技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于自然語(yǔ)言解析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人自主行為的自然語(yǔ)言解析方法。將自主機(jī)器人的行為劃分為基礎(chǔ)行為模塊,即運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、目標(biāo)操作模塊，為每個(gè)模塊定義自然語(yǔ)言屬性，設(shè)計(jì)基于詞干知識(shí)庫(kù)和邏輯推理規(guī)則相結(jié)合的自然語(yǔ)言解析方法，每個(gè)模塊賦予語(yǔ)言屬性，建立相應(yīng)的自然語(yǔ)言詞干知識(shí)庫(kù)，結(jié)合詞干屬性和邏輯脫離規(guī)則的內(nèi)在聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言與自主行為的匹配。本發(fā)明為自主機(jī)器人提供一種基于機(jī)器人自主行為的自然語(yǔ)言解析方法，實(shí)現(xiàn)在人機(jī)交互中，通過(guò)自然語(yǔ)言指令對(duì)機(jī)器人自主行為進(jìn)行輔助，將人類(lèi)智能和機(jī)器智能相結(jié)合，使得人機(jī)交互方式更加自然，能夠更加方便快捷地完成任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：朱齊丹;趙宇婧;張智;蔡成濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610429120
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.16
技術(shù)公布日：2016.11.16