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一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置的制作方法

文檔序號(hào):11865588閱讀:349來(lái)源:國(guó)知局
一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置的制作方法

本發(fā)明涉及貨運(yùn)安全技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置。



背景技術(shù):

物流業(yè)是指物品從供應(yīng)地向接受地的實(shí)體流動(dòng)過程。物流業(yè)是將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能根據(jù)實(shí)際需要實(shí)施有機(jī)結(jié)合的活動(dòng)的集合。隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物、遠(yuǎn)距離溝通的加強(qiáng)等,人們之間物品的傳遞越來(lái)越頻繁,物流業(yè)的發(fā)展越來(lái)越快,需要面對(duì)的問題也越老越多。對(duì)于跨省的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸大多采用火車或者飛機(jī)來(lái)進(jìn)行,但是考慮到成本或省內(nèi)運(yùn)輸大多還是采用集裝箱或貨運(yùn)卡車運(yùn)輸。

而貨運(yùn)的方式有很多種,可采用集裝箱式也可采用欄倉(cāng)式與平板的貨車進(jìn)行運(yùn)輸,而對(duì)于將貨物裝在貨車上時(shí),需要倉(cāng)管對(duì)貨物進(jìn)行清點(diǎn),且裝卸工與司機(jī)均需要進(jìn)行清點(diǎn),避免出現(xiàn)遺漏或多裝的現(xiàn)象,可能會(huì)造成需要的貨物沒有發(fā)送,而將不需要的貨物發(fā)送至目的地的現(xiàn)象,但是由于裝貨水平的問題,使得貨車在行進(jìn)過程中可能由于重心偏移,造成車輛傾斜的現(xiàn)象,尤其是對(duì)集裝箱和倉(cāng)欄車進(jìn)行裝貨時(shí),由于車輛的貨倉(cāng)本身具有支撐功能,使得裝貨的過程中可能會(huì)發(fā)生不注意重心的問題,使得車輛在行進(jìn)過程中可能由于重心突然偏離而發(fā)生車輛傾覆的安全隱患,尤其是在高速公路上以較高速度前行時(shí),當(dāng)遇到突發(fā)情況,如:司機(jī)緊急變道等,集裝箱的中心容易不穩(wěn)定,輕則車體打滑、傾斜,重則集裝箱飛出或車輛翻滾,造成運(yùn)輸貨物的損失以及人員的傷亡,因此在保證貨物如實(shí)裝載的同時(shí),對(duì)倉(cāng)欄車與集裝箱的平衡也是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)特征,是提高物流質(zhì)量、保障生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障。

在CN201410674023.0中公開了一種實(shí)時(shí)獲取貨物當(dāng)前位置的物流管理系統(tǒng)及方法,包括物流管理中心平臺(tái)、貨運(yùn)車輛、GPS定位模塊、LTE通信模塊、中央處理模塊、RFID閱讀器以及存儲(chǔ)有貨物RFID標(biāo)簽信息的存儲(chǔ)模塊,GPS定位模塊分別與LTE通信模塊、中央處理模塊連接,LTE通信模塊、RFID閱讀器分別與中央處理模塊連接,GPS定位模塊、LTE通信模塊、RFID閱讀器、存儲(chǔ)模塊和中央處理模塊分別設(shè)置在貨運(yùn)車輛上。物流管理中心平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)貨物查詢命令給中央處理模塊;中央處理模塊判斷后,命令GPS定位模塊、RFID閱讀器分別執(zhí)行定位和掃描;定位后的位置信息和貨物狀態(tài)發(fā)送給物流管理中心平臺(tái),供客戶實(shí)時(shí)獲取貨物的當(dāng)前位置;但是其并未涉及貨物安全運(yùn)輸?shù)膯栴}。

