本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種移動(dòng)終端的處理方法及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

隨著智能移動(dòng)終端的普及和廣泛應(yīng)用，人們對(duì)智能化的體驗(yàn)要求也越來(lái)越高?；贛EMS(Micro-Electro-Mechanical Systems，微機(jī)電系統(tǒng))的慣性傳感器，如加速度傳感器、陀螺儀、加速度和陀螺儀二合一傳感器等已成為移動(dòng)終端的基本配置需求。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用單一的MEMS慣性傳感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)手機(jī)的橫縱向屏幕轉(zhuǎn)換，手機(jī)姿態(tài)識(shí)別，游戲控制，手勢(shì)識(shí)別、慣性導(dǎo)航等各種功能。

MEMS的慣性傳感器通常有兩部分構(gòu)成：1)數(shù)字部分，用于接收、處理、反饋MEMS結(jié)構(gòu)的信號(hào)變化；2)機(jī)械硅結(jié)構(gòu)部分，用于感測(cè)移動(dòng)終端慣性移動(dòng)，尺寸一般在微米甚至納米量級(jí)。機(jī)械硅結(jié)構(gòu)采用的加工工藝有別于普通的IC，比如雙面光刻技術(shù)、深層和高深寬腐蝕、各向異性腐蝕、自停止技術(shù)、硅硅直接鍵合等。機(jī)械硅結(jié)構(gòu)部分由于特殊的工藝和結(jié)構(gòu)在移動(dòng)終端生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中對(duì)于高機(jī)械應(yīng)力，溫度劇變、疲勞使用都較敏感。

MEMS慣性傳感器的機(jī)械部分由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和固有的特性，器件失效率普遍高于常規(guī)的IC。而傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中MEMS慣性傳感器失效率較高的情況。當(dāng)單一慣性傳感器系統(tǒng)失效時(shí)，移動(dòng)終端部分功能如屏幕翻轉(zhuǎn)、圖片旋轉(zhuǎn)、游戲控制等功能也失效，而業(yè)內(nèi)對(duì)于此問(wèn)題通常采用維修或更換新機(jī)，極大影響用戶(hù)使用。

另外用戶(hù)對(duì)于MEMS慣性傳感器的性能、功耗和可靠性也提出了更高的要求，而移動(dòng)終端上傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)，例如移動(dòng)終端上配置單一的加速度傳感器或單一陀螺儀或單一加速度和陀螺儀二合一傳感器已難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動(dòng)終端的處理方法及移動(dòng)終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，極大影響用戶(hù)使用，另外難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間平衡的問(wèn)題。

第一方面，提供了一種移動(dòng)終端，包括：

至少兩個(gè)慣性傳感器；

處理器，用于獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，和/或根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述慣性傳感器之間的工作模式。

第二方面，提供了一種移動(dòng)終端的處理方法，應(yīng)用于包括至少兩個(gè)慣性傳感器的移動(dòng)終端，所述處理方法包括：

獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)；

根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，使得至少兩個(gè)所述慣性傳感器能夠滿(mǎn)足所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景的性能需求；和/或

根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述各個(gè)慣性傳感器之間的工作模式。

這樣，本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置至少兩個(gè)慣性傳感器，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制各個(gè)慣性傳感器處于不同工作模式，以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡；也能夠根據(jù)慣性傳感器的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器的工作模式，如當(dāng)某一慣性傳感器失效時(shí)，協(xié)調(diào)另外的慣性傳感器正常工作，以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，保證用戶(hù)的正常使用；提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明移動(dòng)終端第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端的一傳感器布局的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移動(dòng)終端第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明移動(dòng)終端第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明移動(dòng)終端的處理方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

第一實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，包括：

至少兩個(gè)慣性傳感器101。

這里，移動(dòng)終端包括慣性傳感器1、…、n，其中n為大于或等于2的整數(shù)。

慣性傳感器101包括但不限于加速度傳感器、陀螺儀傳感器、加速度和陀螺儀二合一傳感器。慣性傳感器101用于采集移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)信息，如加速度信息、傾斜信息、沖擊信息、振動(dòng)信息、旋轉(zhuǎn)信息和多自由度運(yùn)動(dòng)信息等。

處理器102，用于獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器101的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器101的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器101的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器101的工作模式，和/或根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器101的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器101的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述慣性傳感器101之間的工作模式。

