仲裁裝置、仲裁方法和計算機程序產品相關申請的交叉引用本申請要求如下申請的優(yōu)先級并通過引用并入它們的全部內容：于2013年3月14日在日本申請的日本專利申請No.2013-052539和于2013年12月13日在日本申請的日本專利申請No.2013-258367。技術領域本發(fā)明涉及仲裁裝置、仲裁方法以及計算機程序產品。

背景技術：
例如，在辦公室里，安裝有諸如由用戶使用的個人計算機(PC)之類的電氣裝置以及諸如對工作環(huán)境產生影響的空調裝置和照明裝置之類的裝置。在辦公室里，需要使工作環(huán)境更加舒適從而實現(xiàn)生產率的提高。出于這個原因，例如，代替采取諸如在夏季關閉空調裝置的溫度設置以節(jié)能的措施，有時需要適當?shù)乇３诸A設溫度以便使工作環(huán)境舒適。在日本專利申請公開No.2010-193562以及“yuasaKenji等，EnergyonDemandoverSmartTapNetwork，IEICE，USN2011-11，第25-30頁，2011年7月”中公開了功率控制系統(tǒng)，其以實現(xiàn)節(jié)能而不損害生活質量的方式控制對電氣裝置的電功率供應。例如，在“yuasaKenji等，EnergyonDemandoverSmartTapNetwork，IEICE，USN2011-11，第25-30頁，2011年7月”中，提出了根據(jù)裝置的特性以及根據(jù)時隙而設置裝置的優(yōu)先級并向具有較高優(yōu)先級的裝置提供電功率的技術。然而，在這些方法中，根據(jù)獨立裝置的功能設置優(yōu)先級。因此，電功率可能不供給到真正需要它的裝置。例如，如果PC用戶遠離鍵盤而保持PC開機，則電功率被持續(xù)供給到PC，因為PC的優(yōu)先級沒有改變。以這種方式，有時電功率被提供給不需要它的裝置，從而很難有效地向用來使工作環(huán)境舒適的裝置供應電功率。此外，在多個工作人員正在工作的辦公室中，每個工作人員的行為隨時間是不同的。因此，在通過考慮裝置所用的時間而設置優(yōu)先級的常規(guī)方法中，難以實現(xiàn)高效率的電功率供給。鑒于上述問題，有必要提供使得能夠以高效方式控制對裝置的電功率供應的仲裁裝置、仲裁方法以及計算機程序產品。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是至少部分地解決常規(guī)技術中的問題。根據(jù)本發(fā)明，提供一種仲裁裝置，包括：確定單元(802)，配置為至少根據(jù)在控制目標區(qū)域中出現(xiàn)的人的位置或動作狀態(tài)而確定多個電氣裝置中每個的優(yōu)先級；以及計算單元(803)，配置為以如下方式計算將分配給每個電氣裝置的電功率：分配到多個電氣裝置的總電能處在限制值內并且具有高級別優(yōu)先級的電氣裝置以優(yōu)先級為基礎被分配電源。本發(fā)明還提供一種仲裁方法，包括：至少根據(jù)出現(xiàn)在控制目標區(qū)域中的人的位置或動作狀態(tài)而確定多個電氣裝置中每個的優(yōu)先級；并且根據(jù)如下方式計算將分配給每個電氣裝置的電功率：分配到多個電氣裝置的總電能處在限制值內并且具有高級別優(yōu)先級的電氣裝置以優(yōu)先級為基礎被分配電源。本發(fā)明還提供一種計算機程序產品，其存儲計算機程序，該計算機程序使得計算機用作：確定單元，配置為至少根據(jù)出現(xiàn)在控制目標區(qū)域中的人的位置或動作狀態(tài)而確定多個電氣裝置中每個的優(yōu)先級；以及計算單元，配置為以如下方式計算將分配給每個電氣裝置的電功率：分配到多個電氣裝置的總電能處在限制值內并且具有高級別優(yōu)先級的電氣裝置基于優(yōu)先級分配有電功率。通過閱讀本發(fā)明的當前優(yōu)先實施例的如下詳細描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點和技術和工業(yè)重要性將得到更好地理解。