè)單元接收導(dǎo)航信號(hào)與所述圖像，并根據(jù)回轉(zhuǎn)方向以及所述圖像中經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量來(lái)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。邊緣檢測(cè)信號(hào)指示經(jīng) 過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。步驟E：根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)包括回轉(zhuǎn)單元于回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，于步驟D中，當(dāng)該邊緣檢測(cè)單元判斷該識(shí)別塊經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)，且該回轉(zhuǎn)方向?yàn)橐坏谝环较驎r(shí)，該邊緣檢測(cè)單元的一邊緣計(jì)數(shù)增加，且該邊緣檢測(cè)單元根據(jù)該邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生該邊緣檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)該邊緣檢測(cè)單元判斷該識(shí)別塊經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)，且該回轉(zhuǎn)方向?yàn)橐坏诙较驎r(shí)，該邊緣檢測(cè)單元的該邊緣計(jì)數(shù)減少，且該邊緣檢測(cè)單元根據(jù)該邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生該邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，該邊緣檢測(cè)單元接收所述圖像后，利用搜索法或零交叉法對(duì)所述圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得該識(shí)別塊于所述圖像的多個(gè)位置，并通過(guò)該識(shí)別塊于所述圖像的所述位置判斷該識(shí)別塊是否經(jīng)過(guò)該感測(cè)區(qū)。

于一實(shí)施例中，當(dāng)該邊緣計(jì)數(shù)到達(dá)一特定值，所產(chǎn)生的該邊緣檢測(cè)信號(hào)指示該回轉(zhuǎn)單元回轉(zhuǎn)一圈后，且該邊緣計(jì)數(shù)被重置，其中該特定值相關(guān)于該識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，該識(shí)別塊的一寬度小于該像素陣列的該感測(cè)區(qū)。

于一實(shí)施例中，該回轉(zhuǎn)單元為碟型結(jié)構(gòu)或圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

于一實(shí)施例中，該操作方法還包括：

步驟F：該光學(xué)導(dǎo)航傳感器的一處理單元接收該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的該回轉(zhuǎn)狀態(tài)以產(chǎn)生一回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，接著該處理單元輸出該回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)至一主機(jī)，其中該回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)包括該回轉(zhuǎn)單元于該回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的該回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)該像素陣列的該感測(cè)區(qū)的該識(shí)別塊的數(shù)量。

于一實(shí)施例中，該操作方法還包括：步驟F’：一主機(jī)接收該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的該回轉(zhuǎn)狀態(tài)。

于一實(shí)施例中，該步驟B還包括：步驟B-1：該光學(xué)導(dǎo)航傳感器的一圖像處理單元對(duì)該像素陣列所提取的所述圖像進(jìn)行圖像處理并對(duì)應(yīng)地輸出多個(gè)第二圖像，接著該導(dǎo)航單元以及該邊緣檢測(cè)單元再根據(jù)所述第二圖像分別產(chǎn)生該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)。

于一實(shí)施例中，其中該步驟E還包括：步驟E-1：該光學(xué)導(dǎo)航傳感器的一速度傳感器感測(cè)該回轉(zhuǎn)單元的一回轉(zhuǎn)速率，并將感測(cè)到的結(jié)果輸出至一主機(jī)，該主機(jī)再根據(jù)該回轉(zhuǎn)速率、該導(dǎo)航信號(hào)以及該邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷該回轉(zhuǎn)單元的該回轉(zhuǎn)狀態(tài)。

根據(jù)以上所述，相較于傳統(tǒng)的光學(xué)導(dǎo)航傳感器，本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器、電子裝置及其操作方法利用導(dǎo)航單元判斷回轉(zhuǎn)單元的位移量，并通過(guò)邊緣檢測(cè)單元檢測(cè)回轉(zhuǎn)單元的表面上設(shè)置的識(shí)別塊。通過(guò)導(dǎo)航單元與邊緣檢測(cè)單元，本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器可以更加精準(zhǔn)地計(jì)算回轉(zhuǎn)單元的位移量，使得后端電路可以根據(jù)計(jì)算出的回轉(zhuǎn)單元的位移量實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，但是此等說(shuō)明與所附附圖僅用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的權(quán)利范圍作任何的限制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的具有光學(xué)導(dǎo)航功能的電子裝置的示意圖。

