基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有信息發(fā)布、指令傳達(dá)、疏散引導(dǎo)等功能，執(zhí)行自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著我國城市化、新型工業(yè)化及全球化進(jìn)程的進(jìn)一步加快，空間集中、人口密集、管理滯后、基礎(chǔ)設(shè)施舊化、環(huán)境污染、生態(tài)破壞等矛盾日益凸顯。加之全球氣溫變暖、臭氧層破壞引起的極端天氣頻發(fā)，地球相對活躍造成地震災(zāi)害多發(fā)，恐怖主義不斷威脅社會安全等影響，使自然災(zāi)害、事故災(zāi)害和社會安全事件等日趨頻繁，且呈現(xiàn)出種類多、損失重、影響大、連發(fā)性強(qiáng)、災(zāi)害損失增長嚴(yán)重、處置難度大等特點(diǎn)，已經(jīng)成為21世紀(jì)人類面臨的重大挑戰(zhàn)。
[0003]由于突發(fā)事件具有突然性、緊迫性和地點(diǎn)的不確定性等特點(diǎn)，除了準(zhǔn)確、及時、全面地了解事發(fā)現(xiàn)場情況外，還必須將指揮中心的決策信息及時、有效地傳達(dá)到事故現(xiàn)場，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)指令傳達(dá)、信息發(fā)布、疏散引導(dǎo)等。眾所周知，突發(fā)事件現(xiàn)場可能會出現(xiàn)諸如道路不通、因現(xiàn)場混亂造成交通堵塞、因環(huán)境污染使得救援人員無法靠近等情況。而傳統(tǒng)的有線喇叭以及手持式語音擴(kuò)音器信息覆蓋范圍小、無法深入事故現(xiàn)場，往往存在“最后數(shù)十平方公里內(nèi)”的信息覆蓋盲點(diǎn)。
[0004]因此亟需研發(fā)一種簡單、便攜、覆蓋范圍廣、基于自主規(guī)劃航線的空中定向廣播裝置。該裝置能夠根據(jù)自主規(guī)劃的航線指令，可以靈活的執(zhí)行任務(wù)，這不僅節(jié)約了人力成本，保障了執(zhí)法救援人員的生命安全，還大大提高指揮決策信息傳達(dá)、疏散引導(dǎo)的準(zhǔn)確性和時效性。此裝置可廣泛應(yīng)用于軍事、應(yīng)急救援、交通、消防、林業(yè)、水利等行業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種簡單、便攜、覆蓋范圍廣、執(zhí)行自主規(guī)劃航線指令的空中機(jī)載定向廣播裝置。
[0006]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:由地面站控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)空中平臺以及廣播業(yè)務(wù)終端構(gòu)成，其中地面站控制系統(tǒng)包括自主規(guī)劃航線模塊和多源信息輸入模塊，多旋翼無人機(jī)平臺是廣播業(yè)務(wù)終端的載體，執(zhí)行地面控制系統(tǒng)的自主規(guī)劃航線命令，廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備通過無線方式接收地面控制系統(tǒng)的指令，然后利用無人機(jī)實(shí)施自主規(guī)劃航線功能對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播。
[0007]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:自主規(guī)劃航線模塊是通過地面站控制系統(tǒng)規(guī)劃多旋翼飛行器的飛行航線，讓飛行器按照既定路線執(zhí)行飛行命令。
[0008]本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于:多源信息輸入模塊是地面站系統(tǒng)通過地面站控制系統(tǒng)根據(jù)不同場景需求，實(shí)施多源語音輸入，將做出的指揮決策語音信息，通過話筒直接將語音信息或錄制好的語音文件通過無線的方式傳送至空中平臺的廣播裝置。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:彌補(bǔ)了傳統(tǒng)有線或手持式語音擴(kuò)音器信息覆蓋范圍小、無法深入事故現(xiàn)場的弊端，還可以實(shí)現(xiàn)對事發(fā)現(xiàn)場實(shí)施自主規(guī)劃航向的定向廣播，且具有簡單、便攜、覆蓋范圍廣、靈活多變等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于軍事、應(yīng)急救援等行業(yè)。
[0010]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明產(chǎn)品中廣播業(yè)務(wù)終端結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1所示:基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置，由地面站控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)空中平臺以及廣播業(yè)務(wù)終端構(gòu)成，其中地面站控制系統(tǒng)包括自主規(guī)劃航線模塊和多源信息輸入模塊，多旋翼無人機(jī)平臺是廣播業(yè)務(wù)終端的載體，執(zhí)行地面控制系統(tǒng)的自主規(guī)劃航線命令，廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備通過無線方式接收地面控制系統(tǒng)的指令，然后利用無人機(jī)實(shí)施自主規(guī)劃航線功能對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播，自主規(guī)劃航線模塊是通過地面站控制系統(tǒng)規(guī)劃多旋翼飛行器的飛行航線，讓飛行器按照既定路線執(zhí)行飛行命令，多源信息輸入模塊是地面站系統(tǒng)通過地面站控制系統(tǒng)根據(jù)不同場景需求，實(shí)施多源語音輸入，將做出的指揮決策語音信息，通過話筒直接將語音信息或錄制好的語音文件通過無線的方式傳送至空中平臺的廣播裝置。
