本發(fā)明涉及信息提示裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載了：“一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：行駛線路數(shù)據(jù)存儲單元，保存表示用戶駕駛的車輛行駛的預(yù)定的行駛路線的行駛路線數(shù)據(jù)；相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)存儲單元，保存表示車輛行駛中的上述用戶的行動與勞動負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系的勞動負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)；提供預(yù)定信息存儲單元，保存作為在上述行駛路線上行駛時向上述用戶提供的預(yù)定的信息的提供預(yù)定信息；用戶行動推算處理單元，基于上述行駛路線數(shù)據(jù)，推算在上述行駛路線行駛中的上述用戶的行動；勞動負(fù)荷預(yù)測處理單元，基于所推算的上述用戶的行動和上述勞動負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)，進(jìn)行勞動負(fù)荷預(yù)測處理，預(yù)測與在上述行駛路線行駛中的上述用戶的行動對應(yīng)的勞動負(fù)荷；基于所預(yù)測的上述勞動負(fù)荷，來決定在上述行駛路線行駛時向上述用戶提供上述提供預(yù)定信息的時刻；信息輸出單元，在上述時刻向上述輸出上述提供預(yù)定信息”。

專利文獻(xiàn)2中記載了：“一種駕駛支持裝置，其包括：事例存儲單元，將多種司機(jī)類型與表示車輛的危險狀況的多個事例數(shù)據(jù)對應(yīng)并存儲，其中上述司機(jī)類型是基于司機(jī)的守法傾向和信息收集能力的程度的至少其中一方與駕駛操作技能的程度的組合來分類而得到；分類單元，基于支持對象的守法傾向和信息收集能力的至少其中一方與駕駛操作技能的程度的組合，將上述支持對象的司機(jī)分類成上述多種類型的其中之一；提取單元，從上述事例存儲單元提取與上述分類單元所分類的類型對應(yīng)的事例數(shù)據(jù)；駕駛支持單元，基于上述提取單元所提取出的事例數(shù)據(jù)來支持上述支持對象的司機(jī)的駕駛”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許4637073號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-46759號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)使用了表示用戶行動與勞動負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系的勞動負(fù)荷相關(guān)關(guān)系數(shù)據(jù)。即，需要預(yù)先定義狀況和該狀況下的精神上的勞動負(fù)荷(Work load，以下稱為WL)。然而，現(xiàn)實中可存在幾乎無數(shù)的狀況。對所有這些狀況的WL定義并測定是困難的，并且不易擴(kuò)展。此外，存在狀況不僅因外部因素還因內(nèi)部因素等更多因素而變化的情況，要計算這種狀況下的WL是非常困難的。

專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)中，公開了根據(jù)駕駛操作的內(nèi)容來解析用戶的舉動并判別類型、根據(jù)類型來改變駕駛支持方法的內(nèi)容。即，進(jìn)行了針對用戶的一定程度的最優(yōu)化，但作為駕駛支持方法是向用戶提示事故事例，對于信息提示的時刻和內(nèi)容可認(rèn)為并非是考慮了個人勞動負(fù)荷的適當(dāng)?shù)闹С帧?/p>

本發(fā)明鑒于這種情況而提出，目的在于提供即使對于巨量的狀況、覆蓋度高地維持管理也容易并考慮到用戶個體的精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)。

用于解決課題的方法

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，信息提示裝置包括：存儲部，其存儲：表示一個以上的表示狀況的任務(wù)的任務(wù)信息、與按每個任務(wù)信息表示操作者對任務(wù)的熟悉度的第一變量相應(yīng)的表示子任務(wù)的子任務(wù)信息、和與表示操作者的安全駕駛傾向的第二變量相應(yīng)的表示負(fù)荷要求量的子任務(wù)要求量信息，其中，子任務(wù)為在任務(wù)的各個狀況中操作者有執(zhí)行的可能性的一個以上的操作要素，負(fù)荷要求量為對于各個子任務(wù)的精神負(fù)荷；信息獲取部，其從一個以上的外部信息源輸入關(guān)于狀況的輸入信息；狀況估量部，其根據(jù)輸入信息和任務(wù)信息，確定一個以上的任務(wù)；駕駛特性判定部，其根據(jù)輸入信息，對每個任務(wù)信息生成表示操作者對任務(wù)的熟悉度的第一變量和表示操作者的安全駕駛傾向的第二變量；個人特性信息管理部，其根據(jù)第一變量、第二變量和子任務(wù)信息，生成每個操作者的子任務(wù)信息；負(fù)荷推算部，其根據(jù)由狀況估量部所確定的任務(wù)和每個操作者的子任務(wù)信息，確定一個以上的子任務(wù)，根據(jù)所確定的子任務(wù)和子任務(wù)要求量信息，獲取負(fù)荷要求量；裕度推算部，其根據(jù)獲取的負(fù)荷要求量來獲取裕度；和提示信息選擇部，其根據(jù)裕度來選擇要提示的信息。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，能夠提供即使對于巨量的狀況、覆蓋度高且維持管理也容易并考慮到精神負(fù)擔(dān)的信息提示技術(shù)。除此之外的問題、結(jié)構(gòu)和效果等，通過以下的實施方式的說明可得以明了。

附圖說明

圖1是本實施方式的信息提示裝置的框圖。

圖2是任務(wù)條件表的一個例子的說明圖。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖4是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。

圖5是負(fù)荷加權(quán)表的例子的說明圖。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計算機(jī)各自的硬件結(jié)構(gòu)例。

圖8是信息提示裝置的處理流程圖的例子。

圖9是輸入信息的例子。

圖10是狀況推算處理(S802)的流程圖的例子。

圖11是作為狀況推算處理的結(jié)果而得到的符合任務(wù)組的例子。

圖12是子任務(wù)推算處理(S803)的流程圖的例子。

圖13是由子任務(wù)推算處理生成的符合子任務(wù)組的例子。

圖14是負(fù)荷計算處理(S804)的流程圖的例子。

圖15是未從任何提示信息源輸入提示請求時的畫面的例子。

圖16是從作為音樂播放器的提示信息源輸入提示請求時的畫面的例子。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源輸入提示請求時的畫面的例子。

圖18是從作為ADAS的提示信息源輸入提示請求時的畫面的例子。

圖19是作為時序信息而獲取的輸入信息的例子。

圖20是顯示時序的裕度的畫面例子。

圖21是設(shè)定引導(dǎo)的路線中的司機(jī)的裕度偏好的畫面的例子。

圖22是移動時的裕度的推移。

圖23是用于生成和更新任務(wù)條件表的畫面的例子。

圖24是用于生成和更新子任務(wù)表的畫面的例子。

圖25是用于生成和更新子任務(wù)要求量表的畫面的例子。

圖26是本實施方式的信息提示裝置的框圖的例子。

圖27是子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖28是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。

圖29是個人特性信息表的說明圖。

圖30是個人子任務(wù)表的例子的說明圖。

圖31是個人信息初始化處理的流程圖的例子。

圖32是選擇駕駛歷史的畫面的例子。

圖33是選擇信息的通知頻度的畫面的例子。

圖34是個人子任務(wù)表生成處理的流程圖的例子。

圖35是個人特性信息表更新處理的流程圖的例子。

圖36是個人子任務(wù)表更新(S3504)處理的流程圖的例子。

圖37是用于生成和更新個人特性信息表的畫面的例子。

具體實施方式

(第1實施方式)

以下對本發(fā)明的一個實施方式參考附圖詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下對相同結(jié)構(gòu)附以相同記號并省略說明。

以下以信息提示裝置可與移動體一起移動為例進(jìn)行說明。在此所述的移動體例如為車輛或人等可通過外部和內(nèi)部至少其中一方的移動功能移動的物體。此外，操作者為被由信息提示裝置進(jìn)行提示控制的提示信息所提示的人，是指進(jìn)行與移動體的移動直接或間接關(guān)聯(lián)的動作、行動、操縱、行為等的人。具體地，例如在移動體為車輛的情況下，操作者為該車輛的司機(jī)，在移動體為人的情況下，操作者為此人。以下，將與移動體的移動直接或間接關(guān)聯(lián)的動作、行動、操縱、行為等統(tǒng)稱為操作。

以下，以信息提示裝置搭載在車輛上、對向操作者提供例如與路線引導(dǎo)、車輛警報、安全輔助相關(guān)的信息以及音樂播放器等信息娛樂(Infotainment)進(jìn)行控制為例進(jìn)行說明，但并不限定于此。

[結(jié)構(gòu)的說明]

圖1是本實施方式的信息提示裝置的框圖的例子。信息提示裝置100包含一個以上的信息獲取部110、狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150、存儲部160、輸出部170、輸入部180等。存儲部160保存任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163、負(fù)荷加權(quán)表164、信息提示表165等。

任務(wù)條件表161規(guī)定了表示當(dāng)前狀況的一個以上的任務(wù)。子任務(wù)表162規(guī)定了作為針對各任務(wù)的一個以上的操作要素的子任務(wù)。子任務(wù)要求量表163規(guī)定了各個子任務(wù)的負(fù)荷要求量。負(fù)荷加權(quán)表164規(guī)定了對負(fù)荷要求量加權(quán)的權(quán)重等。信息提示表165規(guī)定了提示信息時的裕度的條件。各表的細(xì)節(jié)后述。

信息獲取部110和外部信息源191分別只要有一個以上即可，而在此以信息提示裝置100具有信息獲取部110a～信息獲取部110c、各信息獲取部110a～信息獲取部110c分別從外部信息源191a～外部信息源191c獲取輸入信息為例進(jìn)行說明。但信息獲取部110與外部信息源191不必為一對一的關(guān)系。

外部信息源191只要能獲取作為關(guān)于車輛自身、車輛外部或操作者等的信息等用于判定狀況的信息的輸入信息，并無特別限制。作為這樣的外部信息源，例如有可獲取由車輛的速度、加速量、制動狀態(tài)、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)等構(gòu)成的車輛信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))。此外，有可獲取行駛中的道路的種類、路口信息、行駛位置坐標(biāo)、作為行駛計劃的路口前進(jìn)方向和行駛預(yù)定的道路信息等的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

此外，有利用攝像機(jī)或紅外線等傳感器對車輛的周圍進(jìn)行測定、檢測在前方或周圍行走的車輛或行人以及與它們的距離或至碰撞的時間、檢測行駛車道并檢測偏離的高級駕駛支持系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System，以下簡稱為ADAS)。此外，有利用電波或信標(biāo)等來提供擁堵信息、停車場引導(dǎo)、天氣或車道限制等的VICS(Vehicle Information and Communication System，車輛信息通信系統(tǒng))(注冊商標(biāo))。此外，有可通過與其它車輛或交通設(shè)施的通信來評估與本車的關(guān)系的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System，以下簡稱為ITS)。

此外，數(shù)據(jù)服務(wù)器192也可起到作為外部信息源的功能，經(jīng)由未圖示的互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)來提供交通信息、氣象、其它信息。

信息獲取部110例如支持USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)等串行通信、利用TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)、HTTP(Hypertext Transfer Protocol，超文本傳輸協(xié)議)等協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信等公知的通信技術(shù)。信息獲取部110也可輸入將從未圖示的存儲裝置傳輸來的文件根據(jù)時間串行化后所得的信息。此外，也可根據(jù)輸入信息和輸入的時間等從多個信息獲取部110中至少選擇合適的一個。

狀況估量部120根據(jù)輸入信息和任務(wù)條件表161來確定一個以上的任務(wù)。負(fù)荷推算部130根據(jù)所確定的各任務(wù)和子任務(wù)表162確定一個以上的子任務(wù)，或者根據(jù)所確定的子任務(wù)和子任務(wù)要求量表163等來獲取負(fù)荷要求量。裕度推算部140從所獲取的負(fù)荷要求量獲取裕度。提示信息選擇部150根據(jù)裕度和信息提示表165選擇要提示的信息。在此，要提示的信息從一個以上的提示信息源194獲得。在圖1中展示了提示信息源194a～提示信息源194c，但提示信息源194的數(shù)目并不限定于此。