圖2A～2B是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的具有光學(xué)導(dǎo)航功能的電子裝置的示意圖。

圖3A～3D是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元上的識(shí)別塊的分布示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器的結(jié)構(gòu)方塊圖。

圖5A～5B是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元的示意圖。

圖6A～6D是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元于執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的示意圖。

圖7A～7D是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元于執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的示意圖。

圖8是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器的結(jié)構(gòu)方塊圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子裝置的操作方法的方法流程圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子裝置產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)的方法流程圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、2A、2B：電子裝置

5：主機(jī)

10、20A、20B、80：光學(xué)導(dǎo)航傳感器

11、11’、11”、11A、11B、11C、11D、21A、21B：回轉(zhuǎn)單元

100、800：發(fā)光單元

101、801：像素陣列

102、802：導(dǎo)航單元

103、803：邊緣檢測(cè)單元

104、804：處理單元

805：圖像處理單元

BK、BK’、BK”、BK_2A、BK_2B：識(shí)別塊

SA、SA’、SA”：感測(cè)區(qū)

S901～S905：步驟流程

S1001～S1007：步驟流程

具體實(shí)施方式

在下文將參看隨附附圖更充分地描述各種例示性實(shí)施例，在隨附附圖中展示一些例示性實(shí)施例。然而，本發(fā)明概念可能以許多不同形式來(lái)體現(xiàn)，且不應(yīng)解釋為限于本文中所闡述的例示性實(shí)施例。確切而言，提供此等例示性實(shí)施例使得本發(fā)明將為詳盡且完整，且將向熟習(xí)此技術(shù)者充分傳達(dá)本發(fā)明概念的范疇。在諸附圖中，可為了清楚而夸示層及區(qū)的大小及相對(duì)大小。類(lèi)似數(shù)字始終指示類(lèi)似元件。

應(yīng)理解，雖然本文中可能使用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種元件或信號(hào)等，但此等元件或信號(hào)不應(yīng)受此等術(shù)語(yǔ)限制。此等術(shù)語(yǔ)乃用以區(qū)分一元件與另一元件，或者一信號(hào)與另一信號(hào)。另外，如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)「或」視實(shí)際情況可能包括相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目中的任一者或者多者的所有組合。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的具有光學(xué)導(dǎo)航功能的電子裝 置的示意圖。電子裝置1包括光學(xué)導(dǎo)航傳感器10與回轉(zhuǎn)單元11。光學(xué)導(dǎo)航傳感器10相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元11的表面而設(shè)置，用以感測(cè)回轉(zhuǎn)單元11的表面，并提取對(duì)應(yīng)的圖像。

回轉(zhuǎn)單元11的表面上設(shè)置了至少一個(gè)識(shí)別塊BK。識(shí)別塊BK與表面的光反射率不同。回轉(zhuǎn)單元11可以執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，例如繞其圓心旋轉(zhuǎn)。

以本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，回轉(zhuǎn)單元11是圓環(huán)結(jié)構(gòu)。識(shí)別塊BK設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元11的外表面，且光學(xué)導(dǎo)航傳感器10是相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元11的外表面而設(shè)置。

由于識(shí)別塊BK與回轉(zhuǎn)單元11之外表面的光反射率不同，造成外表面反射至光學(xué)導(dǎo)航傳感器10的反射光的光強(qiáng)度有所變化。光學(xué)導(dǎo)航傳感器10可以根據(jù)反射光的光強(qiáng)度來(lái)提取圖像，并判斷回轉(zhuǎn)單元11在執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)所經(jīng)過(guò)的識(shí)別塊BK的數(shù)量。接著，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10根據(jù)獲取的圖像與所經(jīng)過(guò)的識(shí)別塊BK的數(shù)量來(lái)計(jì)算回轉(zhuǎn)單元11的位移量。