[0012]地面站控制系統(tǒng)對多旋翼飛行器自主規(guī)劃航線，執(zhí)行一鍵起飛命令，空中平臺的多旋翼飛行器按照程序設(shè)定的自主規(guī)劃的航線航行。執(zhí)行既定飛行航線到達(dá)目的地后，采用無線語音傳輸技術(shù)，在事發(fā)過程中，可以將地面站系統(tǒng)的語音信息實(shí)時傳送至空中平臺，對事發(fā)現(xiàn)場進(jìn)行定向播報，從而引導(dǎo)人群疏散，對事態(tài)進(jìn)行干預(yù)和控制。
[0013]①多旋翼無人機(jī)平臺是廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備的載體，在突發(fā)事件發(fā)生后，執(zhí)行地面控制系統(tǒng)的自主規(guī)劃航線命令，同時多旋翼無人機(jī)搭載廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備飛抵至事故現(xiàn)場上空，執(zhí)行指令傳達(dá)、疏散引導(dǎo)人群等任務(wù)。
[0014]②廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備通過無線方式接收地面控制系統(tǒng)的指令，然后利用無人機(jī)實(shí)施自主規(guī)劃航線功能對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播，從而有針對性的對事故現(xiàn)場的人群進(jìn)行信息發(fā)布、疏散引導(dǎo)等。
[0015]如圖2為廣播業(yè)務(wù)終端結(jié)構(gòu)示意圖，所述空中語音廣播業(yè)務(wù)終端包括接收天線、發(fā)射接收模塊、主控MCU、運(yùn)放、播報裝置(揚(yáng)聲器)、電源等。定向廣播系統(tǒng)的發(fā)射接收模塊首先通過天線接收現(xiàn)場控制平臺發(fā)送的無線語音信號，再經(jīng)單片機(jī)主控MCU處理后通過運(yùn)放單元驅(qū)動揚(yáng)聲器播放語音。無線傳輸?shù)恼Z音文件利用無人機(jī)執(zhí)行自主規(guī)劃航線指令的功能實(shí)現(xiàn)對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播。本發(fā)明專利采用號筒揚(yáng)聲器，使聲音信號傳輸較遠(yuǎn)，有利于降低功率，減少電能的損耗，保證續(xù)航能力更大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置，其特征在于:由地面站控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)空中平臺以及廣播業(yè)務(wù)終端構(gòu)成，其中地面站控制系統(tǒng)包括自主規(guī)劃航線模塊和多源信息輸入模塊，多旋翼無人機(jī)平臺是廣播業(yè)務(wù)終端的載體，執(zhí)行地面控制系統(tǒng)的自主規(guī)劃航線命令，廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備通過無線方式接收地面控制系統(tǒng)的指令，然后利用無人機(jī)實(shí)施自主規(guī)劃航線功能對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置，其特征在于:自主規(guī)劃航線模塊是通過地面站控制系統(tǒng)規(guī)劃多旋翼飛行器的飛行航線，讓飛行器按照既定路線執(zhí)行飛行命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置，其特征在于:多源信息輸入模塊是地面站系統(tǒng)通過地面站控制系統(tǒng)根據(jù)不同場景需求，實(shí)施多源語音輸入，將做出的指揮決策語音信息，通過話筒直接將語音信息或錄制好的語音文件通過無線的方式傳送至空中平臺的廣播裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于自主規(guī)劃航線的機(jī)載定向廣播裝置，由地面站控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)空中平臺以及廣播業(yè)務(wù)終端構(gòu)成，其中地面站控制系統(tǒng)包括自主規(guī)劃航線模塊和多源信息輸入模塊，多旋翼無人機(jī)平臺是廣播業(yè)務(wù)終端的載體，執(zhí)行地面控制系統(tǒng)的自主規(guī)劃航線命令，廣播業(yè)務(wù)終端設(shè)備通過無線方式接收地面控制系統(tǒng)的指令，然后利用無人機(jī)實(shí)施自主規(guī)劃航線功能對特定區(qū)域?qū)嵤┒ㄏ蛘Z音廣播；本發(fā)明的有益效果為：彌補(bǔ)了傳統(tǒng)有線或手持式語音擴(kuò)音器信息覆蓋范圍小、無法深入事故現(xiàn)場的弊端，還可以實(shí)現(xiàn)對事發(fā)現(xiàn)場實(shí)施自主規(guī)劃航向的定向廣播，且具有簡單、便攜、覆蓋范圍廣、靈活多變等特點(diǎn)。
【IPC分類】G05D1-10
【公開號】CN104597908
【申請?zhí)枴緾N201410613168
【發(fā)明人】王大軍, 張逸群, 張凱軍, 楊建力, 翟宏洲, 徐立梅
【申請人】安徽澤眾安全科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月5日