輸出部170輸出提示信息等各種信息。輸入部180輸入向信息提示裝置100輸入的信息。在圖1中展示了輸出部170和輸入部180分別地設(shè)置在信息提示裝置100中的例子，但并不限定于此，也可設(shè)置在信息提示裝置100外部。此外，輸出部170和輸入部180分別可為多個。

提示信息源只需能夠提供向操作者提示的提示信息即可，并不做特別限定。作為提示信息源和提示信息例如為車輛所含的特定系統(tǒng)(例如ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等)提供的燃料剩余量警告或充電警告等車輛警報。另外，為從ADAS提供的前車碰撞警報、行人碰撞警報等警報、提醒。或者為從VICS提供的擁堵信息或停車場引導(dǎo)、天氣、車道限制等。或者為從導(dǎo)航系統(tǒng)提供的地圖顯示或前進(jìn)方向等。此外，提供信息可為用于信息娛樂的信息。這種用于信息娛樂的信息例如與音樂播放器的工作模式、專輯名信息、曲名信息等各種信息相關(guān)，這些信息可從音樂播放器或其它車載系統(tǒng)提供。此外，提供信息可為從郵件或任意應(yīng)用程序提供的消息等。此外，上述提供信息可經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)從數(shù)據(jù)服務(wù)器192獲取。

此外，提示信息源194可起到作為使輸入信息輸入的外部信息源191的功能，與之相反，外部信息源191也可起到作為提供提示信息的提示信息源194的功能。

此外，計算機(jī)193經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)服務(wù)器192，再經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)或直接地與信息提示裝置100相連接。

在此，對存儲部160中保存的表格的一個例子詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下說明的各表格可預(yù)先保存在存儲部160中，也可在期望時刻生成和更新。

圖2是任務(wù)條件表的一個例子的說明圖。任務(wù)條件表161的各記錄中分別包含任務(wù)ID 201、類別202、任務(wù)名203、一個以上的輸入條件204(圖2的情況下為輸入條件204a～輸入條件204c)。輸入條件204中包含輸入項目211(圖2的情況下為輸入項目211a～輸入項目211c)和條件212(圖2的情況下為條件212a～條件212c)。輸入項目211表示信息種類，條件212規(guī)定了對同一記錄的輸入項目211的值的條件。

任務(wù)條件表161規(guī)定了用于確定任務(wù)的條件。此處所述的任務(wù)為至少與移動體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，是指可令操作者進(jìn)行操作且會對操作者施加精神負(fù)荷的狀況。圖2中，如類別202所示，展示了任務(wù)被分類成行駛?cè)蝿?wù)、場所任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)、動態(tài)因子的其中之一的例子。上述之中，行駛?cè)蝿?wù)、場所任務(wù)、周圍任務(wù)、物理任務(wù)為至少與移動體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，適用于令操作者進(jìn)行操作且會對操作者施加精神負(fù)荷的狀況。

作為行駛?cè)蝿?wù)的例子，規(guī)定了駕駛時的停止、發(fā)車、加速等。作為場所任務(wù)的例子，規(guī)定了有信號的十字路口前進(jìn)、十字路口右轉(zhuǎn)、十字路口左轉(zhuǎn)等場所和此時的行動等。作為周圍任務(wù)的例子，規(guī)定前車的檢測和前車接近的程度、與行人同樣的關(guān)系等。作為物理任務(wù)的例子，規(guī)定了逆光、夜晚、暗處等。這些可根據(jù)移動體的移動中進(jìn)行的操作而適當(dāng)?shù)刈龀鲆?guī)定。此外，也可將ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 10075中規(guī)定的上述類別分類為參考，進(jìn)行行動要素的分類來擴(kuò)充表格。

此外，圖2中在上述基礎(chǔ)上展示了進(jìn)一步地定義動態(tài)因子的例子。動態(tài)因子為至少與移動體和操作者其中一方相關(guān)的狀況，是適用于雖然僅因它不一定會令操作者進(jìn)行操作、但會對操作者施加精神負(fù)荷的狀況的權(quán)重。在圖2中，展示了根據(jù)速度和車輛間距離來定義動態(tài)因子的例子。該動態(tài)因子例如可通過以車速v和車輛間距離x為輸入變量的強度函數(shù)“f(v,x)”來加以規(guī)定。這樣，通過定義動態(tài)因子，可不僅考慮進(jìn)行操作而產(chǎn)生的精神負(fù)荷，也可考慮狀況導(dǎo)致的精神負(fù)荷。

此外，動態(tài)因子并不限定于上述。例如，可使用作為輸入信息輸入的表示天氣等的離散值來定義。這種情況下，可準(zhǔn)備映射表，例如規(guī)定對天氣的信息輸入“晴天”令負(fù)荷強度為作為基準(zhǔn)的1.0，令“陰天”為0.95，令“下雨”為1.1，令“下雪”為1.2等，根據(jù)實際輸入的輸入信息來獲取動態(tài)因子。

此外，任務(wù)不必一定要分類成某一類別，并且，類別也不限定于圖示的類別。

輸入條件204規(guī)定了用于根據(jù)輸入信息判定當(dāng)前狀況為同一記錄的任務(wù)名203表示的任務(wù)(狀況)的條件。圖2中，在滿足同一記錄的所有輸入條件204的條件的情況下，即，在滿足所有的條件212的條件式的情況下，判定為符合該任務(wù)。

圖3是子任務(wù)表的例子的說明圖。子任務(wù)表162的各記錄包含任務(wù)ID 301、類別302、任務(wù)名303、一個以上的子任務(wù)304(圖3中為子任務(wù)304a～子任務(wù)304e)。子任務(wù)表162的任務(wù)ID 301、類別302、任務(wù)名303與上述的任務(wù)條件表161的各項對應(yīng)。

子任務(wù)表162規(guī)定了用于確定子任務(wù)的條件。此處所述的子任務(wù)為任務(wù)所示的狀況下操作者有執(zhí)行的可能性的操作要素。在此，對一個任務(wù)規(guī)定了一個以上子任務(wù)。因此，例如對于任務(wù)名303“發(fā)車”這一任務(wù)，規(guī)定了多個子任務(wù)304“P_CHK_F(確認(rèn)行人(前方))”和“V_CHK_F(確認(rèn)車輛(前方))”等。

子任務(wù)例如為實際的車輛駕駛時操作者進(jìn)行的確認(rèn)操作、判斷操作、操縱等操作。例如在車輛駕駛時，這些子任務(wù)可按照駕駛的守則、禮貌或經(jīng)驗上操作者一般進(jìn)行的確認(rèn)操作來規(guī)定。

圖4是子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。子任務(wù)要求量表163的各記錄包含子任務(wù)ID 401、類別402、子任務(wù)名403、負(fù)荷要求量404、系數(shù)405。子任務(wù)要求量表163的子任務(wù)名403與上述的子任務(wù)表162的子任務(wù)304對應(yīng)。

負(fù)荷要求量404表示由子任務(wù)規(guī)定的操作時對操作者的精神負(fù)荷，可表示針對一個以上的各要求屬性的要求量。要求屬性表示構(gòu)成對操作者的精神負(fù)荷的操作的種類。作為要求屬性，圖4中展示了包含視覺要求404a、聽覺要求404b、識別/判斷要求404c、精神上的操作要求404d等的例子。這些能夠使用現(xiàn)有技術(shù)研究中定義的要求量的定義，能夠規(guī)定針對各個子任務(wù)的各要求屬性的強度。但要求屬性并不限定于此。作為其它的要求屬性，例如也可以規(guī)定不快度、時間壓力或不滿度等。

系數(shù)405被規(guī)定作為針對子任務(wù)的權(quán)重，例如能夠基于子任務(wù)的實際操作時間或操作次數(shù)而規(guī)定。

圖5是負(fù)荷加權(quán)表164的例子的說明圖。負(fù)荷加權(quán)表164的各記錄包含要求ID 501、要求名502、加權(quán)系數(shù)503。要求名502與子任務(wù)要求量表163的負(fù)荷要求量404中所含的各要求屬性對應(yīng)。加權(quán)系數(shù)503被規(guī)定作為針對各要求屬性的加權(quán)。

圖6是信息提示表的例子的說明圖。信息提示表165的各記錄包含項目編號601、信息源名602、信息種類603、提示要求量604、提示時間605。信息源名602和信息種類603表示從提示信息源194提供的提示信息。提示要求量604表示用于判定是否提供出提供信息的條件，在此表示為了提供出提供信息所必需的操作者的裕度。關(guān)于裕度后述。提示時間605表示提示提供信息的持續(xù)時間。

圖7是信息提供裝置、數(shù)據(jù)服務(wù)器、計算機(jī)的各自的硬件結(jié)構(gòu)例。計算機(jī)700(信息提示裝置100、數(shù)據(jù)服務(wù)器192、計算機(jī)193)具有運算裝置701、存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704、輸入裝置706、輸出裝置707、通信裝置708、I/F(Interface，接口)709等。

運算裝置701例如為CPU(Central Processing Unit，中央處理器)等。存儲器702為易失性或非易失性的存儲器。外部存儲裝置703例如為HDD(Hard Disk Drive，硬盤驅(qū)動器)或SSD(Solid State Drive，固態(tài)硬盤)等。存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704能夠?qū)鏑D(Compact Disk，緊湊光盤)、DVD(Digital Versatile Disk，數(shù)字多用途光盤)或其它任意的具有便攜性的存儲介質(zhì)705讀寫信息。輸入裝置706為觸摸面板、鍵盤、十鍵鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等。輸出裝置707例如為液晶顯示器、平視顯示器(Headup display)、影像投影儀、文字輸出設(shè)備等顯示器或用于表示聲音、音樂、聲音圖標(biāo)等聽覺信息的放大器、揚聲器和頭戴耳機(jī)等設(shè)備、以及壓力、溫度等觸覺的顯示設(shè)備、輸出產(chǎn)生氣味等的化學(xué)物質(zhì)的嗅覺設(shè)備等。輸入裝置706和輸出裝置707可利用觸摸面板等通過一個裝置實現(xiàn)。通信裝置708例如為用于連接到未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)的NIC(Network Interface Card，網(wǎng)絡(luò)接口卡)等。I/F 709是用于與外部設(shè)備連接的接口。

狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150分別能夠通過將規(guī)定程序加載到存儲器702并由運算裝置701執(zhí)行來實現(xiàn)。

該規(guī)定程序可通過存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704從存儲介質(zhì)705或者通過通信裝置708從未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)下載到外部存儲裝置703并加載到存儲器702中，由運算裝置701執(zhí)行。這樣，程序作為通過通信裝置708接收的數(shù)據(jù)信號(載波)或存儲介質(zhì)705等計算機(jī)程序產(chǎn)品而提供。此外，也可通過存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704從存儲介質(zhì)705或通過通信裝置708從通信網(wǎng)絡(luò)直接加載到存儲器702，由運算裝置701執(zhí)行。

或者，狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140、提示信息選擇部150的一部分或者全部也可利用電路等作為硬件實現(xiàn)。

此外，存儲部160可利用存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704和存儲介質(zhì)705等的全部或一部分來實現(xiàn)?；蛘撸ㄟ^運算裝置701執(zhí)行上述程序，通過控制存儲器702、外部存儲裝置703、存儲介質(zhì)驅(qū)動裝置704和存儲介質(zhì)705等的全部或一部分來實現(xiàn)。