附圖說明圖1是示出根據(jù)實施例的裝置控制系統(tǒng)的網絡配置的示意圖；圖2是定義佩戴智能手機和傳感器的狀態(tài)的示意圖；圖3是示出獨立于智能手機地佩戴能檢測人的動作的信息技術裝置的示例的示意圖；圖4是示出每個傳感器的檢測方向的示意圖；圖5是示出監(jiān)視相機的安裝狀態(tài)的示例的示意圖；圖6是示出LED照明裝置、分接頭(tap)及空調裝置的安裝狀態(tài)的示例的示意圖；圖7是示出定位服務器裝置的功能配置的框圖；圖8是示出在執(zhí)行落座動作和站立動作的情況下在垂直方向上的加速度分量的波形的示意圖；圖9是示出在執(zhí)行蹲伏動作和站立動作的情況下在水平方向上的角速度分量的波形的示意圖；圖10是示出在靜止狀態(tài)下執(zhí)行改變朝向的動作的情況下在垂直方向上的角速度分量的波形的示意圖；圖11示出在人正處于落座狀態(tài)時已經將眼睛方向從顯示器改變到較上方向的情況下由佩戴在頭部區(qū)域中的角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平方向上的角速度分量的波形的示意圖；圖12示出在人正處于落座狀態(tài)時已經將眼睛方向從顯示器改變到較下方向的情況下由佩戴在頭部區(qū)域中的角速度傳感器接收到的角速度矢量的水平方向上的角速度分量的波形的示意圖；圖13是示出根據(jù)本實施例的控制服務器裝置的功能配置的框圖；圖14是用于解釋在由根據(jù)本實施例的定位服務器裝置執(zhí)行的檢測操作期間的一系列操作的流程圖；圖15是用于解釋在根據(jù)本實施例執(zhí)行的裝置控制操作期間執(zhí)行的一系列操作的流程圖；圖16是示出電功率仲裁操作的總體概述的示意圖；圖17是示出電能隨時間發(fā)生的變化的示例的示意圖；圖18是示出仲裁服務器裝置的功能配置的框圖；圖19是示出優(yōu)先級表的示例性數(shù)據(jù)結構的示意圖；圖20是用于解釋在由根據(jù)本實施例的仲裁服務器裝置執(zhí)行的電功率仲裁操作期間的一系列操作的流程圖。圖21-23是用于說明電功率仲裁操作的具體示例的示意圖；和圖24是示出根據(jù)該實施例的裝置的示例性硬件配置的說明圖。具體實施方式下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的仲裁器、仲裁方法以及計算機程序產品的示例性實施例。在根據(jù)本實施例的仲裁裝置中，關于PC、照明裝置(照明裝置的光強度)與空調裝置(空調裝置的溫度)，至少根據(jù)用戶的位置或動作狀態(tài)(例如，姿勢)設置優(yōu)先級順序。然后，仲裁裝置以優(yōu)先級被賦予具有較高優(yōu)先級順序的電氣裝置(電氣裝置的操作模式)的方式以及將被分配給電氣裝置的電功率總量處在限制值內的方式向每個電氣裝置分配電功率。結果，可以以有效方式控制對裝置的電功率供應。例如，關于由已經遠離鍵盤的用戶使用的PC，對該PC的電功率供應可被停止，而相應的電功率量可供應給用于使得工作環(huán)境更舒適的空調裝置。這樣，不僅可以變得節(jié)約能源，而且例如變得可以實現(xiàn)辦公環(huán)境中的工作效率的提升。對于根據(jù)本實施例的仲裁器是根據(jù)用戶的位置控制向裝置的電功率供應的裝置控制系統(tǒng)的一部分的示例給出以下說明。然而，該裝置控制系統(tǒng)不是可實施仲裁裝置的惟一可能系統(tǒng)。圖1是根據(jù)本實施例的裝置控制系統(tǒng)的網絡配置示例的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實施例的裝置控制系統(tǒng)包括多個智能手機300、用作成像裝置的多個監(jiān)視相機400、定位服務器裝置100、控制服務器裝置200、用作控制的目標裝置的多個發(fā)光二極管(LED)照明裝置500、多個分接頭600、多個空調裝置700以及用作仲裁裝置的仲裁服務器裝置800。對于控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800被實現(xiàn)為獨立的裝置的示例給出以下說明。然而，裝置的配置不限于該示例。可替換地，例如，配置可以使得兩個裝置的功能被提供在單一服務器裝置中。因此，定位服務器裝置100、控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800的功能可以任意地在分散在一個或多個服務器裝置之間。同時，智能手機300和監(jiān)視相機400通過例如無線通信網絡(諸如，無線保真(Wi-Fi)網絡)連接到定位服務器裝置100。