請(qǐng)參閱圖2A～2B，圖2A～2B是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的具有光學(xué)導(dǎo)航功能的電子裝置的示意圖。圖2A的電子裝置2A同樣是圓環(huán)結(jié)構(gòu)。與圖1的電子裝置1不同的是，圖2A的電子裝置2A中的識(shí)別塊BK_2A是設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元21A的內(nèi)表面，且光學(xué)導(dǎo)航傳感器20A是相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元21A的內(nèi)表面而設(shè)置。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元21A執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器20A感測(cè)回轉(zhuǎn)單元21A的內(nèi)表面，并提取對(duì)應(yīng)的圖像。

與圖1的電子裝置1與圖2A的電子裝置2A不同的是，圖2B的電子裝置2B的回轉(zhuǎn)單元21B是碟型結(jié)構(gòu)。于圖2B中，識(shí)別塊BK_2B是設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元21B的下表面，且光學(xué)導(dǎo)航傳感器20B是相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元21B的下表面而設(shè)置。如此一來(lái)，當(dāng)回轉(zhuǎn)單元21B執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器20B感測(cè)回轉(zhuǎn)單元21B的下表面，并提取對(duì)應(yīng)的圖像。附帶一提，于其他實(shí)施例中，識(shí)別塊BK_2B亦可設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元21B的上表面，且光學(xué)導(dǎo)航傳感器20B是相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元21B的上表面而設(shè)置。

接著，將就識(shí)別塊BK的分布方式作進(jìn)一步介紹。請(qǐng)參閱圖3A～3D，圖3A～3D是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元上的識(shí)別塊的分布示意圖。以圖3A來(lái)說(shuō)，圖3A的回轉(zhuǎn)單元11A僅包括一個(gè)識(shí)別塊BK，此識(shí)別塊BK可設(shè)置于回轉(zhuǎn)單元11A的表面的任一位置。以圖3B來(lái)說(shuō)，圖3B的回轉(zhuǎn) 單元11B包括兩個(gè)識(shí)別塊BK。所述識(shí)別塊BK彼此相隔180度角(如圖3B中的箭頭所示)。以圖3C來(lái)說(shuō)，圖3C的回轉(zhuǎn)單元11C包括三個(gè)識(shí)別塊BK。相鄰的兩個(gè)識(shí)別塊BK彼此相隔120度角(如圖3C中的箭頭所示)。以圖3D來(lái)說(shuō)，圖3D的回轉(zhuǎn)單元11D包括四個(gè)識(shí)別塊BK。相鄰的兩個(gè)識(shí)別塊BK彼此相隔90度角(如圖3D中的箭頭所示)。

需注意的是，圖3A～3D所示的識(shí)別塊BK的分布示意圖僅為舉例說(shuō)明，并非用以限制本發(fā)明。舉例來(lái)說(shuō)，若回轉(zhuǎn)單元11上設(shè)置了N個(gè)識(shí)別塊BK，各識(shí)別塊BK彼此將相隔360/N度角。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者可依實(shí)際情況與需求自行設(shè)計(jì)識(shí)別塊BK的數(shù)量，只要每相鄰的兩個(gè)識(shí)別塊BK相隔的角度相同即可，于此不再多加冗述。

接著，將就光學(xué)導(dǎo)航傳感器10做進(jìn)一步介紹。請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器的結(jié)構(gòu)方塊圖。光學(xué)導(dǎo)航傳感器10包括發(fā)光單元100、像素陣列101、導(dǎo)航單元102、邊緣偵側(cè)單元103以及處理單元104。像素陣列101耦接于導(dǎo)航單元102以及邊緣偵側(cè)單元103。導(dǎo)航單元102耦接于邊緣偵側(cè)單元103與處理單元104。邊緣偵側(cè)單元103耦接于處理單元104。

發(fā)光單元100例如為發(fā)光二極管(Light-Emitting Diode，LED)，用以提供光束照射回轉(zhuǎn)單元(圖4未示出，例如圖1的回轉(zhuǎn)單元11)的表面。

像素陣列101包括多個(gè)像素單元，其相對(duì)于回轉(zhuǎn)單元11的表面而設(shè)置。像素陣列101接收回轉(zhuǎn)單元11的表面反射光束所產(chǎn)生的反射光束，并在每一提取間隔時(shí)間依據(jù)接收的反射光束提取回轉(zhuǎn)單元11的表面一部分的圖像。