此外，輸出部170能夠通過輸出裝置707實現(xiàn)。輸入部180能夠通過輸入裝置706和I/F 709的至少其中一方來實現(xiàn)?；蛘?，輸入部180可通過經(jīng)由未圖示的通信網(wǎng)絡(luò)和通信裝置708連接的輸入裝置等實現(xiàn)。此外，輸入部180能夠通過將規(guī)定程序加載到存儲器702并由運算裝置701執(zhí)行而實現(xiàn)的功能去控制I/F 709或通信裝置708而實現(xiàn)。信息獲取部110能夠通過I/F 709或通信裝置708實現(xiàn)，或者通過將規(guī)定程序加載到存儲器702并由運算裝置701執(zhí)行而實現(xiàn)的功能去控制I/F709或通信裝置708而實現(xiàn)。

外部信息源191、提示信息源194、數(shù)據(jù)服務(wù)器192可分別通過通信裝置708和I/F 709的至少其中一方與信息提示裝置100連接。

此外，信息提示裝置100的各部分可利用一個裝置實現(xiàn)，也可分散到多個裝置來實現(xiàn)。

[處理的說明]

圖8是信息提示裝置的處理流程圖的例子。該動作每隔規(guī)定時間(例如每0.5秒)執(zhí)行。此外，以從一個以上的提示信息源194向信息提示裝置100的提示信息選擇部150輸入對操作者的提示信息的提示請求為例進(jìn)行說明。

首先，各信息獲取部110從各外部信息源191獲取輸入信息(S801)。將這里獲取的輸入信息傳遞到狀況估量部120。狀況估量部120中進(jìn)行狀況推算處理，利用任務(wù)條件表161根據(jù)輸入條件獲取作物一個以上的任務(wù)的符合任務(wù)組(S802)。針對狀況推算處理的細(xì)節(jié)后述。狀況估量部120將獲取是符合任務(wù)組傳遞到負(fù)荷推算部130。

圖9是輸入信息的例子。輸入信息900的例子中展示了作為來自CAN的車輛信息從外部信息源191a輸入了車速42km/h，方向盤舵角2度、加速量0％、制動狀態(tài)OFF等。此外，展示了作為來自車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的信息從外部信息源191b輸入了道路種類為普通道路、點形狀為有信號的十字路口、前進(jìn)方向為右等。此外，展示了作為ADAS信息從外部信息源191c輸入了前車檢測ON、車輛間距離1.8秒、前車碰撞警報OFF等。

此外，在從外部信息源191輸入兩個或以上的輸入信息，兩個或以上的信息獲取部110分別獲取輸入信息的情況下，可如一個例子所示，任一信息獲取部110可將兩個或以上的輸入信息合并為一個輸入信息900并傳遞到狀況估量部120。

負(fù)荷推算部130進(jìn)行子任務(wù)推算處理，利用子任務(wù)表162，將符合任務(wù)組的各任務(wù)分割成子任務(wù)，獲取符合子任務(wù)組(S803)。接著，負(fù)荷推算部130進(jìn)行負(fù)荷計算處理，利用子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163、負(fù)荷加權(quán)表164，計算當(dāng)前狀況下對操作者的負(fù)荷(S804)。

裕度推算部140進(jìn)行裕度推算處理(S805)。為此，裕度推算部140將從負(fù)擔(dān)極限量減去負(fù)荷推算部130計算出的負(fù)荷量所得的量作為裕度。

負(fù)擔(dān)極限量是指對操作者施加的精神負(fù)擔(dān)的最大值。負(fù)擔(dān)極限量可為上述負(fù)荷要求量的理論最大值、對進(jìn)行高負(fù)荷的特定操作時的負(fù)荷要求量進(jìn)行實測得到的值、或者此時的算得負(fù)荷要求量的推算值，但并不限定于此。在此，以負(fù)擔(dān)極限量已預(yù)先確定為例進(jìn)行說明。但并不限定于此，可根據(jù)符合的任務(wù)和子任務(wù)而可變。

裕度推算部140計算負(fù)擔(dān)極限量與上述處理中計算出負(fù)荷要求量之差，作為裕度，并將計算出的裕度傳遞到提示信息選擇部150。

在此，為了說明的簡化，對負(fù)荷要求量在0～100范圍內(nèi)、令負(fù)擔(dān)極限量為其最大值100的情況的例子進(jìn)行說明。此時，如果上述的處理中計算出的負(fù)荷要求量為70，則裕度計算為30(100－70＝30)。

接著，提示信息選擇部150進(jìn)行信息提示內(nèi)容選擇處理(S806)。為此，提示信息選擇部150根據(jù)信息提示表165、來自各提示信息源194的提示請求和裕度來判定是否能夠?qū)⑻崾拘畔⑦M(jìn)行提示，并以根據(jù)該判定來提示信息的方式進(jìn)行控制。更具體地，提示信息選擇部150在有來自至少一個提示信息源194的提示請求的情況下，參考信息提示表165的各記錄的項目編號601～信息種類603的至少其中之一，確定表示與輸入的提示請求所提示的提示信息相同的項的記錄，獲取該記錄的提示要求量604。提示信息選擇部150比較該提示要求量604與裕度，在提示要求量604較小的情況下，將所請求的信息提示設(shè)為能夠。

此外，在從提示信息源194有多個提示請求的情況下，提示信息選擇部150可與上述同樣地獲取每個提示請求的提示要求量604，將所獲取的多個提示要求量604中最小的與裕度進(jìn)行比較，來選擇可否提示。在此，提示要求量604最小即是指提示的緊急性高的信息。因此，通過將最小的提示要求量604與裕度進(jìn)行比較，能夠?qū)⑻崾镜木o急性高的信息優(yōu)先提示。

但并不限定于此，例如可根據(jù)規(guī)定條件，例如裕度的值或者多個提示請求各自輸出的設(shè)備不重復(fù)等來設(shè)定提示的可能，使得多個提示信息分別不重復(fù)。

接著，提示信息選擇部150將S806中選擇的提示請求中提示的提示信息進(jìn)行提示(S807)。因此，提示信息選擇部150例如向應(yīng)將S806中選擇出的提示請求中提示的提示信息進(jìn)行提示的提示信息源194輸出指示等。提示信息源194根據(jù)該指示而輸出提示信息。

信息提示裝置100判定處理是否結(jié)束(S808)。該判定例如可在輸入了信息提示結(jié)束指示的情況或信息提示裝置100的電源關(guān)閉等情況下，判定為結(jié)束處理，但并不限定于此。S808的判定的結(jié)果為處理未結(jié)束的情況下(S808：no)返回S801，在規(guī)定時間后再次開始處理流程。S808判定的結(jié)果為處理結(jié)束的情況下，結(jié)束處理流程。

此外，在上述中針對從任一提示信息源194輸入提示請求的情況進(jìn)行了說明，但并不一定經(jīng)常有提示請求輸入。在沒有從任何提示信息源194輸入提示請求的情況下，S801～S805的處理如上所述地進(jìn)行，可跳過S806、S807的處理，而轉(zhuǎn)移到S808。

以下利用圖10到圖14針對狀況推算處理(S802)、子任務(wù)推算處理(S803)、負(fù)荷計算處理(S804)詳細(xì)地進(jìn)行說明。

[狀況推算處理(S802)]

圖10是狀況推算處理(S802)的流程圖的例子。狀況估量部120首先初始化符合任務(wù)(S1001)，獲取任務(wù)條件表161，將任務(wù)條件表161的記錄數(shù)設(shè)定為變量R的值(S1002)。接著，狀況估量部120將計數(shù)器i初始化為1(S1003)。并且，狀況估量部120獲取任務(wù)條件表161的第i個記錄，將該記錄中所含的輸入條件數(shù)(輸入條件204的個數(shù))設(shè)定為變量C的值(S1004)。狀況估量部120初始化計數(shù)器j(S1005)，獲取第j個輸入條件(S1006)。狀況估量部120將該輸入條件與S801中獲取的輸入信息中匹配的項目的值進(jìn)行比較(S1007)，判定輸入信息是否滿足第j個輸入條件(S1008)。對于該第j個輸入條件，例如在圖2的情況下，若j＝1則為輸入條件204a，若j＝2則為輸入條件204b。

在S1008的判定結(jié)果未滿足輸入條件的情況下(S1008：no)，轉(zhuǎn)移到后述的S1012的處理。另一方面，在S1008的判定結(jié)果滿足輸入條件的情況下(S1008：yes)，狀況估量部120使j增加，令j＝j(luò)+1(S1009)，判定是否為j≤C，即是否對第i個記錄的所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定(S1010)。在S1010的判定結(jié)果為j≤C，即未對所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定的情況下(S1010：yes)，狀況估量部120返回S1006的處理。在S1010的判定結(jié)果并非j≤C的情況下，即對所有輸入條件進(jìn)行了上述的判定的情況下(S1010：no)，狀況估量部120判定為第i個記錄的所有輸入條件得到符合，任務(wù)符合(成立)，將該記錄表示的任務(wù)追加到符合任務(wù)組中(S1011)。

在S1008的判定后或者S1011的處理后，狀況估量部120使i增加，令i＝i+1(S1012)，判定是否為i≤R，即是否對任務(wù)條件表161的所有記錄進(jìn)行了上述處理(S1013)。在S1013的判定結(jié)果為i≤R，即對所有記錄進(jìn)行了上述處理的情況下(S1013：yes)，狀況估量部120返回S1004的處理。在S1013的判定結(jié)果為并非i≤R的情況下，即對所有記錄進(jìn)行了上述處理的情況下(S1013：no)，狀況估量部120結(jié)束狀況推算處理。

圖11是作為狀況推算處理的結(jié)果而得到的符合任務(wù)組的例子。在該例子中，通過任務(wù)條件表161的任務(wù)名203來表示符合任務(wù)組中所含的任務(wù)，但也可通過任務(wù)ID 201來表示。

符合任務(wù)組1100表示減速、穩(wěn)定行駛、信號十字路口右轉(zhuǎn)、前車距離(中)的任務(wù)得到符合。即，表示檢測出要在有信號的十字路口右轉(zhuǎn)而從穩(wěn)定行駛減速中、與前車的車輛間距離變成中等程度的狀況。

這樣，本實施方式中，在相同時間或大致相同時間的輸入信息中可同時符合一個以上的任務(wù)。由此，能夠通過有限數(shù)量的任務(wù)的組合來對實際中可能發(fā)生的巨量狀況進(jìn)行說明。

[子任務(wù)推算處理(S803)]

圖12表示子任務(wù)推算處理(S803)的流程圖的例子。負(fù)荷推算部130首先初始化符合子任務(wù)組(S1201)，獲取子任務(wù)表162(S1202)。負(fù)荷推算部130獲取從狀況估量部120傳遞來的符合任務(wù)組，將符合任務(wù)組中所含的任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量T的值(S1203)。接著，負(fù)荷推算部130初始化計數(shù)器i，即令i＝1(S1204)。接著，負(fù)荷推算部130從符合任務(wù)組獲取第i個任務(wù)(S1205)。負(fù)荷推算部130從子任務(wù)表162獲取針對第i個任務(wù)所規(guī)定的所有子任務(wù)，將子任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1206)。為此，負(fù)荷推算部130從子任務(wù)表162內(nèi)的記錄中確定包含與第i個任務(wù)一致的任務(wù)ID 301和任務(wù)名303的至少其中之一的記錄，獲取該記錄的所有子任務(wù)304。

負(fù)荷推算部130將計數(shù)器j初始化，即令j＝1(S1207)。接著，負(fù)荷推算部130從S1206中獲取的子任務(wù)中的第j個子任務(wù)(S1208)，判定該子任務(wù)是否被包含在符合子任務(wù)組中(S1209)。在S1209的判定結(jié)果為不包含在符合子任務(wù)組中的情況下(S1209：no)，負(fù)荷推算部130將第j個子任務(wù)追加到符合子任務(wù)組中，使作為該子任務(wù)的符合次數(shù)的次數(shù)為1，即令次數(shù)＝1(S1210)。另一方面，在S1209的判定結(jié)果被包含在符合子任務(wù)組中的情況下(S1209：yes)，負(fù)荷推算部130使第j個子任務(wù)的次數(shù)增加，即令次數(shù)＝次數(shù)+1(S1211)。