然而，無線通信系統(tǒng)并不局限于Wi-Fi。就監(jiān)控相機400而言，與定位服務器裝置100的連接可以是有線連接。定位服務器裝置100和控制服務器裝置200通過網絡(諸如，因特網或局域網(LAN))連接彼此。控制服務器裝置200通過例如無線通信網絡(諸如，Wi-Fi網絡)連接到LED照明裝置500、分接頭600以及空調裝置700。然而，控制服務器裝置200、LED照明裝置500、分接頭600以及空調裝置700之間的無線通信系統(tǒng)并不限于Wi-Fi?？商鎿Q地，也可以實施任何其他無線通信系統(tǒng)。還可替代地，也可以使用以太網(注冊商標)電纜或電源線通信(PLC)而實施有線通信系統(tǒng)。智能手機300是由人持有并檢測人的動作的信息技術裝置。圖2是示出佩戴智能手機300的狀態(tài)的示意圖。因此，除了由人以手持有外，智能手機300可由人佩戴在腰部(如圖2所示)。返回到參考圖1的說明，每個智能手機300配備有加速度傳感器、角速度傳感器及地磁傳感器。此外，以規(guī)則的時間間隔(例如，1秒間隔)從每一個傳感器獲得的檢測數(shù)據(jù)被發(fā)送至定位服務器裝置100。這里，加速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)處于加速度矢量的形式；角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)處于角速度矢量的形式；以及地磁傳感器的檢測數(shù)據(jù)處于磁場朝向矢量的形式。本實施例中，每個智能電話300用作用于檢測人的動作的信息技術裝置。然而，只要信息技術裝置配備有加速度傳感器、角速度傳感器及地磁傳感器并能檢測到人的動作，它不必是諸如智能電話300的手持式裝置?？商娲?，該配置可以使得除了在智能手機300中包括用于檢測人的動作的諸如加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器的信息技術裝置外，為了檢測人的動作的目的，信息技術裝置還獨立于智能手機300被佩戴。例如，圖3是示出獨立于智能手機300佩戴能檢測人的動作的信息技術裝置的示例的示意圖。如圖3所示，除了佩戴智能手機300之外，還可以在頭部區(qū)域中佩戴包括加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器的緊湊型耳機傳感器組301。在這種情況下，由傳感器組301檢測出的檢測數(shù)據(jù)可以被直接發(fā)送至定位服務器裝置100或通過智能手機300發(fā)送到定位服務器裝置100。以這種方式，如果傳感器組301獨立于智能手機300的傳感器而佩戴在頭部區(qū)域中，則其變得可以檢測各種姿勢。圖4是示出每一個傳感器的檢測方向的示意圖。圖4(a)示出加速度傳感器和地磁傳感器的檢測方向。如圖4(a)所示，加速度傳感器和地磁傳感器使得能夠在行進方向、垂直方向和水平方向上分別檢測加速度分量和地磁方向分量。圖4(b)示出由角速度傳感器檢測到的角速度矢量A。這里，箭頭B表示角速度的正常方向。在本發(fā)明中，通過考慮角速度矢量A在圖4(a)中所示的行進方向、垂直方向和水平方向上的投影，這些分量分別稱為行進方向上的角速度分量、垂直方向上的角速度分量以及水平方向上的角速度分量。返回到參考圖1的說明，監(jiān)控相機400拍攝被視為控制目標區(qū)域的房間的圖像，并且被安裝在靠近該房間的頂部。圖5是示出監(jiān)視相機400的安裝狀態(tài)的示例的示意圖。在圖5所示的示例中，監(jiān)控相機400安裝在靠近房間門的兩個位置處。然而，這不是惟一可能的情況。該監(jiān)控相機400拍攝被視為控制目標區(qū)域的房間的圖像，并且向定位服務器裝置100傳送捕獲圖像(捕獲的視頻)。返回到參考圖1的說明，在本實施例中，照明系統(tǒng)、分接頭系統(tǒng)和空調系統(tǒng)被視為電功率控制的目標。即，用作照明系統(tǒng)的多個LED照明裝置500、用作分接頭系統(tǒng)的多個分接頭600以及用作空調系統(tǒng)的多個空調裝置700被視為電功率控制的目標。這里，LED照明裝置500、分接頭600以及空調裝置700安裝在當作控制目標區(qū)域的房間中。