導(dǎo)航單元102用以根據(jù)像素陣列101所提取的多個(gè)圖像來(lái)判斷回轉(zhuǎn)單元11于執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的回轉(zhuǎn)方向，并產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)指示了回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)方向。

邊緣偵側(cè)單元103用以接收所述圖像以及導(dǎo)航單元102輸出的導(dǎo)航信號(hào)，并根據(jù)所述圖像以及導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。邊緣檢測(cè)信號(hào)指示了回轉(zhuǎn)單元11在執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，有多少識(shí)別塊BK經(jīng)過(guò)像素陣列11提供的感測(cè)區(qū)。簡(jiǎn)而言之，邊緣檢測(cè)信號(hào)指示了經(jīng)過(guò)像素陣列11提供的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊BK的數(shù)量。

處理單元104接收導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)狀態(tài)以產(chǎn)生回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)。接著處理單元104輸出回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)至主機(jī)5?；剞D(zhuǎn)狀態(tài)包括回轉(zhuǎn)單元11于回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)像素陣列101的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊BK的數(shù)量。主機(jī)5可以是桌上型電腦、筆記型電腦等電子裝置，其通過(guò)有線(xiàn)傳輸或無(wú)線(xiàn)傳輸與光學(xué)導(dǎo)航傳感器10建立連線(xiàn)。主機(jī)5接收回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)后，再根據(jù)回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)中指示的回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)像素陣列101的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊BK的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能?；蛘?，主機(jī)5可以是設(shè)置于電子裝置1的嵌入式控制器，嵌入式控制器可根據(jù)回轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)以控制相關(guān)的電路。

值得一提的是，于其他實(shí)施例中，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10亦可不包括處理單元104。導(dǎo)航單元102與邊緣檢測(cè)單元103通過(guò)有線(xiàn)傳輸或無(wú)線(xiàn)傳輸直接與主機(jī)5建立連線(xiàn)。導(dǎo)航單元102輸出導(dǎo)航信號(hào)至主機(jī)5，且邊緣檢測(cè)單元103輸出邊緣檢測(cè)信號(hào)至主機(jī)5。主機(jī)5根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括回轉(zhuǎn)單元11于回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)像素陣列101的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊BK的數(shù)量。判斷完回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)狀態(tài)后，主機(jī)5再根據(jù)回轉(zhuǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能。

請(qǐng)參閱圖5A～5B，圖5A～5B是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元的示意圖。圖5A的回轉(zhuǎn)單元11是圓環(huán)結(jié)構(gòu)，而圖5B的回轉(zhuǎn)單元11’是碟型結(jié)構(gòu)。如同前述，回轉(zhuǎn)單元11、11’的表面上交替設(shè)置了識(shí)別塊BK、BK’。舉例來(lái)說(shuō)，回轉(zhuǎn)單元11、11’的表面上分別交替設(shè)置了三個(gè)識(shí)別塊BK、BK’。

當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11、11’開(kāi)始執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，識(shí)別塊BK、BK’的位置會(huì)改變，并經(jīng)過(guò)像素陣列(如圖4的像素陣列101)的感測(cè)區(qū)SA、SA’。也就是說(shuō)，像素陣列101是對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)單元11、11’的表面而設(shè)置，以感測(cè)識(shí)別塊BK、BK’的位置變化。

識(shí)別塊BK、BK’的寬度小于感測(cè)區(qū)SA、SA’的寬度。如此一來(lái)，導(dǎo)航單元102可以根據(jù)識(shí)別塊BK、BK’于感測(cè)區(qū)SA、SA’間的位置變化判斷回轉(zhuǎn)單元11、11’的回轉(zhuǎn)方向。邊緣檢測(cè)單元103可以根據(jù)識(shí)別塊BK、BK’于感測(cè)區(qū)SA、SA’間的位置變化計(jì)算經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA、SA’ 的識(shí)別塊BK、BK’的數(shù)量。

于其他實(shí)施例中，識(shí)別塊BK、BK’的寬度亦可大于感測(cè)區(qū)SA、SA’的寬度。此時(shí)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10需要另外的速度傳感器(圖未示出)，以感測(cè)回轉(zhuǎn)單元11、11’的回轉(zhuǎn)速率。處理單元(如圖4的處理單元2)或主機(jī)(如圖4的主機(jī)5)再根據(jù)回轉(zhuǎn)速率、導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元11、11’的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，較佳地，識(shí)別塊BK、BK’的寬度被設(shè)計(jì)為小于感測(cè)區(qū)SA、SA’的寬度。