在S1210或S1211之后，負(fù)荷推算部130令j＝j(luò)+1(S1212)，判定是否未獲取針對第j個任務(wù)規(guī)定的所有子任務(wù)，即是否為j≤S(S1213)。在S1213的判定結(jié)果為j≤S，即未獲取所有的子任務(wù)的情況下(S1213：yes)，負(fù)荷推算部130轉(zhuǎn)移到S1208的處理。另一方面，在S1213的判定結(jié)果并非j≤S，即獲取了所有的子任務(wù)的情況下(S1213：no)，負(fù)荷推算部130令i＝i+1(S1214)，判定是否未對所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理，即是否為i≤T(S1215)。在S1215的判定結(jié)果為i≤T，即未對所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1215：yes)，負(fù)荷推算部130轉(zhuǎn)移到S1205的處理。另一方面，在S1215的判定結(jié)果為并非i≤T，即對所有任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1215：no)，結(jié)束子任務(wù)推算處理。

圖13是由子任務(wù)推算處理生成的符合子任務(wù)組的例子。如圖所示，符合子任務(wù)組1300包含每個子任務(wù)得到符合的次數(shù)。此外，在該例子中通過子任務(wù)要求量表163的子任務(wù)名403來表示符合子任務(wù)組中包含的子任務(wù)，但也可通過子任務(wù)ID 401來表示。

例如，符合子任務(wù)組1300表示“DCD_BRK(制動判斷)”、“CTL_BRK(制動操作)”、“P_SCN_F(行人的掃描(前))”等子任務(wù)得到符合。即，在當(dāng)前的狀況下，對作為操作者的司機(jī)要求實施這些子任務(wù)，這些子任務(wù)帶來的精神負(fù)荷施加到司機(jī)身上。

這樣，在本實施方式中能夠在一個任務(wù)中規(guī)定一個以上的子任務(wù)。子任務(wù)可規(guī)定為例如操作者等對移動體的移動進(jìn)行決策的人所進(jìn)行的操作。這種操作為有限數(shù)目，能夠在一定程度上進(jìn)行預(yù)測。因此，能夠通過有限個數(shù)的子任務(wù)的組合來計算實際中可能產(chǎn)生的巨量狀況的精神負(fù)擔(dān)。

[負(fù)荷計算處理(S804)]

圖14是負(fù)荷計算處理(S804)的流程圖的例子。首先，負(fù)荷推算部130將每個作為輸出的負(fù)荷量的負(fù)荷要求屬性的總和值TV、TA、TC、TP(S1401)初始化，獲取子任務(wù)要求量表163(S1402)，進(jìn)一步地，獲取負(fù)荷加權(quán)表164(S1403)。接著，負(fù)荷推算部130獲取符合子任務(wù)組，將符合子任務(wù)組中包含的子任務(wù)數(shù)設(shè)定為變量S的值(S1404)。

接著，負(fù)荷推算部130將計數(shù)器i初始化為1(S1405)。負(fù)荷推算部130從符合子任務(wù)組中獲取第i個子任務(wù)(S1406)。然后，負(fù)荷推算部130從子任務(wù)要求量表163獲取每個要求屬性的負(fù)荷要求量(S1407)，加到每個要求屬性的負(fù)荷要求量總和上(S1408)。

對S1407、S1408的處理進(jìn)行說明。作為S1407的處理，負(fù)荷推算部130在子任務(wù)要求量表163內(nèi)的記錄中確定包含與第i個子任務(wù)一致的子任務(wù)ID 401和子任務(wù)名403的至少其中之一的記錄，獲取該記錄的所有負(fù)荷要求量404(例如圖4所示的負(fù)荷要求量404a～負(fù)荷要求量404e)。接著，負(fù)荷推算部130對每個要求屬性加到負(fù)荷要求量的總和上。

在此，負(fù)荷推算部130利用具有Y個變量的矢量來表示負(fù)荷要求量總和，其中Y為要求屬性種類個數(shù)。更具體地，例如在第i個子任務(wù)中，分別對從子任務(wù)要求量表163獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P，令S1407的處理中獲取的負(fù)荷要求量為vi、ai、ci、pi，負(fù)荷推算部130計算每個負(fù)荷要求屬性的總和值TV、TA、TC、TP。即，在S1408中，以TV＝TV+vi、TA＝TA+ai、TC＝TC+ci以及Tp＝Tp+pi的方式加算到各總和值上。

接著，負(fù)荷推算部130使計數(shù)器i增加，令i＝i+1(S1409)，判定是否未對所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理，即是否為i≤S(S1410)。在S1410的判定結(jié)果為i≤S，即未對所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1410：yes)，返回S1406的處理。另一方面，在S1410的判定結(jié)果為并非i≤S，即對所有的子任務(wù)進(jìn)行了上述處理的情況下(S1410：no)，負(fù)荷推算部130計算出動態(tài)因子(S1411)，分別對S1408中計算出的各負(fù)荷要求量進(jìn)行乘算(S1412)。

在此，S1411的動態(tài)因子值為表示與屬于任務(wù)條件表161的類別202“動態(tài)因子”的任務(wù)相符的狀況下的精神負(fù)荷的值。為了計算動態(tài)因子值，負(fù)荷推算部130或者信息提供裝置100的其它部分根據(jù)輸入信息來判定當(dāng)前狀況是否與任一動態(tài)因子相符，在與任一動態(tài)因子相符的情況下，從表格等中獲取屬于該動態(tài)因子的每個任務(wù)所確定的函數(shù)或常數(shù)，用其進(jìn)行計算。更具體地，例如負(fù)荷推算部130根據(jù)圖2的任務(wù)條件表161的輸入條件204和輸入信息，判定是否與任務(wù)名203“速度－車距”的動態(tài)因子相符，在相符的情況下，根據(jù)以速度和車距為變量的函數(shù)f(v,x)計算動態(tài)因子值。

最后，負(fù)荷推算部130從負(fù)荷加權(quán)表164獲取每個要求屬性的系數(shù)，將其乘以每個要求屬性的負(fù)荷要求量(S1413)，通過在這些的全部總和上加上從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項，來計算一維化負(fù)荷量(S1414)。在此，從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的每個要求屬性的系數(shù)例如為圖5中作為一個例子的、分別與要求名502“視覺要求”、“聽覺要求”等對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)503的值“0.6”、“0.2”等。此外，從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項例如為圖5中作為一個例子的、與要求名502“常數(shù)項”對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)503的值“22.1”等。具體地，例如令從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的系數(shù)為wV、wA、wC、wP，令從負(fù)荷加權(quán)表164獲取的常數(shù)項為wδ，則負(fù)荷推算部130如下所示地計算一維化負(fù)荷量L。

[式1]

L＝w_vT_V+w_aT_A+w_cT_C+w_pT_P+w_δ

此外，TV、TA、TC、TP為S1408的處理進(jìn)行至S1414為止計算出的每個負(fù)荷要求屬性各自的總和值。此外，該式?jīng)]有針對動態(tài)因子加以展示，但可在全體上乘以從上述的以速度和車距作為變量的函數(shù)f(v,x)求出的動態(tài)因子的值，也可對作為相對于各負(fù)荷要求屬性的值計算出的動態(tài)因子分別地在各項上進(jìn)行乘算。

在此，子任務(wù)得到符合的次數(shù)(例如圖13所示的符合子任務(wù)組1300的次數(shù))可在一維化負(fù)荷量的計算中使用，也可不使用。例如，在包括任務(wù)“前車接近(近)”的多個任務(wù)符合的情況下，在子任務(wù)“CTL_BRK(制動操作)”兩次或以上得到符合的情況下，操作者不一定被施加了相當(dāng)于進(jìn)行兩次或以上的制動操作的精神負(fù)荷，可認(rèn)為被施加了與一次制動操作相同的精神負(fù)荷。在這種情況等情況下，一維化負(fù)荷量的計算中可以不使用子任務(wù)的符合次數(shù)。

此外，例如在包括任務(wù)“逆光”和“人檢測”的任務(wù)得到符合的情況下，在子任務(wù)“P_SCN_F(行人查看(前))”兩次或以上得到符合的情況下，可認(rèn)為對操作者施加了相當(dāng)于“逆光”這一狀況下的行人查看和“人檢測”這一狀況下的行人查看這樣兩次或以上的行人查看的精神負(fù)荷。在這種情況等情況下，可在一維化負(fù)荷量的計算中使用子任務(wù)的符合次數(shù)。對于是否在一維化負(fù)荷量的計算中使用次數(shù)，可根據(jù)符合任務(wù)組中所含的任務(wù)中的至少一部分和符合子任務(wù)組中所含的子任務(wù)的至少一部分的至少其中一方來決定。在一維化負(fù)荷量的計算中使用次數(shù)的情況下，例如可在所有的要求屬性的值上分別乘以次數(shù)。

以上為負(fù)荷計算處理的一個例子?？蓪⑼ㄟ^上述處理計算出的負(fù)荷量和一維化負(fù)荷量按規(guī)定期間保存，將通過滑動平均等公知技術(shù)平均化后的值作為最終的輸出值?；蛘咭部蛇M(jìn)行閾值處理，將離散化成多階段的等級的值作為輸出值。

[顯示畫面例]

在此，對S807中輸出的提示信息一個例子進(jìn)行說明。以下，對在設(shè)置在儀表面板等上的顯示裝置或顯示區(qū)域等的畫面上顯示提示信息的例子進(jìn)行說明，但提示信息的提示并不限定于此，輸出提示信息的生成裝置可為任意。

圖15是未從任何提示信息源194輸入提示請求時的畫面的例子。畫面1501中包含圖形1502、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖形1502表示上述處理中計算出的裕度。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503表示車輛發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度1504表示車輛行駛速度。上述速度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可從任一外部信息源191輸入。

圖16是從作為音樂播放器194的提示信息源輸入提示請求時的畫面的例子。在此，展示了在顯示畫面1501時輸入了提示請求、在上述處理中計算出裕度為80左右、提示要求量為70并進(jìn)行所請求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1601在圖形1502、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504(但發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503和速度1504的至少一部分未加以展示)的基礎(chǔ)上包含了音樂信息1602。音樂信息1602中包含專輯名信息1611、藝術(shù)家名信息1612、音軌編號和播放位置等音樂信息1613。

圖17是從作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194輸入提示請求時的畫面的例子。在此，展示了輸入了路口放大圖的提示請求、在上述處理中計算出裕度為60左右、提示要求量為50并進(jìn)行所請求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1701在圖形1502的基礎(chǔ)上包含了路口放大圖1702。此外，雖然未圖示，畫面1701中在這些基礎(chǔ)上也可包含發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。

例如，在裕度為60的狀態(tài)下，在來自作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的路口放大圖的提示請求的同時從作為音樂播放器的提示信息源194發(fā)出提示請求的情況下，無法根據(jù)來自音樂播放器的提示請求來提示信息。其理由是因為：首先，裕度為60左右而來自音樂播放器的提示請求的提示要求量為70，因此對于根據(jù)音樂播放器的提示請求來提示信息來說裕度不足。第2，相對于來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示要求量為50，來自音樂播放器的提示請求的提示要求量為70，因此來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示緊急性更高。

此外，作為其它例子，對于來自作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194的路口放大圖的提示請求的同時有提示要求量為55的其它提示請求的情況，也無法根據(jù)其它提示請求來提示信息。這是因為，雖然裕度為60左右而其它提示請求的提示要求量為55所以裕度足夠，但相對于來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示要求量為50，由于其它提示請求的提示要求量為55，因此來自導(dǎo)航系統(tǒng)的提示請求的提示緊急性更高。