這里，處理器102能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器101的性能需求，控制各個(gè)慣性傳感器101處于不同工作模式，也能夠根據(jù)慣性傳感器101的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器101的工作模式。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)設(shè)置至少兩個(gè)慣性傳感器101，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景控制各個(gè)慣性傳感器101處于不同工作模式，以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡；也能夠根據(jù)慣性傳感器101的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器101的工作模式，如當(dāng)某一慣性傳感器101失效時(shí)，協(xié)調(diào)另外的慣性傳感器101正常工作，以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，保證用戶(hù)的正常使用；提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

其中，處理器102還可獲取慣性傳感器101采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)慣性傳感器101采集的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行運(yùn)算處理，以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出控制指令，使移動(dòng)終端根據(jù)控制指令進(jìn)行相應(yīng)的操作。

例如，處理器102可對(duì)慣性傳感器101采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，得到屏幕傾斜的角度，從而發(fā)出控制屏幕進(jìn)行橫向顯示或者豎向顯示的指令；還可對(duì)慣性傳感器101采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷終端是否進(jìn)行了走一步的動(dòng)作，從而發(fā)出控制移動(dòng)終端的計(jì)步器進(jìn)行計(jì)步的指令。

具體的，移動(dòng)終端如可包括兩個(gè)加速度傳感器，也可包括一個(gè)加速度傳感器和一個(gè)加速度和陀螺儀二合一傳感器。其中由于加速度和陀螺儀二合一傳感器性能更好，功耗更大，和加速度傳感器配合可獲得性能和功耗之間更好的平衡。

具體的，所述慣性傳感器101的工作模式可包括對(duì)應(yīng)于所述慣性傳感器101的不同功耗或?qū)?yīng)于所述慣性傳感器101的不同輸出數(shù)據(jù)率(ODR，Output Data Rates)的多個(gè)工作模式。

此時(shí)，可根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景和/或慣性傳感器101的工作狀態(tài)，來(lái)控制各個(gè)慣性傳感器101處于不同功耗或不同輸出數(shù)據(jù)率的工作模式，以滿(mǎn)足移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景的性能需求，并提高移動(dòng)終端慣性傳感器系統(tǒng)的可靠性。

其中慣性傳感器101的工作模式如可包括：高性能工作模式、標(biāo)準(zhǔn)工作模式、低功耗工作模式和超低功耗工作模式等。

實(shí)際應(yīng)用中還可根據(jù)具體傳感器選型來(lái)定義傳感器的不同工作模式。

進(jìn)一步的，可基于對(duì)慣性傳感器101的性能需求來(lái)定義移動(dòng)終端的不同應(yīng)用場(chǎng)景，例如可定義如下應(yīng)用場(chǎng)景：

游戲場(chǎng)景：需要慣性傳感器的高性能表現(xiàn)，對(duì)功耗要求較低；

屏幕翻轉(zhuǎn)場(chǎng)景：對(duì)慣性傳感器的性能要求不高，對(duì)功耗要求較低；

睡眠場(chǎng)景：需要慣性傳感器處于實(shí)時(shí)always-on狀態(tài)，要求低功耗；

超級(jí)省電應(yīng)用場(chǎng)景：不需要慣性傳感器工作，可關(guān)閉慣性傳感器。

其中不同型號(hào)的慣性傳感器101通常具有不同的功耗和性能表現(xiàn)。此時(shí)可根據(jù)移動(dòng)終端當(dāng)前應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器101的性能需求，來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器101的不同工作模式，以使當(dāng)前應(yīng)用場(chǎng)景與慣性傳感器101的功耗和性能表現(xiàn)相匹配，達(dá)到最優(yōu)的工作效果，滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)加速度傳感器，且在同樣的ODR下，加速度傳感器1與加速度傳感器2相比有較好的功耗表現(xiàn)，而加速度傳感器2與加速度傳感器1相比雖然功耗較高但是采樣靈敏度較高，對(duì)應(yīng)性能也相對(duì)較好。

在移動(dòng)終端處于游戲場(chǎng)景時(shí)，可控制加速度傳感器2處于高性能工作模式，并控制加速度傳感器1處于超低功耗模式，只使用加速度傳感器2采集的數(shù)據(jù)。由于加速度傳感器2采樣靈敏度高，對(duì)應(yīng)性能也相對(duì)較好，因此能夠滿(mǎn)足游戲場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的高性能需求，使游戲場(chǎng)景運(yùn)行更加順暢，從而提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