接著，將進(jìn)一步介紹光學(xué)導(dǎo)航傳感器10判斷回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)狀態(tài)的細(xì)部過(guò)程。圖6A～6D是本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元于執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的示意圖。于本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)單元11是設(shè)計(jì)成僅包括一個(gè)識(shí)別塊BK。然而，此設(shè)計(jì)并非用以限制本發(fā)明，僅是為了方便說(shuō)明。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者在參閱本實(shí)施例后，應(yīng)能根據(jù)本發(fā)明的精神自行設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)單元11上識(shí)別塊BK的數(shù)量。

于本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)單元11是由右至左執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。也就是說(shuō)，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10將由右至左定義為第一方向。相對(duì)地，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10將由左至右定義為第二方向。請(qǐng)先參閱圖6A，于圖6A中，識(shí)別塊BK的初始位置位在感測(cè)區(qū)SA的右方。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11開(kāi)始執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，識(shí)別塊BK的位置會(huì)開(kāi)始向左移動(dòng)。同時(shí)，像素陣列101開(kāi)始提取回轉(zhuǎn)單元11的表面一部分的圖像。

請(qǐng)參閱圖6B，根據(jù)像素陣列101所提取的圖像，導(dǎo)航單元102與邊緣檢測(cè)單元103判斷識(shí)別塊BK的位置已移動(dòng)至感測(cè)區(qū)SA內(nèi)。進(jìn)一步說(shuō)，導(dǎo)航單元102與邊緣檢測(cè)單元103通過(guò)搜索法(search-based method)或零交叉法(zero-crossing method)對(duì)接收到的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得識(shí)別塊BK于此圖像中的位置。利用搜索法或零交叉法進(jìn)行邊緣檢測(cè)為所屬技術(shù)領(lǐng)域具通常知識(shí)者，在圖像處理領(lǐng)域中常用的技術(shù)，故在此不再贅述。

請(qǐng)參閱圖6C，回轉(zhuǎn)單元11持續(xù)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得識(shí)別塊BK的位置又再往左移動(dòng)。導(dǎo)航單元102與邊緣檢測(cè)單元103接收?qǐng)D6C對(duì)應(yīng)的圖像后，再次對(duì)接收到的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。根據(jù)圖6B與圖6C中識(shí)別塊BK的位置變化，導(dǎo)航單元102可以判斷出回轉(zhuǎn)單元11目前是以第一方向執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。在判斷出回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)方向后，導(dǎo)航單元102產(chǎn)生 導(dǎo)航信號(hào)，并將導(dǎo)航信號(hào)輸出至邊緣檢測(cè)單元103與處理單元104。

根據(jù)圖6A～6C所對(duì)應(yīng)的圖像，邊緣檢測(cè)單元103可以判斷識(shí)別塊BK進(jìn)入了感測(cè)區(qū)SA。當(dāng)邊緣檢測(cè)單元103收到圖6D所對(duì)應(yīng)的圖像后，邊緣檢測(cè)單元103判斷識(shí)別塊BK已通過(guò)感測(cè)區(qū)SA。接著，邊緣檢測(cè)單元103根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)中所指示的回轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地調(diào)整一邊緣計(jì)數(shù)器(圖未示出)中記錄的邊緣計(jì)數(shù)。邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)相關(guān)于經(jīng)過(guò)像素陣列101的感測(cè)區(qū)SA的識(shí)別塊BK的數(shù)量。邊緣計(jì)數(shù)的初始值為0。