此外，如上所述，在同時存在滿足相對于裕度的條件的多個提示請求的情況下，可根據(jù)提示要求量選擇一個來提示信息，之后再選擇其它一個來提示信息。具體地，例如在上述例子中，在路口放大圖的提示結(jié)束后，可根據(jù)其它提示請求來提示信息。為了使其成為可能，提示信息選擇部150例如可如下地控制：先將提示請求按照提示要求量從小到大的順序列表化，在一個信息的提示結(jié)束后，按照該列表依次進(jìn)行提示。提示信息選擇部150也可例如根據(jù)信息提示表165的提示時間605所做的規(guī)定來控制提示信息的提示時間。

圖18是從作為ADAS的提示信息源194輸入提示請求時的畫面的例子。在此，展示了輸入了前車碰撞警報的提示請求、在上述處理中計算出裕度為10、提示要求量為0并進(jìn)行所請求的提示信息的提示的情況下的例子。

畫面1801在圖形1502的基礎(chǔ)上包含了前車碰撞警報1802。如上所述，雖然裕度較低，為10左右，但由于前車碰撞警報的提示要求量為0，因此提示該信息。

這樣，對于提示的緊急性非常高的信息，通過將提示要求量相對于裕度可取的范圍設(shè)定得非常低，即使裕度在任何狀態(tài)下也能夠進(jìn)行提示。在此，由于裕度的范圍為0～100，因此通過令提示要求量為0或負(fù)值，能夠可靠地提示信息。此外，通過這樣的方式，相比其它信息能夠提高提示的優(yōu)先度。特別是在碰撞警報等這樣的警報種類的信息提示中使用時這種提示是有用的。

[時序的輸入信息]

來自外部信息源191的輸入信息可為規(guī)定時刻的值，也可包含時刻信息，作為時序信息來獲取。

圖19是作為時序信息而獲取的輸入信息的例子。時序輸入信息1901表示輸入信息根據(jù)在某時刻的開啟和關(guān)閉來表示的例子。更具體地，以項目編號1和項目編號2為例進(jìn)行說明，其表示某信息值的開啟(或關(guān)閉)持續(xù)30單位時間(例如毫秒等)后關(guān)閉(或開啟)持續(xù)52單位時間。

但作為時序信息輸入的輸入信息并不限定于圖19所示。輸入信息例如可表示時刻和該時刻時的值。并且，格式也不限定于圖19所示。此外，時序的輸入信息可由各外部信息源191或未圖示的外部設(shè)備生成，也可由信息獲取部110生成。信息獲取部110或外部設(shè)備生成的情況下，信息獲取部110或外部設(shè)備按規(guī)定時刻將從外部信息源191獲取的輸入信息的值在規(guī)定時間的期間保存，將保存的各個時刻的輸入信息的值合并作為時序信息。

狀況估量部120、負(fù)荷推算部130、裕度推算部140分別利用各個時刻的輸入信息的值進(jìn)行上述處理。因此，裕度推算部140計算的是時序的裕度。

圖20是顯示時序的裕度的畫面例子。畫面2001中包含圖形2002、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速1503、速度1504。圖形2002表示上述處理中計算出的時序的裕度?？墒箻?gòu)成圖形2002的多個柱形中表示過去裕度的柱形(例如柱形2002a)的顯示方式與表示當(dāng)前裕度的柱形(例如柱形2002b)的顯示方式不同。為了使顯示方式不同，例如可改變顏色、使其閃爍等，但并不限定于此。通過這樣，操作者易于識別裕度的時序變化。

此外，如上所述，時序的裕度可在輸入信息為時序時計算，而即使輸入信息不為時序，通過將計算裕度的時刻信息與裕度一起保存，也能夠得到時序的裕度。

[裕度在提示信息中的應(yīng)用]

根據(jù)提示請求而提示的提示信息的內(nèi)容可根據(jù)時序的裕度來選擇并輸出。作為具體例子，如果提示信息為導(dǎo)航系統(tǒng)的路線引導(dǎo)信息，可構(gòu)成為使其搜索與作為操作者的司機(jī)的裕度偏好相應(yīng)的路線。

圖21是設(shè)定引導(dǎo)的路線中的司機(jī)的裕度偏好的畫面的例子。畫面2101中展示了可選擇“通?！薄ⅰ捌谏佟?、“緊張少”、“輕松行駛”的其中之一作為裕度偏好的例子。此外，對于裕度偏好，這里對可設(shè)定為4種的其中之一的例子進(jìn)行說明，但并不限定于此。此外，畫面2101中還包括了各種類中的預(yù)測所需時間、行駛距離，但對于這些，也可顯示由導(dǎo)航系統(tǒng)計算出并由后述處理所選擇的路線的對應(yīng)者。

“通?！睘椴桓鶕?jù)裕度來設(shè)定路線的模式?！捌谏佟睘樗阉鲝穆肪€整體來看裕度較大的路線的模式?！熬o張少”為探索裕度的陡降(急劇下降)的值較小的路線的模式?！拜p松行駛”為探索裕度的陡降次數(shù)較少的路線的模式。

針對移動時的裕度詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖22是移動時的裕度的推移。在圖形2201中，橫軸為移動時間，縱軸為裕度。線2211表示上述“通?！蹦Ｊ较碌穆肪€中，即不根據(jù)裕度設(shè)定路線時的路線中的裕度推移的例子。線2212表示上述“疲勞少”模式下的路線中，即從路線整體來看裕度較大的路線中的裕度推移的例子。此外，這里線2212表示上述“輕松行駛”模式下的路線中，即裕度的陡降次數(shù)較少的路線中的裕度推移也相同的例子。線2113表示上述“緊張少”模式下的路線中，即裕度的陡降的值較小的路線中的裕度推移的例子。

為了確定曲線2201所示的各路線，裕度推算部140可分別對作為導(dǎo)航系統(tǒng)的提示信息源194等通過迪杰斯特拉算法等公知技術(shù)來獲得的多個路線候補計算裕度。為了計算裕度，裕度推算部140可對每個路線候補，確定多個推測存在車輛的場所(例如包含節(jié)點、連線、有無信號等的各種信息)，分別判定該場所是否至少與任務(wù)條件表161的類別202“場所任務(wù)”中所屬的任一任務(wù)相符，在符合任一任務(wù)的情況下，通過與上述相同的處理來確定子任務(wù)，計算裕度。在此，所確定的場所可為路線候補中每隔規(guī)定時間推測有車輛存在的場所，也可為路線候補上存在的規(guī)定種類的場所(例如路口、合流地點和這些之間的地點等)。此外，這里所確定的場所的移動時間可通過公知的路線搜索技術(shù)來獲取。

此外，裕度推算部140與上述同樣地對構(gòu)成路線候補的道路的場所是否與類別202“物理任務(wù)”中所屬的任一任務(wù)相符以及是否與類別202“動態(tài)因子”相符加以考慮，來計算裕度。

此外，裕度推算部140可根據(jù)過去的歷史、針對司機(jī)推測的一般行為模式等，與上述同樣地對是否屬于類別202“行駛?cè)蝿?wù)”的其中之一進(jìn)行考慮，來計算裕度。

裕度推算部140例如可將多個路線候補中對裕度按行駛時間積分所得的積分值最大的作為“疲勞少”模式下的路線。對裕度按移動時間積分所得的積分值例如為線2211與縱軸及橫軸所劃定的面積。

此外，裕度推算部140例如可將多個路線候補中發(fā)生裕度陡降時發(fā)生的陡降的裕度最小值(陡降值(dip值))最高的作為“緊張少”模式下的路線。針對是否發(fā)生裕度陡降，例如可在規(guī)定時間的裕度減少量在規(guī)定閾值以上(或者比規(guī)定閾值大)的情況下或裕度本身在規(guī)定閾值以下(或者未達(dá)到規(guī)定閾值)的情況下判定為發(fā)生陡降。在發(fā)生多次陡降的情況下，裕度推算部140可根據(jù)陡降值和發(fā)生次數(shù)的其中至少一方來選擇某一路線。

此外，裕度推算部140例如可將多個路線候補中發(fā)生裕度陡降時發(fā)生的陡降的次數(shù)最少的作為“輕松行駛”模式下的路線。是否發(fā)生裕度陡降的判定可與上述相同。在發(fā)生多次陡降的情況下，裕度推算部140可根據(jù)陡降值和發(fā)生次數(shù)的其中至少一方來選擇某一路線。

導(dǎo)航系統(tǒng)按照所選擇的路線進(jìn)行顯示和引導(dǎo)等。該顯示和引導(dǎo)等與公知技術(shù)及上述顯示相同，故省略說明。通過這樣的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)適合操作者的偏好和特性的信息提示。

[與裕度相應(yīng)的信息提示]

如上所述，提示信息選擇部150根據(jù)裕度的值來選擇要提示的信息。而也可構(gòu)成為，提示信息選擇部150的提示信息的選擇不僅根據(jù)裕度的值本身，還根據(jù)上述的對裕度按移動時間積分所得的積分值、陡降值、陡降次數(shù)的至少其中之一來選擇要提示的信息。

[表格的生成和更新]

如上所述，存儲部160內(nèi)保存的表格能夠在期望的時刻生成和更新(變更和刪除)。如上所述，本實施方式由于可通過任務(wù)、子任務(wù)來定義精神負(fù)荷，能夠靈活地進(jìn)行維持管理。在此，作為一個例子，針對任務(wù)條件表161、子任務(wù)表162、子任務(wù)要求量表163各自的生成和更新進(jìn)行說明。各表格的生成和更新可利用計算機(jī)193等進(jìn)行。

圖23是用于生成和更新任務(wù)條件表161的畫面的例子。此外，圖23中展示了對任務(wù)相關(guān)的信息進(jìn)行變更時的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2301包含區(qū)域2311、區(qū)域2321等。區(qū)域2311為用于用戶使用輸入裝置來指定與任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2321為用于輸入與任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2321上顯示已有的任務(wù)條件表161的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的任務(wù)相關(guān)的項目(例如類別、任務(wù)名、輸入條件(輸入項目和條件)等)。圖23中展示了選擇了輸入條件的種類的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項目后，輸入要變更的值。在此，由于選擇了輸入條件的輸入項目，對可作為輸入項目選擇的條目的一覽進(jìn)行顯示控制。畫面2301的區(qū)域2322為顯示作為輸入項目可選擇的條目的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域2322選擇其中之一。計算機(jī)193將所選擇的輸入項目作為所選擇的任務(wù)的輸入條件的新的輸入項目，記錄到任務(wù)條件表161中。

此外，例如能夠自由輸入要變更的項目的值。例如，作為要變更的項目，在選擇了輸入條件的條件的情況下，能夠在區(qū)域2321中所含的多個區(qū)域中與所選擇的項目相應(yīng)的區(qū)域或進(jìn)行另外顯示等的輸入?yún)^(qū)域中輸入要變更的項目的值。此外，例如在新追加類別的情況下，用戶可利用輸入裝置按下按鈕2331，在規(guī)定區(qū)域中自由輸入追加的類別的名稱等。計算機(jī)193將輸入的信息記錄到任務(wù)條件表161中。

圖24是用于生成和更新子任務(wù)表162的畫面的例子。此外，在圖24中展示了對子任務(wù)相關(guān)的信息進(jìn)行變更時的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2401包含區(qū)域2411、區(qū)域2421等。區(qū)域2411為用于用戶使用輸入裝置來指定與子任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2421為用于輸入與子任務(wù)相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2421上顯示已有的子任務(wù)表162的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的子任務(wù)相關(guān)的項目(例如類別、任務(wù)名、子任務(wù)等)。圖24中展示了選擇了項目“子任務(wù)”的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項目后，輸入要變更的值。在此展示了由于選擇了“子任務(wù)”而對可變更的子任務(wù)的一覽進(jìn)行顯示控制的例子。畫面2401的區(qū)域2422為顯示可變更的子任務(wù)的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域2422內(nèi)的子任務(wù)選擇其中之一。計算機(jī)193將所選擇的子任務(wù)作為與所選擇的任務(wù)對應(yīng)的子任務(wù)，記錄到子任務(wù)表162中。