在移動(dòng)終端處于睡眠場(chǎng)景且需要實(shí)時(shí)感測(cè)移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)時(shí)，可控制加速度傳感器1處于低功耗模式并采集數(shù)據(jù)，并控制加速度傳感器2處于超低功耗模式不采集數(shù)據(jù)。由于加速度傳感器1具有較好的功耗表現(xiàn)，因此能夠降低睡眠場(chǎng)景下移動(dòng)終端的功耗，從而節(jié)省了移動(dòng)終端的能量，提升了續(xù)航性能。

這樣，可以在用戶(hù)正常使用移動(dòng)終端時(shí)具有高性能表現(xiàn)，較高的靈敏度，同時(shí)在移動(dòng)終端睡眠模式時(shí)在最低功耗下實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，降低移動(dòng)終端消耗的能量。

優(yōu)選的，至少兩個(gè)所述慣性傳感器101可分別設(shè)置于所述移動(dòng)終端的不同區(qū)域。

此時(shí)，至少兩個(gè)慣性傳感器101布局于移動(dòng)終端的不同區(qū)域，避免了移動(dòng)終端跌落或受到外部撞擊時(shí)，因作用于移動(dòng)終端的同一機(jī)械應(yīng)力或其他因素(如溫度劇變或疲勞使用)同時(shí)破壞多個(gè)慣性傳感器101，導(dǎo)致多個(gè)慣性傳感器101同時(shí)失效的情況，提高了可靠性冗余度。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)三軸加速度傳感器，如圖2所示，可將兩個(gè)加速度傳感器放置于移動(dòng)終端主板的不同應(yīng)力位置。進(jìn)一步的，可使第一加速度傳感器201與第二加速度傳感器202的相同作用軸(X/Y/Z軸)分別指向不同預(yù)定方向，降低了兩個(gè)加速度傳感器的相同作用軸同時(shí)失效的概率，當(dāng)出現(xiàn)失效時(shí)也能夠盡可能組合兩個(gè)加速度傳感器未失效的作用軸實(shí)現(xiàn)三軸傳感器的功能。

具體的，處理器102可根據(jù)移動(dòng)終端的慣性傳感器101的工作狀態(tài)，判斷移動(dòng)終端的慣性傳感器101的失效狀況；然后根據(jù)失效狀況，發(fā)出對(duì)各個(gè)慣性傳感器101的工作模式的控制指令。

此時(shí)，當(dāng)某一慣性傳感器101失效時(shí)，處理器102可識(shí)別具體失效狀況，并協(xié)調(diào)其他慣性傳感器101，保證移動(dòng)終端的慣性數(shù)據(jù)的正常檢測(cè)功能。

進(jìn)一步的，處理器102可在與慣性傳感器101的通信失敗、慣性傳感器101的一個(gè)或多個(gè)軸輸出數(shù)據(jù)為無(wú)效值的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)閾值T1，和/或慣性傳感器101的一個(gè)或多個(gè)軸無(wú)輸出數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)閾值T2時(shí)，判斷慣性傳感器101出現(xiàn)失效狀況，否則判斷慣性傳感器101未出現(xiàn)失效狀況。

其中對(duì)于加速度傳感器，若加速度傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸輸出數(shù)據(jù)超過(guò)加速度閾值G，且持續(xù)時(shí)間超過(guò)T1，則可判斷該加速度傳感器出現(xiàn)失效狀況。

例如，通常在手持移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器的量程設(shè)置為+/-2g(正負(fù)號(hào)表示不同的加速度方向)，當(dāng)處理器102讀取到傳感器某一軸的輸出數(shù)據(jù)一直為2500mg，且持續(xù)時(shí)間超過(guò)T1時(shí)，則可判斷該加速度傳感器出現(xiàn)失效。

其中，第一預(yù)設(shè)閾值T1、第二預(yù)設(shè)閾值T2和加速度閾值G可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，處理器102可在部分慣性傳感器101出現(xiàn)失效狀況時(shí)，發(fā)出控制未失效的慣性傳感器101檢測(cè)數(shù)據(jù)的指令；在全部慣性傳感器101均出現(xiàn)失效狀況時(shí)，獲取各個(gè)慣性傳感器101中未失效的軸輸出數(shù)據(jù)，并判斷獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)是否包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)；若獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則發(fā)出控制與獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的慣性傳感器101繼續(xù)檢測(cè)對(duì)應(yīng)軸上的數(shù)據(jù)的指令；若未獲取到未失效的軸輸出數(shù)據(jù)或者獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)不包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則發(fā)出控制全部慣性傳感器101停止檢測(cè)數(shù)據(jù)的指令。