以本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，邊緣檢測(cè)單元103判斷識(shí)別塊BK已通過(guò)感測(cè)區(qū)SA，且回轉(zhuǎn)單元11的回轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较驎r(shí)，邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)增加，例如邊緣計(jì)數(shù)加1。邊緣檢測(cè)單元103接著根據(jù)邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)，并將邊緣檢測(cè)信號(hào)輸出至處理單元104。也就是說(shuō)，邊緣檢測(cè)單元103可以根據(jù)像素陣列101所提取的圖像判斷有多少個(gè)識(shí)別塊BK經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA，并產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖7A～7D，圖7A～7D是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)單元于執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)的示意圖。與前述實(shí)施例相同，圖7A～7D的回轉(zhuǎn)單元11”是設(shè)計(jì)成僅包括一個(gè)識(shí)別塊BK”。與圖6A～6D的實(shí)施例不同的是，圖7A～7D的實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)單元11”是由左至右執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。亦即，回轉(zhuǎn)單元11”的回轉(zhuǎn)方向是第二方向。

請(qǐng)先參閱圖7A，于圖7A中，識(shí)別塊BK”的初始位置位在感測(cè)區(qū)SA”的左方。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11”開(kāi)始執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作后，識(shí)別塊BK的位置會(huì)開(kāi)始向右移動(dòng)。同時(shí)，像素陣列101”開(kāi)始提取回轉(zhuǎn)單元11”’的表面一部分的圖像。

請(qǐng)參閱圖7B，根據(jù)像素陣列101”所提取的圖像，導(dǎo)航單元102”與邊緣檢測(cè)單元103”同樣通過(guò)搜索法或零交叉法對(duì)接收到的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得識(shí)別塊BK”于此圖像中的位置。

請(qǐng)參閱圖7C，回轉(zhuǎn)單元11”持續(xù)執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得識(shí)別塊BK”的位置又再往右移動(dòng)。導(dǎo)航單元102”與邊緣檢測(cè)單元103”接收?qǐng)D7C對(duì)應(yīng)的圖像后，再次對(duì)接收到的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。根據(jù)圖7B與圖7C中識(shí)別塊BK”的位置變化，導(dǎo)航單元102可以判斷出回轉(zhuǎn)單元11”目前是以第二方向執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。在判斷出回轉(zhuǎn)單元11”的回轉(zhuǎn)方向 后，導(dǎo)航單元102”產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)，并將導(dǎo)航信號(hào)輸出至邊緣檢測(cè)單元103”與處理單元104”。

根據(jù)圖7A～7C所對(duì)應(yīng)的圖像，邊緣檢測(cè)單元103”可以判斷識(shí)別塊BK”進(jìn)入了感測(cè)區(qū)SA”。當(dāng)邊緣檢測(cè)單元103”收到圖7D所對(duì)應(yīng)的圖像后，邊緣檢測(cè)單元103”判斷識(shí)別塊BK”已通過(guò)感測(cè)區(qū)SA”。接著，邊緣檢測(cè)單元103”根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)中所指示的回轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地調(diào)整一邊緣計(jì)數(shù)器(圖未示出)中記錄的邊緣計(jì)數(shù)。

以本實(shí)施例來(lái)說(shuō)，邊緣檢測(cè)單元103”判斷識(shí)別塊BK”已通過(guò)感測(cè)區(qū)SA”，且回轉(zhuǎn)單元11”的回轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较驎r(shí)，邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)減少，例如邊緣計(jì)數(shù)減1。邊緣檢測(cè)單元103”接著根據(jù)邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)，并將邊緣檢測(cè)信號(hào)輸出至處理單元104”。

附帶一提，本發(fā)明實(shí)施例定義由右至左為第一方向且由左至右為第二方向僅為舉例說(shuō)明，并非用以限制本發(fā)明。所屬技術(shù)領(lǐng)域具有通常知識(shí)者應(yīng)能依實(shí)際需求與情況自行定義第一方向與第二方向。

值得一提的是，處理單元(例如前述的處理單元104、104”)更具有將邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)歸零的功能。當(dāng)邊緣計(jì)數(shù)達(dá)到特定值時(shí)，處理單元104、104”判斷回轉(zhuǎn)單元11、11”已回轉(zhuǎn)了一圈并回到初始位置。處理單元104、104”將邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)歸零，接著邊緣檢測(cè)單元(例如前述的邊緣檢測(cè)單元103、103”)重新開(kāi)始計(jì)算經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA、SA”的識(shí)別塊BK、BK”的數(shù)量。

