1.一種方法，包括：
接收由飛行時(shí)間相機(jī)針對單個(gè)幀捕獲的至少一個(gè)原始圖像，所述原始圖像描繪所述飛行時(shí)間相機(jī)的環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)對象；
向經(jīng)訓(xùn)練的區(qū)域檢測器輸入所述原始圖像，并且作為響應(yīng)接收所述原始圖像中的一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域，感興趣區(qū)域包括圖像元素，所述圖像元素被預(yù)測為描繪所述對象中的一個(gè)對象的至少一部分；以及
從所述原始圖像的所述一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域計(jì)算深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述區(qū)域檢測器已經(jīng)被訓(xùn)練為學(xué)習(xí)感興趣區(qū)域和原始飛行時(shí)間圖像的圖像元素之間的關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括僅從所述原始圖像的所述一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域計(jì)算深度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中來自所述飛行時(shí)間相機(jī)的所述原始圖像是多個(gè)紅外強(qiáng)度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：接收由所述飛行時(shí)間相機(jī)針對單個(gè)幀捕獲的多個(gè)原始圖像；聚合所述多個(gè)原始圖像，以產(chǎn)生經(jīng)聚合的原始圖像；以及向所述經(jīng)訓(xùn)練的區(qū)域檢測器輸入所述經(jīng)聚合的原始圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括接收由所述飛行時(shí)間相機(jī)針對單個(gè)幀捕獲的多個(gè)原始圖像；以及向所述經(jīng)訓(xùn)練的區(qū)域檢測器輸入所述原始圖像中的每一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括使用所述經(jīng)訓(xùn)練的區(qū)域檢測器，將所述原始圖像的圖像元素分類為在感興趣區(qū)域中或不在感興趣區(qū)域中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括將經(jīng)分類的所述圖像元素進(jìn)行聚類。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括向經(jīng)分類的所述圖像元素應(yīng)用滑動窗口檢測器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練所述區(qū)域檢測器，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括描繪所述對象的示例的原始飛行時(shí)間圖像，所述原始飛行時(shí)間圖像具有經(jīng)標(biāo)記的感興趣區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述經(jīng)訓(xùn)練的區(qū)域檢測器是隨機(jī)決策森林。
12.一種計(jì)算系統(tǒng)，包括：
輸入/輸出控制器，被布置為接收由飛行時(shí)間相機(jī)針對單個(gè)幀捕獲的至少一個(gè)原始圖像，所述原始圖像描繪所述飛行時(shí)間相機(jī)的環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)對象；
區(qū)域檢測器，被布置為從所述原始圖像計(jì)算所述原始圖像中的一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域，感興趣區(qū)域包括圖像元素，所述圖像元素被預(yù)測為描繪所述對象中的一個(gè)對象的至少一部分；以及
深度圖計(jì)算邏輯，被布置為從所述原始圖像的所述一個(gè)或多個(gè)感興趣區(qū)域計(jì)算深度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算系統(tǒng)，所述區(qū)域檢測器包括分類器，所述分類器已經(jīng)被訓(xùn)練為學(xué)習(xí)感興趣區(qū)域和原始飛行時(shí)間圖像的圖像元素之間的關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算系統(tǒng)，所述區(qū)域檢測器包括聚類部件，所述聚類部件被布置為將由所述分類器輸出的經(jīng)標(biāo)記的圖像元素進(jìn)行聚類。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算系統(tǒng)，所述區(qū)域檢測器包括滑動窗口部件，所述滑動窗口部件被布置為從由所述分類器輸出的經(jīng)標(biāo)記的圖像元素計(jì)算一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。