1.一種目標特征提取方法，其特征在于，包括：
利用RGBD相機實時拍攝目標以獲取RGBD圖像序列，其中所述RGBD圖像序列包括多個RGBD圖像，每一個所述RGBD圖像均包括對應的深度信息和色彩信息；
根據(jù)所述深度信息在所述色彩信息中進行背景去除處理以獲取所述目標對應的目標特征區(qū)位；
在所述色彩信息中對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以獲得所述目標的屬性。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述深度信息獲取所述目標的目標特征區(qū)位的步驟還包括：
判斷在每一所述RGBD圖像中所述目標特征區(qū)位對應的像素點的深度信息是否發(fā)生變化，如果是，則確認所述目標發(fā)生了主動運動，所述目標為非剛體，如果否，則確認所述目標沒有發(fā)生主動運動，所述目標為剛體。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以提取出所述目標的屬性的步驟具體包括：
在確認所述目標為非剛體時，進一步判斷所述色彩信息中所述目標特征區(qū)位對應的像素點是否符合人體膚色特征，如果是，則確認所述目標為人體，如果否則確認所述目標為非人體。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以提取出所述目標的屬性的步驟還包括：
在確認所述目標為人體時，則進一步從所述所述目標特征區(qū)位提取出目標特征區(qū)塊，所述目標特征區(qū)塊包括軀干、四肢、手部、臉部，根據(jù)所述目標特征區(qū)塊對應的深度信息和像素點提取出身高、臂長、肩寬、手掌大小、臉部大小以及臉部表情特征。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述色彩信息中對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以提取出所述目標的屬性的步驟還包括：
在確認所述目標為人體時，則進一步根據(jù)所述RGBD圖像序列跟蹤所述目標特征區(qū)位及所述目標特征區(qū)塊的運動軌跡，以形成連續(xù)運動的骨架網(wǎng)格，根據(jù)所述骨架網(wǎng)格分析人體姿態(tài)動作和行為模式，并根據(jù)所述姿態(tài)動作和所述行為模式確定所述目標為小孩、老人或青年人。
6.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在確認所述目標為非剛體時，所述方法還包括：
進一步利用生物特征傳感器檢測所述目標的生物特征的生物特征信息，以根據(jù)所述生物特征信息提取出所述目標的屬性是人、動物、或非剛體物體。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述生物特征傳感器包括拾音器、紅外傳感器、溫度傳感器、超聲波傳感器中的一者或任意組合。
8.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在確認所述目標為剛體時，所述方法還包括：
進一步根據(jù)所述深度信息獲取所述目標特征區(qū)位的尺寸，并根據(jù)所述色彩信息對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行檢測，以提取出所述目標特征區(qū)位的特征圖像。
9.一種目標特征提取提取裝置，其特征在于，包括：
RGBD相機，用于實時拍攝目標以獲取RGBD圖像序列，其中所述RGBD圖像序列包括多個RGBD圖像，每一個所述RGBD圖像均包括對應的深度信息和色彩信息；
提取模塊，用于根據(jù)所述深度信息在所述色彩信息中進行背景去除處理以獲取所述目標對應的目標特征區(qū)位，并在所述色彩信息中對所述目標特征區(qū)位對應的像素點進行特征提取，以提取出所述目標的屬性。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊用于判斷所述色彩信息中所述目標特征區(qū)位對應的像素點對應的每一所述 深度信息是否發(fā)生變化以確認所述目標特征區(qū)位是否發(fā)生主動運動，如果是，則確認所述目標為非剛體，如果否，則確認所述目標為剛體。