特定值相關(guān)于回轉(zhuǎn)單元11、11”上設(shè)置了多少個(gè)識(shí)別塊BK、BK”。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11、11”的表面上設(shè)置了N個(gè)識(shí)別塊BK、BK”時(shí)，特定值為+N或-N。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11的表面上僅設(shè)置了1個(gè)識(shí)別塊BK時(shí)，特定值為+1或-1。當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11以第一方向開(kāi)始執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，且識(shí)別塊BK經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA時(shí)，邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)加1。此時(shí)，邊緣計(jì)數(shù)由0變?yōu)?。處理單元104收到邊緣檢測(cè)單元103輸出的邊緣檢測(cè)信號(hào)后，會(huì)判斷回轉(zhuǎn)單元11以第一方向回轉(zhuǎn)了一圈。接著，處理單元104命令邊緣檢測(cè)單元103將邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)歸零。

另一方面，當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11以第二方向開(kāi)始執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，且識(shí)別塊BK經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA時(shí)，邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)減1。此時(shí)，邊緣計(jì)數(shù)由0變?yōu)?1。處理單元104收到邊緣檢測(cè)單元103輸出的邊緣檢測(cè)信號(hào)后，會(huì)判斷回轉(zhuǎn)單元11以第二方向回轉(zhuǎn)了一圈。接著，處理單元104命令邊緣檢測(cè)單元103將邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)歸零。

簡(jiǎn)而言之，不論回轉(zhuǎn)單元11是以第一方向還是第二方向執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每當(dāng)回轉(zhuǎn)單元11回轉(zhuǎn)一圈后，邊緣計(jì)數(shù)器的邊緣計(jì)數(shù)會(huì)被歸零。通過(guò)將邊緣計(jì)數(shù)歸零，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10可以減少在計(jì)算回轉(zhuǎn)單元11的位移量的過(guò)程中，因累積計(jì)算誤差所造成光學(xué)導(dǎo)航傳感器10計(jì)算出經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)SA的識(shí)別塊BK的數(shù)量與實(shí)際識(shí)別塊BK的數(shù)量有落差的問(wèn)題。

舉例來(lái)說(shuō)，上述的光學(xué)導(dǎo)航傳感器10可以被應(yīng)用于音響的音量控制旋鈕?；剞D(zhuǎn)單元11以第一方向執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作代表音量調(diào)大，而回轉(zhuǎn)單元11以第二方向執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作代表音量調(diào)小?；剞D(zhuǎn)單元11的表面上設(shè)置的識(shí)別塊BK相關(guān)于音量變化。使用者可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)單元11來(lái)調(diào)整音響的音量。根據(jù)識(shí)別塊BK經(jīng)過(guò)光學(xué)導(dǎo)航傳感器10的感測(cè)區(qū)SA的數(shù)量，光學(xué)導(dǎo)航傳感器10的處理單元104可以產(chǎn)生音量控制信號(hào)，使得后端電路(例如主機(jī)5)實(shí)現(xiàn)音量調(diào)整。

請(qǐng)參閱圖8，圖8是本發(fā)明其他實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器的結(jié)構(gòu)方塊圖。圖8所提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器80包括發(fā)光單元800、像素陣列801、導(dǎo)航單元802、邊緣偵側(cè)單元803以及處理單元804。各元件的功能與連接關(guān)系大致上與圖4所提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器10相同。于此不再多加冗述，以下僅針對(duì)不同處進(jìn)行介紹。

與圖4的光學(xué)導(dǎo)航傳感器10不同的是，光學(xué)導(dǎo)航傳感器80還包括圖像處理單元805。圖像處理單元805設(shè)置于像素陣列801與導(dǎo)航單元802、邊緣偵側(cè)單元803之間。像素陣列801耦接于圖像處理單元805。圖像處理單元805耦接于導(dǎo)航單元802、邊緣偵側(cè)單元803。

圖像處理單元805用以接收像素陣列801輸出的圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理以產(chǎn)生第二圖像。圖像處理例如為圖像亮度補(bǔ)償、圖像格式轉(zhuǎn)換等。圖像處理單元805接著將第二圖像輸出至導(dǎo)航單元802與邊緣偵側(cè)單元803。如此一來(lái)，導(dǎo)航單元802與邊緣偵側(cè)單元803可以根據(jù)第二圖像 分別產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)。