申請(qǐng)?zhí)枮?01210115196.X的發(fā)明公開了一種可折疊集裝箱的平衡裝置,包括用于連接集裝箱底架和集裝箱角柱的鉸鏈,其中,還包括一固定于所述集裝箱底架且中軸線垂直于集裝箱端墻所在平面的導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿上套設(shè)有一彈性部件,所述導(dǎo)桿一端設(shè)有第一限位部件,所述導(dǎo)桿中部設(shè)有一于所述導(dǎo)桿上自由滑動(dòng)的滑套,所述第一限位部件及所述滑套自所述彈性部件兩端限制所述彈性部件。本發(fā)明的有益效果是 :彈性部件剛性系數(shù)大,安全性能好,可有效實(shí)現(xiàn)端墻折疊時(shí)緩沖、端墻打開時(shí)助力效果,降低對(duì)彈性部件的要求且成本降低,通用性好,可適用于不同高度的集裝箱底架平臺(tái)。該發(fā)明平衡裝置的平衡性能很好,但是也難以應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,在外界因素力量過大時(shí)無(wú)法及時(shí)調(diào)整車身以及集裝箱的平衡。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置,利用伯努利原理,在物流車高速行駛時(shí),調(diào)整左右側(cè)的風(fēng)壓力,以保證貨運(yùn)車輛的平衡,尤其是集裝箱貨運(yùn)的平衡,避免翻車等事故的發(fā)生;且通過對(duì)貨物的定位,避免遺漏與重復(fù)發(fā)送的現(xiàn)象發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:

一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置,包括標(biāo)記機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)后部設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)、設(shè)置在貨倉(cāng)入口處的檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在貨倉(cāng)底部或/和周側(cè)的重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制器相連接。

在貨車下部設(shè)置高壓氣泵,所述高壓氣泵與設(shè)置在貨倉(cāng)兩側(cè)邊的反噴模塊相連,所述貨車頂部設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)。

所述反噴模塊包括設(shè)置在所述貨倉(cāng)上部的噴氣嘴,所述噴氣嘴為文氏管噴嘴,所述噴氣嘴下部連接連接電磁閥,所述電磁閥通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,所述數(shù)據(jù)處理模塊與控制器信號(hào)互聯(lián)。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座上的方向板、設(shè)置在所述風(fēng)向板下部的橫桿,所述橫桿末端與絲杠活動(dòng)連接,所述絲杠與步進(jìn)電機(jī)相連接,所述步進(jìn)電機(jī)與控制器相連接。

所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨倉(cāng)底板的三軸加速度傳感器和/或設(shè)置所述貨倉(cāng)上部?jī)蓚?cè)邊的MEMS微加速度傳感器。

所述控制器為微型計(jì)算機(jī)。

所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)為二維碼噴碼機(jī),所述掃描機(jī)構(gòu)為二維碼讀取器,所述檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)包括貨倉(cāng)門處設(shè)置的豎直二維碼讀碼器以及設(shè)置在兩側(cè)邊的高清攝像頭,所述二維碼噴碼機(jī)、所述二維碼讀取器、所述豎直二維碼讀碼器和所述高清攝像頭均與物流中央控制器相連接。

所述物流中央控制器通過wifi與所述微型計(jì)算機(jī)相連接。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于裝貨時(shí)需要倉(cāng)管、裝卸工和司機(jī)三方的協(xié)同作業(yè),才能保證裝貨的準(zhǔn)確,使得各方均耗費(fèi)很大的精力;而本發(fā)明采用標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)貨物進(jìn)行標(biāo)記噴碼,從而給予貨物一個(gè)特有的標(biāo)簽,而在裝貨時(shí)通過倉(cāng)管對(duì)貨物的定位,然后經(jīng)貨物通過二維碼讀取器進(jìn)行讀取,從而獲得該貨物即將裝上貨車,然后通過裝卸工在將該貨物搬到汽車貨倉(cāng)內(nèi),而為了確保貨物進(jìn)入貨倉(cāng)內(nèi)在貨倉(cāng)門口處設(shè)置豎直二維碼讀取器從而能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行監(jiān)測(cè),避免非掃描貨物進(jìn)入貨倉(cāng)或已掃描貨物未進(jìn)入貨倉(cāng)的現(xiàn)象,而在裝貨完畢后,可將豎直二維碼讀碼器取下,并將其獲取的信息與二維碼讀碼器進(jìn)行核對(duì),看是否存在出入,然后將核對(duì)后的信息輸入貨車上的微型計(jì)算機(jī)內(nèi)。