圖25是用于生成和更新子任務(wù)要求量表163的畫面的例子。此外，在圖25中展示了對與子任務(wù)的提示要求量相關(guān)的信息進(jìn)行變更時的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面2501包含區(qū)域2511、區(qū)域2521等。區(qū)域2511為用于用戶使用輸入裝置來指定與提示要求量相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的其中之一的區(qū)域。區(qū)域2521為用于輸入關(guān)于負(fù)荷要求量的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域2521上顯示已有的子任務(wù)要求量表163的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的負(fù)荷要求量相關(guān)的項目(例如類別、子任務(wù)名、要求屬性等)。圖25中展示了選擇了要求屬性“視覺要求”的例子。用戶在這樣地選擇了要變更的項目后，輸入要變更的值。在此展示了由于選擇了要求屬性、因此使用戶能夠利用輸入裝置在區(qū)域2522中輸入要求屬性的值的例子。計算機(jī)193將輸入的值作為所選擇的屬性要求的負(fù)荷要求量，記錄到子任務(wù)要求量表163中。

此外，例如在新追加類別的情況下，用戶可利用輸入裝置按下按鈕2531，在規(guī)定區(qū)域中自由輸入追加的類別的名稱等。計算機(jī)193將輸入的信息記錄到子任務(wù)要求量表163中。

如上所述地生成、更新的各表格在任意時刻經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)或I/F或者通過讀入保存在便攜性存儲介質(zhì)中的內(nèi)容來輸入到信息提示裝置100中，并保存在存儲部160中。

[負(fù)荷加權(quán)表]

如上所述，負(fù)荷加權(quán)表164在負(fù)荷推算部130的負(fù)荷計算處理(圖8的S804，圖14)中，在進(jìn)行動態(tài)因子乘算(S1412)后的修正中使用(S1413)。其目的是為了進(jìn)行比例變換，使利用在此說明的多個任務(wù)、多個子任務(wù)和動態(tài)因子求出的負(fù)荷要求的值近似于現(xiàn)實世界中操作者感到的行為的精神負(fù)荷。

在此，設(shè)操作者實際感到的WL的值為L，設(shè)其中某操作狀況i中測量得到的WL值為Li。此外，令某操作狀況i中的上述一維化負(fù)荷量(計算出的精神負(fù)荷量)為L’i。WL值Li與一維化負(fù)荷量L’i不一定嚴(yán)格一致，設(shè)定用于計算一維化負(fù)荷量L’i的加權(quán)值和常數(shù)項，使得接近Wl值Li。

一維化負(fù)荷量L’i利用式2所示的多元回歸模型求出。此外，這里以上述精神負(fù)荷的要求屬性為視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P的四個種類為例進(jìn)行說明。此外，在進(jìn)行動態(tài)因子乘算(S1412)后，設(shè)視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的負(fù)荷要求量為Vi、Ai、Ci、Pi。此外，設(shè)從負(fù)荷加權(quán)表獲取的視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的加權(quán)值為wv、wa、wc、wp，設(shè)常數(shù)項為wδ。

[式2]

L’_i＝w_vV+w_aA+w_cC+w_pP+w_δ

在該一維化負(fù)荷量L’i中，作為用于近似為操作者實際感覺到的WL值Li的加權(quán)值的wv、wa、wc、wp和常數(shù)項wδ例如可使用最小二乘法求出。作為其一例，以利用較多技術(shù)中使用的、基于主觀指標(biāo)的WL的測量方法NASA-TLX法在若干操作狀況下對操作者感覺到的WL值進(jìn)行測量為例進(jìn)行說明。NASA-TLX法向操作者詢問與6個評價軸相關(guān)的得分和2個評價軸組合的重要性，計算0～100的WL值。

在此，第i個狀況的WL值Li與視覺要求V、聽覺要求A、識別/判斷要求C、精神上的操作要求P各自的負(fù)荷要求量Vi、Ai、Ci、Pi的方差E如式3所示。

[式3]

為了使方差E最小，對方差E在分別在加權(quán)值wv、wa、wc、wp和wδ上做偏微分，令其為0，則得到以下式4～式8。

[式4]

[式5]

[式6]

[式7]

[式8]

整理并聯(lián)立上述式4～式8，使其為行列，欲求的加權(quán)值wv、wA、wC、wP和wδ可利用逆矩陣如式9所示表示。

[式9]

其中，

這樣，通過在若干狀況下將操作者實際感到的WL的值Li和此時負(fù)荷推算部的動態(tài)因子相乘(S1412)后所得到的各負(fù)荷要求量Vi、Ai、Ci、Pi進(jìn)行觀測，能夠求出作為負(fù)荷加權(quán)表164的各要素的加權(quán)值wv、wa、wc、wp和wδ。

此外，要求屬性并不限定于上述，可包含任意屬性，其個數(shù)也不加以限定。不管什么要求屬性，其各自的負(fù)荷加權(quán)都可與上述同樣地求出。此外，負(fù)荷加權(quán)的計算并不限定于上述最小二乘法，也可利用例如非線性最小二乘法、最速下降法、牛頓法等其它數(shù)值分析方法來求出負(fù)荷加權(quán)。此外，上述式1的多元回歸式僅為一個例子，可適當(dāng)選擇基于各要求屬性的值和指數(shù)函數(shù)式的公式等。此外，除了上述解析模型之外，采用概率模型、統(tǒng)計性數(shù)值的利用等也無妨。

此外，操作者感覺到的WL值的測量方法也不限定于上述NASA-TLX法，可從以SWAT法或DALI法等基于主觀指標(biāo)的WL值、利用阻斷法或心率等生物體指標(biāo)的與精神上的WL高相關(guān)的數(shù)值為代表的多種方法中選擇。

此外，操作者實際感覺到的WL值可在限定的狀況下測量并計算出，通過使該狀況的性質(zhì)多變可期待精度的提高。此外，測量狀況較多則較佳，但如果過多，存在反而受到噪聲帶來的影響而精度下降的情況。在這種情況下，例如可在汽車駕駛中普通道路和高速道路等道路等級來計算不同的負(fù)荷加權(quán)，準(zhǔn)備多種負(fù)荷加權(quán)來使用。

以上，說明了本發(fā)明的一個實施方式。WL的思路中，在操作強度大的情況下，操作者需要集中和努力，若該狀態(tài)持續(xù)，操作者感到精神上的疲勞，在長時間持續(xù)的情況下可認(rèn)為是造成抑郁等精神疾病的原因。此外，操作強度低的情況長時間持續(xù)也會導(dǎo)致厭倦、單調(diào)感、不滿、操作者的識別下降、或工作效率的降低。此外，在發(fā)生妨礙原來的操作的其它操作的情況下，可認(rèn)為是因注意力降低而造成操作中的事故的原因。

例如，對于駕駛汽車這一操作的操作者來說，WL不當(dāng)導(dǎo)致的汽車事故是一個問題。具體地，存在因長時間駕駛導(dǎo)致的疲勞或單調(diào)的駕駛狀況引起的瞌睡或注意力降低而導(dǎo)致的事故。此外，原因為駕駛中使用智能手機(jī)或車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等信息設(shè)備進(jìn)行較多的信息的觀看或機(jī)器的操作而疏忽觀察、認(rèn)識、回避危險的事故也較多，操作者在車內(nèi)觀看、使用、操作信息設(shè)備的行為容易成為阻礙作為操作者資源的識別、判斷、操作功能的注意力分散(distraction)的原因。

因此，要求利用WL來觀察、評價操作者進(jìn)行的操作的強度及作為其反應(yīng)的操作者狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)男畔⑻峁┑倪x擇或時機(jī)的考慮以及調(diào)整操作流程來改善操作環(huán)境。對于汽車駕駛也期待開發(fā)如下新系統(tǒng)，其針對事故中人的原因(“識別”、“判斷”、“操作”各項中的錯誤)，推算操作者的WL，在其為較高的程度時對汽車自身的動作以及信息設(shè)備提示的信息量和所需的操作量進(jìn)行限制。

現(xiàn)有技術(shù)中作為評價WL的方法，使用通過傳感器測量操作者的心率、淀粉酶的量等的生理指標(biāo)、對利用問卷的得分進(jìn)行評價的主觀指標(biāo)、和測量給予副任務(wù)時的操作成績的副任務(wù)指標(biāo)等。已有如下技術(shù)，其通過這些指標(biāo)，特別是對于汽車駕駛操作，使用利用這些指標(biāo)測得的操作者的WL評價結(jié)果，調(diào)整車輛內(nèi)機(jī)器向操作者提示的信息的選擇、時機(jī)。但現(xiàn)有技術(shù)是以輸出為預(yù)先確定的狀況而特化的WL為前提。然而實際中可能存在幾乎無數(shù)的狀況。測量所有這些狀況的WL是困難且不現(xiàn)實的。

如上所述，本實施方式中，利用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)要求量表、負(fù)荷加權(quán)表，能夠進(jìn)行狀況推算、負(fù)荷推算和裕度推算。對于所有狀況，能夠根據(jù)有限個任務(wù)的組合和有限個子任務(wù)的組合來分析該狀況下的負(fù)荷要求量。

此外，對負(fù)荷加權(quán)表進(jìn)行修正，使得近似于操作者感覺到的WL。其結(jié)果是，通過進(jìn)行與裕度相應(yīng)的信息提示的選擇，即使對于巨量的狀況，也能夠提供覆蓋度高、維持管理容易的實用的操作環(huán)境。

此外，在上述中，利用任務(wù)條件表、子任務(wù)表、子任務(wù)要求量表、負(fù)荷加權(quán)表來計算負(fù)荷要求量，但不必使用所有這些。只要能夠根據(jù)輸入信息來確定上述任務(wù)和子任務(wù)，根據(jù)子任務(wù)獲取表示對操作者的精神負(fù)荷的負(fù)荷要求量即可。同樣地，上述中利用裕度和信息提示表來判定是否將提示信息進(jìn)行提示，但不一定必須使用信息提示表，根據(jù)裕度判定是否能夠提示信息即可。

此外，在上述中，將從負(fù)擔(dān)極限量減去負(fù)荷推算部計算出的負(fù)荷量所得的量作為裕度，但只要能夠根據(jù)負(fù)荷要求量獲取裕度即可，獲取的技術(shù)并不限定于此。例如，可根據(jù)負(fù)荷要求量和規(guī)定函數(shù)來獲取裕度。

此外，上述表格為一個例子，并不限定于圖示。例如，任務(wù)、子任務(wù)、負(fù)荷要求量、加權(quán)系數(shù)、常數(shù)項和提示要求量等只需為能夠表示上述各種信息的信息即可。信息提示裝置的結(jié)構(gòu)也是一個例子，并不限定于圖示。例如，某部分可具有其它部分的功能的至少一部分，可將一個部分分割成多個。此外，信息提示裝置可為獨立的一個裝置，也可作為其它裝置(例如導(dǎo)航系統(tǒng)等)的一部分而構(gòu)成。

以上對本發(fā)明者提出的發(fā)明基于實施方式具體地進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不被限定在上述實施方式中，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更而無需明言。例如，上述實施方式是為了對本發(fā)明簡單易懂地說明而詳細(xì)地進(jìn)行說明，并非限定必須具備所說明的全部的結(jié)構(gòu)。此外，可將某實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分替換成其它實施方式的結(jié)構(gòu)，或者可在某實施方式中添加其它實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，針對各實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、刪除、替換。

此外，對于控制連線和信息連線，在上述圖中展示了被認(rèn)為說明中所需的部分，并不一定表示出實現(xiàn)時的所有的控制線和信息線。實際上可以認(rèn)為幾乎全部的結(jié)構(gòu)互相連接。

(第2實施方式)

對以在上述實施方式為基礎(chǔ)、通過計算更符合個人特性的WL值來提高便利性的信息提示裝置的實施方式進(jìn)行說明。

[結(jié)構(gòu)的說明]