通過(guò)圖像處理單元805先對(duì)像素陣列801所提取的圖像進(jìn)行處理，光學(xué)導(dǎo)航傳感器80可以減少產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)所花費(fèi)的時(shí)間，并提高計(jì)算回轉(zhuǎn)單元的位移量時(shí)的精準(zhǔn)度。

請(qǐng)參閱圖9，圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子裝置的操作方法的方法流程圖。所述的操作方法適用于前述的電子裝置1、2A、2B。于步驟S901，回轉(zhuǎn)單元執(zhí)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)單元包括一表面，表面上交替設(shè)置了至少一識(shí)別塊，識(shí)別塊與表面的光反射率不同。于步驟S902，像素陣列感測(cè)回轉(zhuǎn)單元的表面，并每隔一段提取間隔時(shí)間提取表面的一圖像。

于步驟S903，導(dǎo)航單元接收像素陣列輸出的圖像。在收到至少兩個(gè)圖像后，導(dǎo)航單元根據(jù)所述圖像中識(shí)別塊于所述圖像內(nèi)的位置變化判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向，以產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)指示了回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向。于步驟S904，邊緣檢測(cè)單元接收導(dǎo)航信號(hào)與所述圖像，并根據(jù)回轉(zhuǎn)方向以及所述圖像中經(jīng)過(guò)該像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量來(lái)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。邊緣檢測(cè)信號(hào)指示經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。于步驟S905，電子裝置的處理單元根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)以及邊緣檢測(cè)信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)狀態(tài)。回轉(zhuǎn)狀態(tài)包括回轉(zhuǎn)單元于回轉(zhuǎn)動(dòng)作間的回轉(zhuǎn)方向以及經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)的識(shí)別塊的數(shù)量。

請(qǐng)參閱圖10，圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的電子裝置產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)的方法流程圖。圖10所提供的方法適用于前述邊緣檢測(cè)單元103、803。于步驟S1001，邊緣檢測(cè)單元接收像素陣列輸出的圖像以及導(dǎo)航單元輸出的導(dǎo)航信號(hào)。于步驟S1002，邊緣檢測(cè)單元根據(jù)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得識(shí)別塊的位置。

于步驟S1003，邊緣檢測(cè)單元判斷是否有識(shí)別塊經(jīng)過(guò)像素陣列的感測(cè)區(qū)。若檢測(cè)到識(shí)別塊經(jīng)過(guò)感測(cè)區(qū)，進(jìn)入步驟S1004。反之，則回到步驟S1001，以繼續(xù)接收?qǐng)D像與導(dǎo)航信號(hào)。于步驟S1004，邊緣檢測(cè)單元根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)判斷回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)方向。若導(dǎo)航信號(hào)指示回轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，進(jìn)入步驟S1005。若導(dǎo)航信號(hào)指示回轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，進(jìn)入步驟S1006。

于步驟S1005，邊緣檢測(cè)單元的邊緣計(jì)數(shù)器記錄的邊緣計(jì)數(shù)增加。于 步驟S1006，邊緣檢測(cè)單元的邊緣計(jì)數(shù)器記錄的邊緣計(jì)數(shù)減少。于步驟S1007，邊緣檢測(cè)單元根據(jù)邊緣計(jì)數(shù)器記錄的邊緣計(jì)數(shù)產(chǎn)生邊緣檢測(cè)信號(hào)。

根據(jù)以上所述，相較于傳統(tǒng)的光學(xué)導(dǎo)航傳感器，本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器、電子裝置及其操作方法利用導(dǎo)航單元判斷回轉(zhuǎn)單元的位移量，并通過(guò)邊緣檢測(cè)單元檢測(cè)回轉(zhuǎn)單元的表面上設(shè)置的識(shí)別塊。通過(guò)導(dǎo)航單元與邊緣檢測(cè)單元，本發(fā)明實(shí)施例提供的光學(xué)導(dǎo)航傳感器可以更加精準(zhǔn)地計(jì)算回轉(zhuǎn)單元的位移量，使得后端電路可以根據(jù)計(jì)算出的回轉(zhuǎn)單元的位移量實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施例，惟本發(fā)明的特征并不局限于此，任何所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾，皆可涵蓋在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。