此時(shí)，在只有部分慣性傳感器101失效，則可控制其他慣性傳感器101正常工作，保證移動(dòng)終端的正常檢測(cè)功能；當(dāng)全部慣性傳感器101均出現(xiàn)失效，則盡可能組合慣性傳感器101未失效的軸數(shù)據(jù)，以盡可能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的正常檢測(cè)功能。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)三軸加速度傳感器。當(dāng)某一加速度傳感器失效時(shí)，處理器102可關(guān)閉失效的加速度傳感器電源或控制失效的加速度傳感器處于超低功耗模式，并控制未失效的加速度傳感器正常工作，此時(shí)執(zhí)行單一傳感器系統(tǒng)，保證移動(dòng)終端正常檢測(cè)功能。

當(dāng)兩個(gè)加速度傳感器都有某一或多軸失效時(shí)，盡可能組合兩個(gè)加速度傳感器中未失效的作用軸數(shù)據(jù)，保證移動(dòng)終端正常功能。例如加速度傳感器1的X1軸失效，Y1、Z1軸正常；加速度傳感器2的X2軸正常，Y2、Z2軸失效，此時(shí)，可以通過(guò)組合Y1、Z1、X2軸實(shí)現(xiàn)三軸傳感器正常功能。

當(dāng)兩個(gè)加速度傳感器都失效且不能組合兩個(gè)傳感器中未失效的作用軸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三軸傳感器功能時(shí)，處理器102同時(shí)關(guān)閉兩個(gè)加速度傳感器電源或控制兩個(gè)加速度傳感器均處于超低功耗模式。

單慣性傳感器失效后對(duì)用戶(hù)影響很大，特別是橫豎屏轉(zhuǎn)換，攝像圖片翻轉(zhuǎn)，游戲控制等基本功能不能正常使用。本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)采用多慣性傳感器系統(tǒng)極大地提高了可靠性。如果單慣性傳感器系統(tǒng)的失效率為100ppm，而雙慣性傳感器系統(tǒng)能盡可能保證上述基本功能正常，其失效率理論上可降低到0.01ppm。另外，多個(gè)慣性傳感器之間能夠進(jìn)行互校準(zhǔn)和觸摸定位，提高了數(shù)據(jù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端還可以包括：

至少一個(gè)存儲(chǔ)器103，與所述處理器102連接，用于接收并存儲(chǔ)所述處理器102傳送的數(shù)據(jù)。

這里，存儲(chǔ)器103可為獨(dú)立存儲(chǔ)芯片，也可集成于處理器102內(nèi)部，在此不作限定。

此時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)器103方便了處理器102中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，提高了處理器的運(yùn)算效率。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，采用的多個(gè)慣性傳感器布局于移動(dòng)終端的不同區(qū)域，避免作用于移動(dòng)終端同一機(jī)械應(yīng)力和其他因素同時(shí)損壞多個(gè)慣性傳感器，具有較高可靠性冗余度；處理器可協(xié)同多個(gè)慣性傳感器工作于不同的工作模式，優(yōu)化移動(dòng)終端性能和功耗表現(xiàn)；由機(jī)械應(yīng)力、溫度劇變或疲勞使用等因素導(dǎo)致某一慣性傳感器失效時(shí)系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別失效情況，并智能協(xié)調(diào)其他慣性傳感器正常工作，不影響用戶(hù)使用移動(dòng)終端基本功能。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)多慣性傳感器系統(tǒng)極大提升了傳感器系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)滿(mǎn)足了性能、功耗和可靠性之間的平衡，提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，極大影響用戶(hù)使用，另外難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間平衡的問(wèn)題。

第二實(shí)施例

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，包括：

至少兩個(gè)慣性傳感器301。

這里，移動(dòng)終端包括慣性傳感器1、…、n，其中n為大于或等于2的整數(shù)。

慣性傳感器301包括但不限于加速度傳感器、陀螺儀傳感器、加速度和陀螺儀二合一傳感器。慣性傳感器301用于采集移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)信息，如加速度信息、傾斜信息、沖擊信息、振動(dòng)信息、旋轉(zhuǎn)信息和多自由度運(yùn)動(dòng)信息等。

處理器，用于獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器301的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器301的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器301的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器301的工作模式，和/或根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器301的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器301的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述慣性傳感器301之間的工作模式。