另外,在貨車裝貨過程中,由于在貨倉(cāng)底板設(shè)置三軸加速傳感器和貨倉(cāng)上部?jī)蓚?cè)邊設(shè)置MEMS微加速度傳感器能夠檢測(cè)到裝好的貨物是否出現(xiàn)車廂傾斜的現(xiàn)象,并將信息反饋給裝卸工對(duì)貨物的擺放進(jìn)行調(diào)整,在裝貨完畢后,車輛出發(fā)前需要對(duì)車輛的下部的高壓氣泵進(jìn)行充氣,然后出發(fā)將貨物送往目的地,在行駛過程中由于重型貨車在高速上快速行進(jìn)的過程中,若檢測(cè)到重心偏移時(shí),則可通過其上部調(diào)整機(jī)構(gòu)與反噴模塊對(duì)車身進(jìn)行調(diào)節(jié),而且持續(xù)的調(diào)節(jié)能夠確保貨車的平穩(wěn)運(yùn)行。

另外,采用的反噴模塊包括設(shè)置在所述貨倉(cāng)上部?jī)蓚?cè)的噴氣嘴,而噴氣嘴為文氏管噴嘴,能夠產(chǎn)生高速的反吹氣流,對(duì)車身進(jìn)行調(diào)整,從而能夠在不借助外力的情況下對(duì)車身進(jìn)行修正,而噴氣嘴下部連接電磁閥,而電磁閥通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,而采用的數(shù)據(jù)處理模塊可采用PLC或微型芯片進(jìn)行處理,從而將數(shù)據(jù)信息傳遞給微型計(jì)算機(jī),而微型計(jì)算機(jī)同時(shí)根據(jù)重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,從而獲得噴吹噴氣嘴的數(shù)量與位置,確保噴出的氣體能夠?qū)嚿磉M(jìn)行有效的修正,同時(shí)在貨車頂部設(shè)置設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu),而調(diào)整機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座上的方向板、設(shè)置在所述風(fēng)向板下部的橫桿,所述橫桿末端與絲杠活動(dòng)連接,所述絲杠與步進(jìn)電機(jī)相連接,所述步進(jìn)電機(jī)與控制器相連接;而在橫桿的末端設(shè)置旋轉(zhuǎn)銷,而旋轉(zhuǎn)銷上部與絲杠配合連接;而采用步進(jìn)電機(jī)能夠確保絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與圈數(shù),從而確保對(duì)方向板的調(diào)節(jié),而采用的橫桿能夠起到杠桿的作用,其上穿過的絲杠能夠通過絲杠的調(diào)節(jié),確保對(duì)方向板角度的調(diào)整,進(jìn)而產(chǎn)生側(cè)向力,從而能夠?qū)嚿磉M(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明通過各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互配合,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)貨物如實(shí)入車,且能夠保證貨物不出現(xiàn)遺漏的現(xiàn)象;并通過反噴模塊與調(diào)整機(jī)構(gòu),對(duì)車身進(jìn)行調(diào)整,確保貨車在行進(jìn)過程中能夠通過微型計(jì)算機(jī)獲得的偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,從而確保車輛的安全平穩(wěn)運(yùn)行,值得應(yīng)用與推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:

圖1是本發(fā)明車廂部位的正面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明車廂部位的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明貨倉(cāng)部位的另一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本發(fā)明調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本發(fā)明反噴模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本發(fā)明標(biāo)記機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)以及控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是本發(fā)明貨倉(cāng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是本發(fā)明弧形板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖9對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示,具體實(shí)施方式如下:

實(shí)施例一:一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置,包括標(biāo)記機(jī)構(gòu)18、設(shè)置在所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18后部設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)19、設(shè)置在貨倉(cāng)入口處的檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8以及設(shè)置在貨倉(cāng)底部的重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制器2相連接。

在貨車1下部設(shè)置高壓氣泵5,所述高壓氣泵5與設(shè)置在貨倉(cāng)兩側(cè)邊的反噴模塊3相連,所述貨車1頂部設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)4。