圖6是示出LED照明裝置500、分接頭600以及空調裝置700的安裝狀態(tài)的示例的示意圖。如圖6所示，在房間內，呈現(xiàn)三組桌子，每組包括六張桌子。對于每張桌子，安裝單個LED照明裝置500和單個分接頭600。關于空調裝置700，單一單元被安裝在兩組桌子之間。同時，LED照明裝置500、分接頭600和空調裝置700只是示例性的，并且不限于圖6所示的示例。同時，盡管未在圖6示出，但是系統(tǒng)電功率測量裝置被安裝在房間外，以便變得可以根據(jù)本實施例知道關于室內的電功率總和的信息。在房間里，假定18個用戶正在執(zhí)行特定業(yè)務活動，并且兩個門可用于進出房間。因此，本實施例被限制于以上所述布局、裝置類型和用戶數(shù)。然而，本實施例也可以應用到各種其它布局和各種其它類型的裝置。此外，關于空間尺度和用戶數(shù)量的伸縮性的隨意性，并且關于用戶屬性的隨意性以及業(yè)務活動類型在個體級別或組級別上的相關變化，本實施例可以以廣泛擴展的方式被應用。此外，本實施例不限于如圖5和6所示的室內空間，并且也可以應用于室外空間。這里，根據(jù)本實施例的定位服務器裝置100、控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800被安裝在圖5和6所示的室外。然而，可替換地，定位服務器裝置100、控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800可以安裝在被視為控制目標區(qū)域并且可以被視為電功率控制的目標的房間內。此外，在本實施例中，關于各種類型的網絡裝置(諸如，Wi-Fi接入點，交換式集線器，或構成通信網絡系統(tǒng)的路由器)，它們不被視為電功率控制的目標。然而，也可以將這些網絡裝置看作電功率控制的目標。網絡裝置所消耗的電能可通過從上文提及的系統(tǒng)電功率的總和中減去LED照明裝置500、空調裝置700以及分接頭600中的電功率的總和來計算。LED照明裝置500、分接頭600和空調裝置700的每個通過網絡由控制服務器裝置200遠程控制。即，關于每個LED照明裝置500，照明范圍和光強度由控制服務器裝置200遠程控制。更具體地，每個LED照明裝置500配備有獨立遠程可控的ON/OFF開關，并且ON/OFF控制由控制服務器裝置200使用諸如Wi-Fi的無線通信系統(tǒng)執(zhí)行。在LED照明裝置500中，通過考慮其低耗電量的特性而使用具有調光功能的LED燈，并且調光功能也可以通過Wi-Fi進行遠程控制。同時，照明系統(tǒng)不需要被限制為包括LED照明裝置500?？商鎿Q地，例如，也可以使用白熾燈或熒光燈。關于每個空調裝置700，由控制服務器裝置200遠程執(zhí)行電源ON/OFF控制。也就是說，每個空調裝置700被配置為獨立遠程可控，并且不僅電源ON/OFF而且風向和風機強度都被當作控制目標。在本實施例中，不關于吹出的空氣的溫度和濕度進行任何控制。然而，這不是惟一可能的情況。即，溫度和濕度也可視為控制目標。每個分接頭600包括多個分接頭開口，并且到每個分接頭開口的電功率供應的ON/OFF控制由控制服務器裝置200遠程執(zhí)行。也就是說，在每個分接頭600中，ON/OFF開關以獨立遠程控制方式按分接頭開口為單位設置。ON/OFF控制由控制服務器裝置200使用無線控制系統(tǒng)執(zhí)行。同時，單個分接頭600可以包括任意數(shù)量的分接頭開口。作為示例，該配置可以使得單個分接頭由四個分接頭開口組成。如圖6所示，單個分接頭600安裝在每張桌子上。電氣裝置(未示出)可以被連接到每個分接頭600。更具體地，每個分接頭600可以連接臺式PC、顯示裝置、筆記本PC、打印機和電池充電器。在本實施例中，每個分接頭600的分接頭開口連接從面向人的角度看具有重要性的顯示裝置的電源。該顯示裝置可以由控制服務器裝置200借助于執(zhí)行對相應分接頭開口的電功率供應的ON/OFF控制而進行控制。如果臺式PC主體或打印機裝置連接到分接頭600，裝置配置使得對分接頭開口的電功率供應的ON/OFF控制不能從控制服務器裝置200執(zhí)行。出于這個原因，關于臺式PC主體而言，安裝控制軟件以執(zhí)行節(jié)能控制為目的來通過網絡切換臺式PC主體為節(jié)能方式或關閉臺式PC主體。