技術總結
本發(fā)明公開了一種目標特征提取方法及裝置，其中該目標提取方法包括：利用RGBD相機實時拍攝目標以獲取RGBD圖像序列，其中RGBD圖像序列包括多個RGBD圖像，每一個RGBD圖像均包括對應的深度信息和色彩信息；根據(jù)深度信息在色彩信息中進行背景去除處理以獲取目標對應的目標特征區(qū)位；在色彩信息中對目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以獲得目標的屬性。通過上述技術方案，本發(fā)明可在確保特征提取成功率的前提下有效提高特征提取速度，并簡化了運算。

技術研發(fā)人員：黃源浩;肖振中;許宏淮
受保護的技術使用者：深圳奧比中光科技有限公司
文檔號碼：201610199899
技術研發(fā)日：2016.03.31
技術公布日：2017.02.15