所述反噴模塊3包括設(shè)置在所述貨倉(cāng)上部的噴氣嘴31,所述噴氣嘴31為文氏管噴嘴,所述噴氣嘴31下部通過通氣管32連接連接電磁閥33,所述電磁閥33通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理模塊34相連接,所述數(shù)據(jù)處理模塊34與控制器2信號(hào)互聯(lián)。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括基座42、設(shè)置在基座42上的方向板41、設(shè)置在所述風(fēng)向板41下部的橫桿43,所述橫桿43末端與絲杠45活動(dòng)連接,所述絲杠45與步進(jìn)電機(jī)46相連接,所述步進(jìn)電機(jī)46與控制器2相連接。

所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在貨倉(cāng)底板的三軸加速度傳感器。

所述控制器2為微型計(jì)算機(jī)。

所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18為二維碼噴碼機(jī),所述掃描機(jī)構(gòu)19為二維碼讀取器,所述檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8包括貨倉(cāng)門處設(shè)置的豎直二維碼讀碼器8以及設(shè)置在兩側(cè)邊的高清攝像頭20,所述二維碼噴碼機(jī)、所述二維碼讀取器、所述豎直二維碼讀碼器和所述高清攝像頭20均與物流中央控制器21相連接。

所述物流中央控制器21通過wifi與所述微型計(jì)算機(jī)相連接。

實(shí)施例二:一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置,包括標(biāo)記機(jī)構(gòu)18、設(shè)置在所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18后部設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)19、設(shè)置在貨倉(cāng)入口處的檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8以及設(shè)置在貨倉(cāng)底部和周側(cè)的重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制器2相連接。

在貨車1下部設(shè)置高壓氣泵5,所述高壓氣泵5與設(shè)置在貨倉(cāng)兩側(cè)邊的反噴模塊3相連,所述貨車1頂部設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)4。

所述反噴模塊3包括設(shè)置在所述貨倉(cāng)上部的噴氣嘴31,所述噴氣嘴31為文氏管噴嘴,所述噴氣嘴31下部通過通氣管32連接連接電磁閥33,所述電磁閥33通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理模塊34相連接,所述數(shù)據(jù)處理模塊34與控制器2信號(hào)互聯(lián)。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括基座42、設(shè)置在基座42上的方向板41、設(shè)置在所述風(fēng)向板41下部的橫桿43,所述橫桿43末端與絲杠45活動(dòng)連接,所述絲杠45與步進(jìn)電機(jī)46相連接,所述步進(jìn)電機(jī)46與控制器2相連接;所述橫桿43的末端設(shè)置旋轉(zhuǎn)銷44,所述旋轉(zhuǎn)銷44上部與絲杠45配合連接;

所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在貨倉(cāng)底板的三軸加速度傳感器和設(shè)置所述貨倉(cāng)上部?jī)蓚?cè)邊的MEMS微加速度傳感器7。

所述控制器2為微型計(jì)算機(jī)。

所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18為二維碼噴碼機(jī),所述掃描機(jī)構(gòu)19為二維碼讀取器,所述檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8包括貨倉(cāng)門處設(shè)置的豎直二維碼讀碼器8以及設(shè)置在兩側(cè)邊的高清攝像頭20,所述二維碼噴碼機(jī)、所述二維碼讀取器、所述豎直二維碼讀碼器和所述高清攝像頭20均與物流中央控制器21相連接。

所述物流中央控制器21通過wifi與所述微型計(jì)算機(jī)相連接。

實(shí)施例三:一種物流貨運(yùn)貨物定位裝置,包括標(biāo)記機(jī)構(gòu)18、設(shè)置在所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18后部設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)19、設(shè)置在貨倉(cāng)入口處的檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8以及設(shè)置在貨倉(cāng)周側(cè)的重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6,所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制器2相連接。

在貨車1下部設(shè)置高壓氣泵5,所述高壓氣泵5與設(shè)置在貨倉(cāng)兩側(cè)邊的反噴模塊3相連,所述貨車1頂部設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu)4。