圖26是本實施方式的信息提示裝置的框圖的例子。信息提示裝置2600包含圖1中說明的各處理模塊、特性判定部2610和個人特性管理部2620，存儲部160保存了子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640、個人特性信息表2650、個人子任務(wù)表2660。

特性判定部2610利用信息獲取部110的各種信息來判定操作者的操作特性。個人特性管理部2620利用特性判定部2610的判定結(jié)果，根據(jù)子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640和個人特性信息表2650生成個人子任務(wù)表2660。

在此，對存儲部160中保存的表格的一個例子詳細(xì)地進(jìn)行說明。以下說明的各表格可預(yù)先保存在存儲部160中，也可在期望時刻生成和更新。

圖27是子任務(wù)表的例子的說明圖。子任務(wù)表2630的各記錄內(nèi)容與圖3的說明相同。對于有信號的十字路口的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，規(guī)定了與三級的熟練度相應(yīng)的三個子任務(wù)合成模式并使內(nèi)容改變。例如，有信號十字路口左1假定為本任務(wù)(路口左轉(zhuǎn))的熟練度低的情況，前進(jìn)方向判斷子任務(wù)(DCD_DIR)分配給與各模式相應(yīng)的操作負(fù)荷程度的子任務(wù)。與低熟練度相應(yīng)的子任務(wù)結(jié)構(gòu)中包含右轉(zhuǎn)向燈操作(CTL_WKR)等不包含在高熟練度場合中的子任務(wù)。這是因為，隨著駕駛的熟練度增加，基于規(guī)則進(jìn)行的識別處理可被自動化地?zé)o意識中處理，除了熟練度低的操作者之外可判斷為不需要計入子任務(wù)。通過使用該表格，可如后所述地計算與熟練度相應(yīng)的WL值，進(jìn)而可獲得提高操作中的安全性的效果。為了使子任務(wù)表162的子任務(wù)ID 301與任務(wù)條件表161的任務(wù)ID 201對應(yīng)，根據(jù)熟練度變化的任務(wù)的任務(wù)ID中設(shè)置小數(shù)點后一位的位數(shù)。但并不限定于該例，也可設(shè)置“102A”、“102B”這樣的后綴。

圖28是與熟練度相應(yīng)的子任務(wù)要求量表的例子的說明圖。子任務(wù)要求量表2640包含圖4中說明的各記錄401～405和謹(jǐn)慎度2801。謹(jǐn)慎度2801與后述的操作者的特性信息表包含的謹(jǐn)慎度信息對應(yīng)使用。本實施方式的子任務(wù)要求量表163針對前進(jìn)方向決策任務(wù)(DCD_DIR)規(guī)定了三級的負(fù)荷要求量，對于本車周圍的車輛確認(rèn)任務(wù)(前方：V_CHK_F，右方：V_CHK_R，左方：V_CHK_L，后方：V_CHK_B)，行人確認(rèn)任務(wù)(前方：P_SCN_F，右方：P_SCN_R，左方：P_SCN_L，后方：P_SCN_B)也相同，此外對于可認(rèn)為因操作者的特性而在精神負(fù)荷上發(fā)生變化的子任務(wù)也可同樣地進(jìn)行規(guī)定。

圖29是個人特性信息表的說明圖。個人特性信息表2650的各記錄包含操作者ID 2901、操作者名2902、謹(jǐn)慎度2903、識別信息2904、任務(wù)熟練度表2910，規(guī)定了每個操作者的操作特性信息。進(jìn)一步地，任務(wù)熟練度表2910的各記錄包含任務(wù)ID 2911、任務(wù)名2912、熟練度2913、執(zhí)行次數(shù)2914。操作者ID 2901為用于唯一識別操作者的不重復(fù)的編號。操作者名2902例如為操作者能夠從輸入部180指定的字符串信息。

謹(jǐn)慎度2903為表示作為操作者特性之一的駕駛謹(jǐn)慎程度的指標(biāo)，本實施方式中作為實施的一個例子規(guī)定為三級。識別信息2904是用于信息提示裝置2600自動識別操作者的信息，例如操作者登記面部圖像信息或語音信息。例如，在登記操作者名2902時，利用圖26未示出的攝像機(jī)拍攝操作者的面部圖像并登記到識別信息2904中，此后在信息提示裝置2600啟動時或運行中拍攝操作者的面部圖像，通過判別與登記的識別信息的相似性來確定使用者。

此外，例如操作者在每次開始使用信息提示裝置2600時手動設(shè)定使用者是誰，則即使沒有識別信息2904也能夠確定使用者。任務(wù)熟練度表2910用于管理每個操作者的各任務(wù)熟練度信息。任務(wù)ID 2911為唯一確定任務(wù)的唯一編號。任務(wù)名2912與任務(wù)條件表161的任務(wù)名203的值相應(yīng)。

任務(wù)ID 2911和任務(wù)名2912不必照搬任務(wù)條件表161的全部任務(wù)，只需提取出根據(jù)熟練度而切換子任務(wù)的任務(wù)加以規(guī)定即可。熟練度2913為表示該任務(wù)有多熟練的指標(biāo)。本實施方式中表示為三級。執(zhí)行次數(shù)2914表示執(zhí)行該任務(wù)的次數(shù)。

此外，個人特性信息表中也可增加上述說明之外的項目來用于勞動負(fù)荷推算和裕度推算。例如，有操作者個人的性別、出生年月、年齡、通行的道路的歷史信息和有住所的地區(qū)信息等。

圖30是個人子任務(wù)表的例子的說明圖。個人子任務(wù)表2660的各記錄與子任務(wù)表162相同。通過后述的處理流程，由個人特性管理部2620基于操作者的特性來規(guī)定放映個人特性的子任務(wù)的組合。用于負(fù)荷推算部130的子任務(wù)推算處理中。此外，個人子任務(wù)表的數(shù)量按操作者的人數(shù)來生成。

[處理的說明]

通過以上說明的裝置結(jié)構(gòu)、表格組，針對進(jìn)行適合操作者個人特性的勞動負(fù)荷推算的處理進(jìn)行說明。

操作者首先在信息提示裝置2600中登記操作者自身的信息。一旦登記完成，操作者自身的駕駛成績信息就被記錄在個人特性信息表中，實施適合個人的勞動負(fù)荷推算和信息提示處理直到該信息被刪除為止。

圖31是信息提示裝置2600的每人所需的個人信息的登記以及信息的初始化處理的例子。該處理例如在操作者首次使用信息提示裝置2600時執(zhí)行。

S3101中，首先判定個人特性信息表的登記者數(shù)目是否達(dá)到最大數(shù)目。在達(dá)到的情況下進(jìn)入S3109，在未達(dá)到的情況下進(jìn)入S3102。

S3102中，操作者利用輸入裝置輸入操作者名。輸入方法例如使用軟鍵盤或語音輸入等。

S3103中，判定所輸入的操作者名是否已登記在個人特性信息表中，如果已登記則返回S3102的輸入處理，如果未登記則進(jìn)入S3104。此外，在已登記的情況下，也可顯示出錯消息等來向操作者提醒再次輸入。

S3104中，個人特性管理部2620更新個人特性信息表2650。對操作者ID 2901進(jìn)行新編號，使操作者名2902為操作者指定的任意字符串。在此時還生成其它數(shù)據(jù)的情況下，將謹(jǐn)慎度2903設(shè)定為固定值(例如1)作為初始值。識別信息2904例如為面部圖像信息或語音信息等可識別個人的信息，在本處理時獲取。任務(wù)熟練度表2910從任務(wù)條件表拷貝任務(wù)ID 2911、任務(wù)名2912，對各任務(wù)的熟練度、執(zhí)行次數(shù)設(shè)定為固定值(例如1和0)作為初始值。

S3105中決定操作者的熟練度。例如顯示圖32所示的畫面等，通過向操作者詢問駕駛歷史來決定。操作者如果選擇“熟練者”則令熟練度為3，選擇“主流”則為2，選擇“新手”則為1，并臨時保存到易失性存儲器中。

S3106中決定操作者的謹(jǐn)慎度。例如顯示圖33所示的畫面等，通過向操作者詢問消息的顯示水平來決定。操作者如果選擇水平3則令謹(jǐn)慎度為3，選擇水平2則為2，選擇水平1則為1，并臨時保存到易失性存儲器中。

S3107中，提醒操作者確認(rèn)所設(shè)定的信息是否正確。在此操作者注意到設(shè)定有誤的情況下，可從處理流程的最初或任意地方等重新開始。

S3108中，根據(jù)S3105中決定的熟練度和S3106中決定的謹(jǐn)慎度來生成個人子任務(wù)表。該處理流程在圖34中所示。

S3401中，個人特性管理部2620從個人特性信息表2640檢索相應(yīng)的操作者名。

S3402中，個人特性管理部2620將S3105中保存的熟練度信息設(shè)定到任務(wù)熟練度表2910的各任務(wù)的熟練度2913中。

S3403中，個人特性管理部2620基于任務(wù)熟練度表2910的熟練度2913，根據(jù)子任務(wù)表2630生成個人子任務(wù)表2660。順序掃描子任務(wù)表2630，將任務(wù)ID 301為整數(shù)的記錄原樣拷貝。小數(shù)的記錄僅在小數(shù)點以下的數(shù)值與對應(yīng)的任務(wù)熟練度表2910的熟練度2913相等的情況下拷貝。也可根據(jù)任務(wù)名303是否在末尾有數(shù)字后綴來判定。通過該處理來生成反應(yīng)個人的每個任務(wù)的熟練度的個人子任務(wù)表。

S3404中，個人特性管理部2620將S3106中保存的謹(jǐn)慎度信息設(shè)定到個人特性信息表2650的謹(jǐn)慎度2903中。

S3405中，個人特性管理部2620基于設(shè)定的謹(jǐn)慎度2903，將個人子任務(wù)表2660的信息的一部分進(jìn)行替換更新。順序掃描子任務(wù)要求量表2640，在各記錄的謹(jǐn)慎度2801與謹(jǐn)慎度2903一致的情況下，保存相應(yīng)的子任務(wù)名403，進(jìn)行以下替換處理。順序掃描個人子任務(wù)表2660，在各記錄的子任務(wù)304與所保存的子任務(wù)名除末尾的后綴外一致的情況下，替換為所保存的子任務(wù)名。此外，在包括末尾的后綴也一致的情況下可不替換。通過該處理，生成反映了作為個人駕駛特性的謹(jǐn)慎度的個人子任務(wù)表。

S3109中，登記操作者數(shù)達(dá)到規(guī)定最大值，在輸出部170輸出無法進(jìn)行個人信息登記的意思的消息，并結(jié)束處理。此時，操作者例如從登記的操作者數(shù)據(jù)中刪除不需要的信息等，再次進(jìn)行登記處理等。

此外，上述的例子中說明了操作者每次輸入所需的信息的方法，但信息的登記方法也可為信息提示裝置2600通過通信功能來獲取。例如，操作者預(yù)先從計算機(jī)193向數(shù)據(jù)服務(wù)器192登記個人信息，信息提示裝置2600與數(shù)據(jù)服務(wù)器192按照預(yù)定的內(nèi)容、方法來通信，來獲取信息。通過該方法，操作者可事先準(zhǔn)備好要登記的信息，具有能夠流暢地開始使用的效果。

此外，上述的例子中展示了由操作者選擇熟練度和謹(jǐn)慎度的例子，但也可將圖32和圖33所示的問題多個組合，根據(jù)其回答結(jié)果的組合來判別熟練度和謹(jǐn)慎度。例如，利用可計分化的方法來詢問對自己駕駛能力的自身、是否積極地進(jìn)行駕駛、或者是否多慮……等可間接地推測駕駛特性的問題，根據(jù)總計的分?jǐn)?shù)來設(shè)定熟練度、謹(jǐn)慎度。