這里，處理器能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求控制各個(gè)慣性傳感器301處于不同工作模式，也能夠根據(jù)慣性傳感器301的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器301的工作模式。

所述處理器包括：應(yīng)用處理器302和集成在所述應(yīng)用處理器302上的協(xié)處理器3021；所述協(xié)處理器3021用于與至少兩個(gè)所述慣性傳感器301進(jìn)行通信；所述應(yīng)用處理器302用于通過(guò)所述協(xié)處理器3021控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器301的工作模式。

這里，應(yīng)用處理器302可通過(guò)內(nèi)部集成的協(xié)處理器3021作為傳感器集線(xiàn)器Sensor HUB，實(shí)現(xiàn)與慣性傳感器301的通信。該協(xié)處理器3021在系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)時(shí)可在低功耗模式下工作。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)設(shè)置至少兩個(gè)慣性傳感器301，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器301的性能需求，控制各個(gè)慣性傳感器301處于不同工作模式，以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡；也能夠根據(jù)慣性傳感器301的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器301的工作模式，如當(dāng)某一慣性傳感器301失效時(shí)，協(xié)調(diào)另外的慣性傳感器301正常工作，以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器301失效率較高的情況，保證用戶(hù)的正常使用；提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

具體的，應(yīng)用處理器302可根據(jù)移動(dòng)終端不同的應(yīng)用場(chǎng)景，控制協(xié)處理器3021和慣性傳感器301通信并設(shè)置各個(gè)慣性傳感器301于不同工作模式，以平衡性能和功耗表現(xiàn)。應(yīng)用處理器302還可根據(jù)慣性傳感器301的失效狀況，通過(guò)協(xié)處理器3021協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器301之間的工作模式，以保證移動(dòng)終端的正常檢測(cè)功能。

其中協(xié)處理器3021與慣性傳感器301之間的通信可通過(guò)GPIO(General Purpose Input Output，通用輸入/輸出)口、I2c總線(xiàn)或SPI(Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口)總線(xiàn)完成。當(dāng)然協(xié)處理器3021與慣性傳感器301之間的通信方式和接口并不只限于上述幾種方式。

進(jìn)一步的，協(xié)處理器3021還可獲取慣性傳感器301采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)慣性傳感器301采集的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行運(yùn)算處理。該協(xié)處理器3021也可處理其他傳感器的信息。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端還可以包括：

至少一個(gè)存儲(chǔ)器303，與所述應(yīng)用處理器302連接，用于接收并存儲(chǔ)所述應(yīng)用處理器302傳送的數(shù)據(jù)。

此時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)器303方便了處理器中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，提高了處理器的運(yùn)算效率。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)多慣性傳感器系統(tǒng)極大提升了傳感器系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)滿(mǎn)足了性能、功耗和可靠性之間的平衡，提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，極大影響用戶(hù)使用，另外難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間平衡的問(wèn)題。

第三實(shí)施例

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，包括：

至少兩個(gè)慣性傳感器。

這里，移動(dòng)終端包括慣性傳感器1、…、n，其中n為大于或等于2的整數(shù)。

慣性傳感器包括但不限于加速度傳感器、陀螺儀傳感器、加速度和陀螺儀二合一傳感器。慣性傳感器用于采集移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)信息，如加速度信息、傾斜信息、沖擊信息、振動(dòng)信息、旋轉(zhuǎn)信息和多自由度運(yùn)動(dòng)信息等。

處理器，用于獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，和/或根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述慣性傳感器之間的工作模式。

這里，處理器能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制各個(gè)慣性傳感器處于不同工作模式，也能夠根據(jù)慣性傳感器的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器的工作模式。

所述處理器包括：應(yīng)用處理器403和集成在一個(gè)所述慣性傳感器上的微控制單元MCU；其中，集成有MCU的慣性傳感器401與所述應(yīng)用處理器403連接，未集成有MCU的慣性傳感器402與所述應(yīng)用處理器403或者集成有MCU的慣性傳感器401連接。

這里，未攜帶有MCU的慣性傳感器402可與應(yīng)用處理器403直接通信，也可通過(guò)攜帶有MCU的慣性傳感器401與應(yīng)用處理器403間接通信。

