技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種虛擬棋盤格角點(diǎn)定位方法,提高了角點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性和魯棒性,采用幾何方法獲得了屏幕四個(gè)邊界的直線,解決了四個(gè)邊界處角點(diǎn)難以定位的問題。并且,每次只投射一條直線,不會(huì)出現(xiàn)找錯(cuò)直線的問題;主動(dòng)投射的直線是一條由黑白區(qū)域形成的直線邊界,而不是直接投射某種寬度的直線,保證了所表示直線的位置精確性,也不容易邊緣點(diǎn)被低分辨圖像采集漏掉;對(duì)于上下左右的直線定位,采用了兩點(diǎn)確定一條直線、圖像的仿射變換,對(duì)難以通過直接投射直線的方法定位屏幕邊直線的問題,采用了幾何原理通過理論計(jì)算來獲得。本發(fā)明提供一種虛擬棋盤格角點(diǎn)定位方法,提高了角點(diǎn)定位的準(zhǔn)確性和魯棒性,采用幾何方法獲得了屏幕四個(gè)邊界的直線,再用通過9個(gè)點(diǎn)計(jì)算出25個(gè)點(diǎn)的方法,提高了定位的精確度。
技術(shù)研發(fā)人員:田啟川;譚登峰;杜響紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州蒼龍電子科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610459515
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.23
技術(shù)公布日:2016.12.07