所述反噴模塊3包括設(shè)置在所述貨倉(cāng)上部的噴氣嘴31,所述噴氣嘴31為文氏管噴嘴,所述噴氣嘴31下部通過通氣管32連接連接電磁閥33,所述電磁閥33通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)處理模塊34相連接,所述數(shù)據(jù)處理模塊34與控制器2信號(hào)互聯(lián)。

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括基座42、設(shè)置在基座42上的方向板41、設(shè)置在所述風(fēng)向板41下部的橫桿43,所述橫桿43末端與絲杠45活動(dòng)連接,所述絲杠45與步進(jìn)電機(jī)46相連接,所述步進(jìn)電機(jī)46與控制器2相連接。

所述重心偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置所述貨倉(cāng)上部?jī)蓚?cè)邊的MEMS微加速度傳感器7。

所述控制器2為微型計(jì)算機(jī)。

所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)18為二維碼噴碼機(jī),所述掃描機(jī)構(gòu)19為二維碼讀取器,所述檢測(cè)掃描機(jī)構(gòu)8包括貨倉(cāng)門處設(shè)置的豎直二維碼讀碼器8以及設(shè)置在兩側(cè)邊的高清攝像頭20,所述二維碼噴碼機(jī)、所述二維碼讀取器、所述豎直二維碼讀碼器和所述高清攝像頭20均與物流中央控制器21相連接。

所述物流中央控制器21通過wifi與所述微型計(jì)算機(jī)相連接。

實(shí)施例四:其與實(shí)施例1-3的區(qū)別在于:所述貨車兩側(cè)設(shè)置槽體4,所述槽體4內(nèi)通過伸縮支柱5豎向設(shè)置弧面板6。

所述弧面板6包括U型基板11,所述U型基板11上端和下端設(shè)置滑槽14,所述滑槽14的一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸12,所述滑槽14的另一端設(shè)置滑動(dòng)軸15,所述滑動(dòng)軸15和所述旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)置柔性板13,所述滑動(dòng)軸12通過液壓推桿14與所述U型基板11的側(cè)壁17連接。旋轉(zhuǎn)軸固定在滑槽的一端,滑動(dòng)軸則在滑槽的另一端并可以在滑槽上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng),當(dāng)滑動(dòng)軸滑動(dòng)時(shí)便會(huì)對(duì)柔性板擠壓使其變成弧形板。因此該結(jié)構(gòu)的弧面板為可調(diào)節(jié)式,柔性板在液壓推桿推動(dòng)時(shí)被擠壓為弧形,起到弧面板的作用,貨倉(cāng)平穩(wěn)時(shí)液壓推桿不擠壓柔性板,則柔性板為平面,不會(huì)起到產(chǎn)生側(cè)壓力的作用,調(diào)節(jié)更加靈活。

所述滑動(dòng)軸15通過柔性帶16與所述U型基板11的側(cè)壁17連接,滑動(dòng)軸在滑槽上滑動(dòng),柔性板為平面板時(shí)可以覆蓋U型基板的開口,不會(huì)使得雜物落入U(xiǎn)型基板內(nèi),對(duì)內(nèi)部的設(shè)備運(yùn)行造成影響,當(dāng)柔性板被擠壓成為弧形板時(shí),滑動(dòng)軸會(huì)拉伸柔性帶對(duì)露出的區(qū)域進(jìn)行覆蓋,保證雜物不會(huì)從滑動(dòng)軸與U型基板的側(cè)壁之間進(jìn)入U(xiǎn)型基板內(nèi),對(duì)設(shè)備的運(yùn)行運(yùn)行進(jìn)行保護(hù)。

本發(fā)明通過各個(gè)結(jié)構(gòu)之間的相互配合,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)貨物如實(shí)入車,且能夠保證貨物不出現(xiàn)遺漏的現(xiàn)象;并通過反噴模塊與調(diào)整機(jī)構(gòu),對(duì)車身進(jìn)行調(diào)整,確保貨車在行進(jìn)過程中能夠通過微型計(jì)算機(jī)獲得的偏移數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,從而確保車輛的安全平穩(wěn)運(yùn)行,值得應(yīng)用與推廣。

最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

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