例如，移動(dòng)終端包括兩個(gè)慣性傳感器，一個(gè)加速度傳感器和一個(gè)攜帶有MCU的加速度和陀螺儀二合一傳感器，加速度傳感器可與應(yīng)用處理器直接通信，也可通過(guò)加速度和陀螺儀二合一傳感器與應(yīng)用處理器間接通信。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)設(shè)置至少兩個(gè)慣性傳感器，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景控制對(duì)慣性傳感器的性能需求，各個(gè)慣性傳感器處于不同工作模式，以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡；也能夠根據(jù)慣性傳感器的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器的工作模式，如當(dāng)某一慣性傳感器失效時(shí)，協(xié)調(diào)另外的慣性傳感器正常工作，以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，保證用戶(hù)的正常使用；提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端還可以包括：

至少一個(gè)存儲(chǔ)器404，與所述應(yīng)用處理器403連接，用于接收并存儲(chǔ)所述應(yīng)用處理器403傳送的數(shù)據(jù)。

此時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)器404方便了處理器中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，提高了處理器的運(yùn)算效率。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端，通過(guò)多慣性傳感器系統(tǒng)極大提升了傳感器系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)滿(mǎn)足了性能、功耗和可靠性之間的平衡，提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，極大影響用戶(hù)使用，另外難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間平衡的問(wèn)題。

第四實(shí)施例

如圖5所示，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)終端的處理方法，應(yīng)用于包括至少兩個(gè)慣性傳感器的移動(dòng)終端，所述處理方法包括：

步驟501，獲取所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求和/或至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)；

步驟502，根據(jù)所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，控制至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作模式，使得至少兩個(gè)所述慣性傳感器能夠滿(mǎn)足所述移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景的性能需求；和/或

步驟503，根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況，并根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述各個(gè)慣性傳感器之間的工作模式。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的處理方法，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景控制各個(gè)慣性傳感器處于不同工作模式，以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡；也能夠根據(jù)慣性傳感器的工作狀態(tài)，協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器的工作模式，如當(dāng)某一慣性傳感器失效時(shí)，協(xié)調(diào)另外的慣性傳感器正常工作，以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，保證用戶(hù)的正常使用；提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

其中，慣性傳感器包括但不限于加速度傳感器、陀螺儀傳感器、加速度和陀螺儀二合一傳感器。慣性傳感器用于采集移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)信息，如加速度信息、傾斜信息、沖擊信息、振動(dòng)信息、旋轉(zhuǎn)信息和多自由度運(yùn)動(dòng)信息等。

具體的，移動(dòng)終端如可包括兩個(gè)加速度傳感器，也可包括一個(gè)加速度傳感器和一個(gè)加速度和陀螺儀二合一傳感器。其中由于加速度和陀螺儀二合一傳感器性能更好，功耗更大，和加速度傳感器配合可獲得性能和功耗之間更好的平衡。

具體的，所述慣性傳感器的工作模式可包括對(duì)應(yīng)于慣性傳感器的不同功耗或不同輸出數(shù)據(jù)率(ODR，Output Data Rates)的多個(gè)工作模式。

此時(shí)，可根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景和/或慣性傳感器的工作狀態(tài)，來(lái)控制各個(gè)慣性傳感器處于不同功耗或不同輸出數(shù)據(jù)率的工作模式。

其中慣性傳感器的工作模式如可包括：高性能工作模式、標(biāo)準(zhǔn)工作模式、低功耗工作模式和超低功耗工作模式等。

實(shí)際應(yīng)用中還可根據(jù)具體傳感器選型來(lái)定義傳感器的不同工作模式。

進(jìn)一步的，可基于對(duì)慣性傳感器的性能需求來(lái)定義移動(dòng)終端的不同應(yīng)用場(chǎng)景，例如可定義如下應(yīng)用場(chǎng)景：

游戲場(chǎng)景：需要慣性傳感器的高性能表現(xiàn)，對(duì)功耗要求較低；

屏幕翻轉(zhuǎn)場(chǎng)景：對(duì)慣性傳感器的性能要求不高，對(duì)功耗要求較低；

睡眠場(chǎng)景：需要慣性傳感器處于實(shí)時(shí)always-on狀態(tài)，要求低功耗；

超級(jí)省電應(yīng)用場(chǎng)景：不需要慣性傳感器工作，可關(guān)閉慣性傳感器。

其中不同型號(hào)的慣性傳感器通常具有不同的功耗和性能表現(xiàn)。此時(shí)可根據(jù)移動(dòng)終端當(dāng)前應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的性能需求，來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)慣性傳感器的不同工作模式，以使當(dāng)前應(yīng)用場(chǎng)景與慣性傳感器的功耗和性能表現(xiàn)相匹配，達(dá)到最優(yōu)的工作效果，滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間的平衡。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)加速度傳感器，且在同樣的ODR下，加速度傳感器1與加速度傳感器2相比有較好的功耗表現(xiàn)，而加速度傳感器2與加速度傳感器1相比雖然功耗較高但是采樣靈敏度較高，對(duì)應(yīng)性能也相對(duì)較好。