此外，在熟練度、謹(jǐn)慎度并非三級的情況下，例如若為五級，則可與此相應(yīng)地將圖32、圖33的選擇項設(shè)為5個，或者保持選擇項不變而改變根據(jù)回答而分配的特性信息的值(例如，選擇“熟練者”時將熟練度設(shè)為5，選擇“主流”、“新手”時分別將熟練度設(shè)為3、1)。

此外，熟練度、謹(jǐn)慎度的設(shè)定可不按照上述的例子，而是在初始值時固定，之后通過檢測操作者的駕駛動作來動態(tài)地改變等。

此外，在個人特性信息表2650中設(shè)置熟練度、謹(jǐn)慎度之外的項目時，能夠同樣地由操作者登記，在圖34的處理流程中增加處理，可用于個人子任務(wù)表的生成、更新。

登記完成的操作者在啟動信息提示裝置2600并開始使用時，信息提示2600為了判別使用哪個個人子任務(wù)表，需要確定使用者。為此使用個人特性信息表2650的識別信息2904。可使用公開的技術(shù)(圖像比較方法和語音比較方法)來確定，例如，利用攝像機(jī)(圖26中未示出)拍攝面部圖像，在識別信息2904中尋找與登記完成的面部圖像的類似，將一定以上類似的數(shù)據(jù)判定為當(dāng)前操作者。此時，在任何識別信息2904都未發(fā)現(xiàn)類似等無法識別使用者的情況下，例如通過輸出部170通知識別失敗的意思的消息等，個人子任務(wù)表2660可使用按熟練度1、謹(jǐn)慎度1生成的默認(rèn)個人任務(wù)表。

駕駛操作僅為重復(fù)執(zhí)行各任務(wù)，在每次各任務(wù)完成時，個人特性管理部2620實施表格的信息的更新處理。圖35表示某一任務(wù)處理完成時的處理流程圖。

S3501中，個人特性管理部2620檢索個人特性信息表2650的任務(wù)熟練度表2910，令完成的任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)2914加1。

S3502中，判定該任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)2914是否因S3501的處理而超過規(guī)定次數(shù)(值為任意)。如果超過則進(jìn)入S3503，如果未超過則結(jié)束處理。對于規(guī)定次數(shù)，例如在執(zhí)行次數(shù)為100時令熟練度從1提高到2，執(zhí)行次數(shù)為200時令熟練度從2提高到3。此時，如果該任務(wù)的熟練度2913為1，則判定執(zhí)行次數(shù)2914是否達(dá)到100，或者如果該任務(wù)的熟練度2913為2，則判定執(zhí)行次數(shù)2914是否達(dá)到200。在該任務(wù)的熟練度為3的情況下，判定必然為No。此外，根據(jù)執(zhí)行的任務(wù)不同，駕駛中的使用頻度和熟練程度也應(yīng)發(fā)生改變，可對各任務(wù)設(shè)置不同的規(guī)定。

S3503中，對該任務(wù)的熟練度2913加1。

S3504中，隨著熟練度的變更而更新個人子任務(wù)表的內(nèi)容。處理流程如圖36所示?；镜?，該處理流程與個人子任務(wù)表生成中說明的圖34的處理流程S3402到S3405相同。當(dāng)然，個人特性管理部2620預(yù)先利用個人特性信息表2630的識別信息2904來確定操作者。

S3601中，與S3402同樣，個人特性管理部2620從個人特性信息表2650獲取該操作者的任務(wù)熟練度表2910的信息。S3602中，與S3403同樣，個人特性管理部2620利用子任務(wù)表和該操作者的熟練度表的信息，來生成個人子任務(wù)表2660。S3603中，與S3404同樣，個人特性管理部2620從個人特性信息表2650獲取該操作者的謹(jǐn)慎度2903。S3604中，與S3405同樣，個人特性管理部2620更新個人子任務(wù)表2660。在個人特性信息表2650包含除熟練度、謹(jǐn)慎度之外的項目的情況，可根據(jù)這些信息來更新個人子任務(wù)表。

在上述中，以任務(wù)處理完成時的例子進(jìn)行說明，在使用信息提示裝置2600之中變更操作者的謹(jǐn)慎度或者更新任一表格(例如子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640)的情況下，也可同樣地執(zhí)行更新個人子任務(wù)表2660的處理。

另一方面，如果勞動負(fù)荷計算方法實時地變化，駕駛中的消息顯示時機(jī)在操作者未認(rèn)識到之下改變，可預(yù)想有導(dǎo)致混亂的顧慮。因此，可考慮如下實施方法：駕駛中先進(jìn)行到各任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)的加法處理，以到達(dá)某一地點的移動結(jié)束時或者下次啟動時等一定的行駛區(qū)間或時間為更新時刻，針對所有任務(wù)的熟練度2913的變化，更新個人子任務(wù)表。此時，也可向操作者顯示更新了勞動負(fù)荷計算方法的意思的消息。

接著，對行駛中自動判別熟練度和謹(jǐn)慎度的實施方式進(jìn)行說明。

例如，從CAN獲得方向盤操舵角的信息，通過觀察直線行駛時的值的變化，能夠推測車體的搖晃?；蛘?，若組合CAN信息與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的道路信息、路口信息、行駛位置坐標(biāo)，可獲得是否在合適時間進(jìn)行了轉(zhuǎn)向燈的點燈操作或是否遵守限速行駛等信息。

進(jìn)一步地，若利用ADAS的信息，可獲得與前面行駛的車輛間距離信息。特性判定部2610收集信息獲取部110所得到的這些信息，根據(jù)這些成績，分類成表示駕駛的進(jìn)步程度的信息和表示駕駛的傾向的信息，分別用于“熟練度”和“謹(jǐn)慎度”的計算，則能夠自動地切換這些值。例如，根據(jù)車體的搖晃程度和轉(zhuǎn)向燈的操作時機(jī)計算出“熟練度”，根據(jù)限速遵守得如何和是否確保與前方車輛的車輛間距離來決定“謹(jǐn)慎度”。

所使用的信息和向各特性信息的反映的方式除上述之外亦可，根據(jù)駕駛成績的不同，例如可包含將各特性信息的值從2降低到1或從3降低到2的判斷。

此外，也可通過利用攝像機(jī)監(jiān)視駕駛中的操作者的舉動，確認(rèn)臉部或視線的動作是否為脫離安全行動，來改變熟練度、謹(jǐn)慎度。更具體地，例如考慮在路口右轉(zhuǎn)的情況，為了安全地通行，路口前的交通燈的顏色的識別、對向車輛、經(jīng)過人行橫道的人或自行車、從后方接近的摩托車的識別是必要的，必須進(jìn)行對它們所處的方向進(jìn)行觀察的動作，由此導(dǎo)出向哪個方向目視了多少次的正確模型。根據(jù)上述監(jiān)視操作者的攝像機(jī)拍攝到的影像，分析、推算操作者的視線方向，通過與正確模型比較，計算正確舉動的比例。

特性判定部2610通過正確舉動的比例來計算熟練度，例如若為9成以上則令熟練度為3，7成以上則為2，比這少則為1。此外，在操作者比正確模型更多地重復(fù)觀察動作的情況下，判斷為謹(jǐn)慎度高。例如如下地計算謹(jǐn)慎度，若超出正確模型的目視次數(shù)10％以上則令謹(jǐn)慎度為3，若超出則為2，若低于則為1。可將進(jìn)行本處理時的正確模型數(shù)據(jù)和檢測出的目視的次數(shù)的數(shù)據(jù)保存到存儲部160中。

上述的計算處理可按每個任務(wù)進(jìn)行，也可不考慮在短期進(jìn)行變動，而是將某一定的區(qū)間或時間作為執(zhí)行計算處理的標(biāo)志。例如，在從車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的路線引導(dǎo)開始到達(dá)目的地的時間為止進(jìn)行計算等。

此外，可在獲取計算結(jié)果后很快地通過圖36所示的處理流程來更新個人子任務(wù)表，也可在某一定區(qū)間的行駛結(jié)束后更新個人子任務(wù)表。

此外，上述的計算處理所示的的正確舉動的比例的閾值為一個例子，可通過別的值來決定特性信息的值，或者，對特性信息以三級進(jìn)行說明，但也可分類成更多的級別。

[表格的生成和更新]

在本實施方式中，生成和更新從圖23到圖25所示的各表格的處理可同樣地執(zhí)行，例如能夠變更子任務(wù)要求量表2640的謹(jǐn)慎度2801，更新追加與謹(jǐn)慎度相應(yīng)的子任務(wù)。由于個人子任務(wù)表2660基于子任務(wù)表2630、子任務(wù)要求量表2640、個人特性信息表2650生成，因此在這些表格的變更處理完成的時候重建所有操作者的個人子任務(wù)表。

圖37是用于生成和更新個人特性信息表2650的畫面的例子。此外，圖37展示了對與個人特性相關(guān)的信息進(jìn)行變更時的例子，但可不僅為變更，也可追加和刪除。

畫面3701包含區(qū)域3711、區(qū)域3721等。區(qū)域3711為用于用戶使用輸入裝置來指定執(zhí)行與個人特性相關(guān)的信息的追加、變更、刪除中的哪一個操作的區(qū)域。區(qū)域3721為用于輸入與個人特性相關(guān)的信息的追加、變更、刪除的內(nèi)容的區(qū)域。如上所述，在此選擇了變更，因此在區(qū)域3721上顯示已有的個人特性信息表2650的各記錄的信息。用戶利用輸入裝置來選擇要變更的信息的項目。圖37中展示了選擇了謹(jǐn)慎度的例子，用戶在此后輸入要變更的值。

畫面3701的區(qū)域3722是顯示了作為輸入項目可選擇的條目的一覽的例子。用戶利用輸入裝置從區(qū)域3722選擇其中之一。計算機(jī)193將所選擇的輸入項目作為所選擇的操作者的新謹(jǐn)慎度記錄到個人特性信息表2650中。此外，在圖37所示的例子中如果用戶選擇了顯示重新設(shè)定的識別信息的欄，則再次執(zhí)行如操作者的新登記處理中所述的識別信息的登記。此外，如果選擇了顯示編輯的任務(wù)熟練度表的欄，則可對任務(wù)熟練度表2901同樣地進(jìn)行各記錄的數(shù)據(jù)的追加、變更、刪除的操作。此外，可對個人特性信息表進(jìn)行項目的追加、名稱變更、刪除，可對追加的項目進(jìn)行每個個人信息的追加、變更、刪除。

通過以上的實施方式中說明的處理，對于各種任務(wù)，針對性質(zhì)不同的特性，通過改變子任務(wù)的組合方式實現(xiàn)對任一特性均可適合的系統(tǒng)，結(jié)果是可計算適合于個人特性的勞動負(fù)荷值、裕度，可獲得實現(xiàn)安全、舒適的信息提示的效果，其中上述特性為如操作者的“熟練度”等伴隨隨時間而進(jìn)步的變化、對勞動負(fù)荷的變動造成影響的特性和如操作者的“謹(jǐn)慎度”等人所具有的習(xí)性這些即使時間經(jīng)過也不易改變的特性。并且，任一方都具有提高勞動負(fù)荷的推算精度的效果，但通過同時采用兩者可得到更好的推算。

以下優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請的公開內(nèi)容作為引文并入本文。

日本專利申請2014年第213302號(2014年10月20日申請)

附圖標(biāo)記說明

100 信息提示裝置

110 信息獲取部

120 狀況估量部

130 負(fù)荷推算部

140 裕度推算部

150 提示信息選擇部

160 存儲部

161 任務(wù)條件表

162 子任務(wù)表

163 子任務(wù)要求量表

164 負(fù)荷加權(quán)表

165 信息提示表

170 輸入部

180 輸出部

191 外部信息源

192 數(shù)據(jù)服務(wù)器

193 計算機(jī)

194 提示信息源

2600 信息提示裝置

2610 特性判定部

2620 個人特性管理部

2630 子任務(wù)表

2640 子任務(wù)要求量表

2650 個人特性信息表

2660 個人子任務(wù)表。