技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種輪廓測量方法及系統(tǒng)，通過多個輪廓數(shù)據(jù)采集設備采集待測物體的側面和頂面的點云數(shù)據(jù)，剔除點云數(shù)據(jù)中超出有效探測范圍的測量點和無效測量點，獲得有效點云數(shù)據(jù)；對有效點云數(shù)據(jù)進行坐標轉換，得到同一坐標系下的點云數(shù)據(jù)；從同一坐標系下的點云數(shù)據(jù)中獲取前景點云數(shù)據(jù)；對前景點云數(shù)據(jù)進行剖分，得到待測物體的三維輪廓?？梢姡景l(fā)明實施例提供的輪廓測量方法及系統(tǒng)，只要有足夠多的輪廓數(shù)據(jù)采集設備采集待測物體的側面和頂面的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)的處理就能夠恢復出待測物體的輪廓，適應大尺度環(huán)境下的物品輪廓的測量。

技術研發(fā)人員：余志軍;邵長東;趙顯忠
受保護的技術使用者：感知控股集團有限公司
文檔號碼：201610480161
技術研發(fā)日：2016.06.27
技術公布日：2016.11.16