在移動(dòng)終端處于游戲場(chǎng)景時(shí)，可控制加速度傳感器2處于高性能工作模式，并控制加速度傳感器1處于超低功耗模式，只使用加速度傳感器2采集的數(shù)據(jù)。由于加速度傳感器2采樣靈敏度高，對(duì)應(yīng)性能也相對(duì)較好，因此能夠滿(mǎn)足游戲場(chǎng)景對(duì)慣性傳感器的高性能需求，使游戲場(chǎng)景運(yùn)行更加順暢，從而提升了用戶(hù)體驗(yàn)。

在移動(dòng)終端處于睡眠場(chǎng)景且需要實(shí)時(shí)感測(cè)移動(dòng)終端的慣性移動(dòng)時(shí)，可控制加速度傳感器1處于低功耗模式并采集數(shù)據(jù)，并控制加速度傳感器2處于超低功耗模式不采集數(shù)據(jù)。由于加速度傳感器1具有較好的功耗表現(xiàn)，因此能夠降低睡眠場(chǎng)景下移動(dòng)終端的功耗，從而節(jié)省了移動(dòng)終端的能量，提升了續(xù)航性能。

優(yōu)選的，至少兩個(gè)所述慣性傳感器可分別設(shè)置于所述移動(dòng)終端的不同區(qū)域。

此時(shí)，至少兩個(gè)慣性傳感器布局于移動(dòng)終端的不同區(qū)域，避免了移動(dòng)終端跌落或受到外部撞擊時(shí)，因作用于移動(dòng)終端的同一機(jī)械應(yīng)力或其他因素(如溫度劇變或疲勞使用)同時(shí)破壞多個(gè)慣性傳感器，導(dǎo)致多個(gè)慣性傳感器同時(shí)失效的情況，提高了可靠性冗余度。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)三軸加速度傳感器，如圖2所示，可將兩個(gè)加速度傳感器放置于移動(dòng)終端主板的不同應(yīng)力位置。進(jìn)一步的，可使加速度傳感器1與加速度傳感器2的相同作用軸(X/Y/Z軸)分別指向不同預(yù)定方向，降低了兩個(gè)加速度傳感器的相同作用軸同時(shí)失效的概率，當(dāng)出現(xiàn)失效時(shí)也能夠盡可能組合兩個(gè)加速度傳感器未失效的作用軸實(shí)現(xiàn)三軸傳感器的功能。

進(jìn)一步的，上述步驟503中，所述根據(jù)所述失效狀況協(xié)調(diào)至少兩個(gè)所述各個(gè)慣性傳感器之間的工作模式的步驟可以包括：

步驟5031，在部分慣性傳感器出現(xiàn)失效狀況時(shí)，控制未失效的慣性傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)；

步驟5032，在全部慣性傳感器均出現(xiàn)失效狀況時(shí)，獲取各個(gè)慣性傳感器中未失效的軸輸出數(shù)據(jù)，并判斷獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)是否包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

步驟5033，若獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則控制與獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的慣性傳感器繼續(xù)檢測(cè)對(duì)應(yīng)軸上的數(shù)據(jù)；

步驟5034，若未獲取到未失效的軸輸出數(shù)據(jù)或者獲取到的軸輸出數(shù)據(jù)不包含多個(gè)預(yù)定方向上的檢測(cè)數(shù)據(jù)，則控制全部慣性傳感器停止檢測(cè)數(shù)據(jù)。

此時(shí)，在只有部分慣性傳感器失效，則可控制其他慣性傳感器正常工作，保證移動(dòng)終端的正常檢測(cè)功能；當(dāng)全部慣性傳感器均出現(xiàn)失效，則盡可能組合慣性傳感器未失效的軸數(shù)據(jù)，以盡可能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的正常檢測(cè)功能。