關于從節(jié)能模式或關機狀態(tài)切換回來而言，用戶手動進行。如果進行充電的電池充電器或筆記本PC連接到分接頭600，則考慮到方便性而將電功率供應總是保持為ON。同時，可連接到分接頭600的分接頭開口的裝置不限于上述裝置。返回到參考圖1的說明，定位服務器裝置100從每一個傳感器接收檢測數(shù)據(jù)、檢測佩戴這些傳感器的人的位置和動作狀態(tài)并且向控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800發(fā)送位置和動作狀態(tài)。圖7是示出定位服務器裝置100的功能配置的框圖。如圖7所示，定位服務器裝置100主要包括通信單元101、位置識別單元102、動作狀態(tài)檢測單元103、校正單元104和存儲器單元110。存儲器單元110是諸如硬盤驅動器(HDD)或存儲器的存儲介質，并且用于存儲被視為控制目標區(qū)域的房間的地圖數(shù)據(jù)。通信單元101以規(guī)則的時間間隔從安裝在每個智能手機300中的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器或獨立于智能手機300使用的每個傳感器組301的加速度傳感器、角速度傳感器及地磁傳感器接收檢測數(shù)據(jù)。也就是說，通信單元101從每個加速度傳感器接收加速度矢量，從每個角速度傳感器接收角速度矢量，并且從每個地磁傳感器接收磁性朝向矢量。此外，通信單元101從監(jiān)視相機400接收捕獲圖像。此外，通信單元101向控制服務器裝置200和仲裁服務器裝置800發(fā)送動作狀態(tài)(諸如，人的絕對位置、方向和位置(稍后描述))。位置識別單元102分析接收到的檢測數(shù)據(jù)，并且識別房間內人的絕對位置到該人的肩部寬度或步幅長的精度。關于由該位置識別單元102識別人的絕對位置的方法，細節(jié)將在后面給出。動作狀態(tài)檢測單元103分析接收到的檢測數(shù)據(jù)，并且檢測人的動作狀態(tài)。在本實施例中，動作狀態(tài)檢測單元103檢測該人是處于靜止狀態(tài)還是處于行走狀態(tài)作為動作狀態(tài)。如果動作狀態(tài)指向靜止狀態(tài)，則該動作狀態(tài)檢測單元103基于該檢測數(shù)據(jù)檢測動作狀態(tài)(諸如，人相對于控制目標區(qū)域中的裝置的方向)以及人的姿勢是表示站立狀態(tài)還是落座狀態(tài)。因此，如果從監(jiān)控相機400獲得的捕獲圖像檢測到人已經從門進入房間，則動作狀態(tài)檢測單元103以順序方式確定該人的動作狀態(tài)是指向行走狀態(tài)還是靜止狀態(tài)。對于這一點，動作狀態(tài)檢測單元103參考在以順序方式從由已經進入房間的人持有的智能手機300中安裝的加速度傳感器、角速度傳感器以及地磁傳感器或獨立于智能手機300佩戴的傳感器組301的加速度傳感器、角速度傳感器和地磁傳感器接收到的檢測數(shù)據(jù)之中的加速度矢量的時間序列數(shù)據(jù)和角速度矢量的時間序列數(shù)據(jù)。這里，關于參考加速度矢量和角速度矢量并相應確定人的動作狀態(tài)是否指向行走狀態(tài)的實現(xiàn)方法，執(zhí)行在日本專利第4243684號中公開的推算裝置的操作。然后，作為實施該方法的結果，如果確定該人不是處于行走狀態(tài)，則動作狀態(tài)檢測單元103確定該人處于靜止狀態(tài)。更具體地，以日本專利號4243684中公開的推算裝置所執(zhí)行的操作的等同方式，動作狀態(tài)檢測單元103以如下方式檢測人的動作狀態(tài)。動作狀態(tài)檢測單元103根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量獲取重力加速度矢量；從加速度矢量中減去重力加速度矢量；去除垂直方向上的加速度；并且獲得剩余加速度分量的時間序列數(shù)據(jù)。然后，動作狀態(tài)檢測單元103相對于所述剩余加速度分量的時間序列數(shù)據(jù)執(zhí)行主分量分析，并且獲取行走動作的行進方向。此外，該動作狀態(tài)檢測單元103搜索在垂直方向上的加速度分量的頂峰和底峰對，并且搜索在行進方向上的加速度分量的底峰和頂峰對。