1.一種輪廓測(cè)量方法，其特征在于，包括：
獲取輪廓數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述輪廓數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備分布設(shè)置在待測(cè)物體附近，以采集待測(cè)物體的側(cè)面和頂面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
剔除所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中超出有效探測(cè)范圍的測(cè)量點(diǎn)和無(wú)效測(cè)量點(diǎn)，獲得有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
從所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖分，得到所述待測(cè)物體的三維輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：
對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行角度補(bǔ)償；
對(duì)進(jìn)行角度補(bǔ)償后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：
對(duì)所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，將所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分成若干簇；
去除所述若干簇中的無(wú)效簇；
對(duì)去除無(wú)效簇后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的突變點(diǎn)；
對(duì)去除突變點(diǎn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理；
從進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述去除所示若干簇中的無(wú)效簇包括：
對(duì)于所述若干簇中的任意一個(gè)簇，判斷該簇內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)的點(diǎn)數(shù)閾值，若是，確定該簇為無(wú)效簇。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述去除所示若干簇中的無(wú)效簇包括：
對(duì)于所述若干簇中的任意一個(gè)簇，計(jì)算該簇與相鄰簇之間的距離，若該簇與相鄰簇之間的距離均大于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定該簇為無(wú)效簇。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：
對(duì)于進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，計(jì)算該測(cè)量點(diǎn)與采集設(shè)備之間的距離及角度；
當(dāng)計(jì)算得到的距離和角度均在預(yù)置范圍內(nèi)時(shí)，確定該測(cè)量點(diǎn)為背景數(shù)據(jù)，否則確定該測(cè)量點(diǎn)為前景數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖分，得到待測(cè)物體的三維輪廓結(jié)果包括：
對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三角剖分或四面體剖分，得到待測(cè)物體的三維輪廓。
8.一種輪廓測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：
輪廓數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，包括多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備分布設(shè)置在待測(cè)物體附近，以采集待測(cè)物體的側(cè)面和頂面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
后臺(tái)主機(jī)，與所述多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于獲取所述輪廓數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；剔除所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中超出有效探測(cè)范圍的測(cè)量點(diǎn)和無(wú)效測(cè)量點(diǎn)，獲得有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
從所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖分，得到待測(cè)物體的三維輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備分布在待測(cè)物體的兩側(cè)附近的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的設(shè)置高度高于所述待測(cè)物體的高度，所述多輪廓采集設(shè)備可以沿所述導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備固定在待測(cè)物體所在倉(cāng)庫(kù)的頂棚上，所述輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備的掃描部件可以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后臺(tái)主機(jī)具體用于：
對(duì)所述有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行角度補(bǔ)償；
對(duì)進(jìn)行角度補(bǔ)償后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于從所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后臺(tái)主機(jī)具體用于：
對(duì)所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，將所述同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分成若干簇；
去除所述若干簇中的無(wú)效簇；
對(duì)去除無(wú)效簇后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的突變點(diǎn)；
對(duì)去除突變點(diǎn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理；
從進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于去除所示若干簇中的無(wú)效簇的后臺(tái)主機(jī)具體用于：對(duì)于所述若干簇中的任意一個(gè)簇，判斷該簇內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)的點(diǎn)數(shù)閾值，若是，確定該簇為無(wú)效簇。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于去除所示若干簇中的無(wú)效簇的后臺(tái)主機(jī)具體用于：
對(duì)于所述若干簇中的任意一個(gè)簇，計(jì)算該簇與相鄰簇之間的距離，若該簇與相鄰簇之間的距離均大于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定該簇為無(wú)效簇。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于從進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后臺(tái)主機(jī)具體用于：
對(duì)于進(jìn)行抽稀處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，計(jì)算該測(cè)量點(diǎn)與采集設(shè)備之間的距離及角度；
當(dāng)計(jì)算得到的距離和角度均在預(yù)置范圍內(nèi)時(shí)，確定該測(cè)量點(diǎn)為背景數(shù)據(jù)，否則確定該測(cè)量點(diǎn)為前景數(shù)據(jù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖分，得到所述待測(cè)物體的三維輪廓的后臺(tái)主機(jī)具體用于：
對(duì)所述前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三角剖分或四面體剖分，得到所述待測(cè)物體的三維輪廓。