假設(shè)移動(dòng)終端包括兩個(gè)三軸加速度傳感器。當(dāng)某一加速度傳感器失效時(shí)，可關(guān)閉失效的加速度傳感器電源或控制失效的加速度傳感器處于超低功耗模式，并控制未失效的加速度傳感器正常工作，此時(shí)執(zhí)行單一傳感器系統(tǒng)，保證移動(dòng)終端正常檢測(cè)功能。

當(dāng)兩個(gè)加速度傳感器都有某一或多軸失效時(shí)，盡可能組合兩個(gè)加速度傳感器中未失效的作用軸數(shù)據(jù)，保證移動(dòng)終端正常功能。例如加速度傳感器1的X1軸失效，Y1、Z1軸正常；加速度傳感器2的X2軸正常，Y2、Z2軸失效，此時(shí)，可以通過(guò)組合Y1、Z1、X2軸實(shí)現(xiàn)三軸傳感器正常功能。

當(dāng)兩個(gè)加速度傳感器都失效且不能組合兩個(gè)傳感器中未失效的作用軸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三軸傳感器功能時(shí)，同時(shí)關(guān)閉兩個(gè)加速度傳感器電源或控制兩個(gè)加速度傳感器均處于超低功耗模式。

進(jìn)一步的，上述步驟503中，所述根據(jù)至少兩個(gè)所述慣性傳感器的工作狀態(tài)，判斷至少兩個(gè)所述慣性傳感器的失效狀況的步驟可以包括：

步驟5035，在與所述慣性傳感器的通信失敗、所述慣性傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸輸出數(shù)據(jù)為無(wú)效值的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)閾值T1，和/或所述慣性傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸無(wú)輸出數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)閾值T2時(shí)，判斷所述慣性傳感器出現(xiàn)失效狀況，否則判斷所述慣性傳感器未出現(xiàn)失效狀況。

其中對(duì)于加速度傳感器，若加速度傳感器的一個(gè)或多個(gè)軸輸出數(shù)據(jù)超過(guò)加速度閾值G，且持續(xù)時(shí)間超過(guò)T1，則可判斷該加速度傳感器出現(xiàn)失效狀況。

例如，通常在手持移動(dòng)設(shè)備中加速度傳感器的量程設(shè)置為+/-2g(正負(fù)號(hào)表示不同的加速度方向)，當(dāng)讀取到傳感器某一軸的輸出數(shù)據(jù)一直為2500mg，且持續(xù)時(shí)間超過(guò)T1時(shí)，則可判斷該加速度傳感器出現(xiàn)失效。

其中，第一預(yù)設(shè)閾值T1、第二預(yù)設(shè)閾值T2和加速度閾值G可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

單慣性傳感器失效后對(duì)用戶(hù)影響很大，特別是橫豎屏轉(zhuǎn)換，攝像圖片翻轉(zhuǎn)，游戲控制等基本功能不能正常使用。本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的處理方法，通過(guò)對(duì)多慣性傳感器系統(tǒng)進(jìn)行工作協(xié)調(diào)，極大地提高了可靠性。如果單慣性傳感器系統(tǒng)的失效率為100ppm，而通過(guò)本發(fā)明方法處理的雙慣性傳感器系統(tǒng)能盡可能保證上述基本功能正常，其失效率理論上可降低到0.01ppm。

優(yōu)選的，所述處理方法還可以包括：

步驟504，獲取所述慣性傳感器采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)所述慣性傳感器采集的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)方式進(jìn)行運(yùn)算處理。以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制移動(dòng)終端進(jìn)行相應(yīng)的操作。

例如，可對(duì)慣性傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，得到屏幕傾斜的角度，從而控制屏幕進(jìn)行橫向顯示或者豎向顯示；還可對(duì)慣性傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷終端是否進(jìn)行了走一步的動(dòng)作，從而控制移動(dòng)終端的計(jì)步器進(jìn)行計(jì)步。

本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的處理方法，能夠根據(jù)移動(dòng)終端的應(yīng)用場(chǎng)景控制各個(gè)慣性傳感器處于不同工作模式，提升了傳感器系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)滿(mǎn)足了性能、功耗和可靠性之間的平衡，提高了實(shí)用性和智能化，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的單一慣性傳感器系統(tǒng)通常難以應(yīng)對(duì)移動(dòng)終端在生產(chǎn)制造和用戶(hù)使用中慣性傳感器失效率較高的情況，極大影響用戶(hù)使用，另外難以滿(mǎn)足性能、功耗和可靠性之間平衡的問(wèn)題。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，應(yīng)理解，上述各過(guò)程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。