技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)沿任務(wù)航線飛行的充電樁布局方法。在任務(wù)航線上，根據(jù)本發(fā)明設(shè)定的規(guī)則設(shè)置一定數(shù)量的路標(biāo)點(diǎn)，將相鄰路標(biāo)點(diǎn)用直線相連，形成一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的多段折線。然后結(jié)合無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)以及充電樁的數(shù)量和參數(shù)，對(duì)這條多段折線進(jìn)行充電樁的布點(diǎn)規(guī)劃。本發(fā)明為無(wú)人機(jī)在任意指定航線上執(zhí)行任務(wù)(比如電力線路巡檢、安防監(jiān)控、國(guó)界巡邏、投送快遞、農(nóng)林植保等)提供了一種可行的充電樁布局方法。該方法簡(jiǎn)潔，通用性好，通過(guò)充電樁網(wǎng)路可以有效提高無(wú)人機(jī)在任務(wù)區(qū)域的續(xù)航時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：譚冠政;汪飆;王汐;宋戈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610454522
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.21
技術(shù)公布日：2016.12.07