然后，動作狀態(tài)檢測單元103計算在行進方向上的加速度分量的梯度。此外，該動作狀態(tài)檢測單元103確定在垂直方向上的加速度分量從頂峰變?yōu)榈追宓牡追鍣z測時間處，在行進方向上的加速度分量的梯度是否等于或大于預定值。當該梯度等于或大于預定值時，動作狀態(tài)檢測單元103確定該人的動作狀態(tài)指向行走狀態(tài)。另一方面，在上述操作中，如果沒有搜索到在垂直方向上的加速度分量的頂峰和底峰對，或沒有搜索到在行進方向上的加速度分量的頂峰和底峰對，或如果在垂直方向上的加速度分量從底峰變?yōu)轫敺宓牡追鍣z測時間，在行進方向上的加速度分量的梯度小于預定值，則動作狀態(tài)檢測單元103確定該人的動作狀態(tài)指向靜止狀態(tài)。如果確定人處于靜止狀態(tài)，則位置識別單元102利用加速度矢量、角速度矢量和磁場朝向矢量，并且使用作為基準位置的肩的位置來獲取從基準位置到確定該人處于靜止狀態(tài)的位置的相對運動矢量。這里，關于使用加速度矢量、角速度矢量和磁場朝向矢量計算相對運動矢量的方法，執(zhí)行在日本專利申請公開號2011-47950中公開的推算裝置的操作。更具體地，以在日本專利申請公開號2011-47950中公開的推算裝置執(zhí)行操作的等同方式，位置識別單元102按以下方式獲取相對運動矢量。位置識別單元102根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量獲取重力方向矢量，并且計算人的姿勢角度作為從重力方向矢量和角速度矢量或從地磁傳感器獲得的磁性朝向矢量的運動朝向。此外，位置識別單元102根據(jù)從加速度傳感器接收到的加速度矢量和從角速度傳感器接收到的角速度矢量獲取重力加速度矢量，并且從重力加速度矢量和加速度矢量計算由于行走狀態(tài)而產生的加速度矢量。然后，從該重力加速度矢量和由于步行狀態(tài)而產生的加速度矢量，位置識別單元102分析和檢測行走動作，根據(jù)該檢測結果、基于重力加速度矢量以及由行走動作產生的加速度矢量來測量行走動作的幅度，并且將測量結果設置為步幅長。然后，位置識別單元102將運動朝向和長度步幅相乘，并且從基準位置獲得相對運動矢量。因此，人的位置實時被檢測到該人的肩的寬度或步幅長的精確度，也就是約60cm或更小的精度(更具體地說，約40厘米或更少的范圍內)。以這種方式，一旦計算出相對運動矢量，位置識別單元102通過參考與門的相對運動矢量和存儲在存儲器單元110中的房間地圖數(shù)據(jù)識別人的移動后絕對位置。這樣，變得可以甚至識別人出現(xiàn)的房間內桌子的位置。結果，該人的位置可以識別到該人的肩部寬度的精確度，也就是，約60cm或更小的精度(更具體地說，約40厘米或更小的范圍內)。這里，位置精度越大，結果更好。然而，不總是需要達到1厘米級別的準確度。例如，在兩人都在談話的情況下，談話幾乎不會以身體互相接觸方式發(fā)生。相反，人之間的對話以互相保持的一定距離的方式發(fā)生。在這方面，就準確度而言，相當于人的肩寬或步幅長的精確度被認為是在本實施例中的適當精度。此外，關于該人是站著還是坐著，相當于從腰部到膝蓋的長度的精確度被認為是本實施例中的適當精度。根據(jù)衛(wèi)生、勞動和福利部公布的人體測量數(shù)據(jù)(Makikokouchi、MasaakiMochimaru、HiromuIwasawa、和SeijiMitani(2000))：日本工業(yè)標準中心(AIST，MITI))對日本人口1997年至1998年的測量數(shù)據(jù)庫，對應于青年和中年男子以及青年和中年婦女的肩寬(肩峰寬度)的數(shù)據(jù)指示肩寬介于中年婦女約35公分(34.8厘米)的最窄寬度到青年男子約40厘米(39.7厘米)的最大寬度之間。此外，類似地，腰部和膝蓋之間的差值(恥骨聯(lián)合上緣的高度和股骨外上髁的高度之間的差值)是約34厘米至約38厘米。關于正在運動的人的步幅長，在步行50米距離的情況下，用95步，步幅長約為53厘米(50÷95×10)。因此，在根據(jù)本發(fā)明的位置檢測方法中，可以實現(xiàn)相當于步幅長的準確性。根據(jù)上述數(shù)據(jù)，在本實施例中，該配置使得60厘米或更小的精度(理想地40cm或更小)被認為是合適的。同時，雖然以上提...