技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
在用于識(shí)別相機(jī)圖像中的投影到場(chǎng)景(14)上的結(jié)構(gòu)圖案(16)的各個(gè)結(jié)構(gòu)元素(12)的方法中，使用投影儀(36)將結(jié)構(gòu)圖案(16)投影到場(chǎng)景(14)上，并且使用第一相機(jī)(M)和至少一個(gè)第二相機(jī)(H,V)來拾取投影到場(chǎng)景(14)上的結(jié)構(gòu)圖案(16)。第一相機(jī)(M)和至少一個(gè)第二相機(jī)(H,V)被定位成彼此相距一定距離，并且投影儀(36)被定位成在距第一相機(jī)(M)和距至少一個(gè)第二相機(jī)(H,V)一定距離處且在第一相機(jī)和至少一個(gè)第二相機(jī)(M,H,V)的直線連接線(26，28)之外。對(duì)于第一相機(jī)(M)的相機(jī)圖像中要識(shí)別的結(jié)構(gòu)元素(12)，通過下述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來確定至少一個(gè)第二相機(jī)(V,H)的相機(jī)圖像中的可以與第一相機(jī)(M)的相機(jī)圖像中要識(shí)別的結(jié)構(gòu)元素(12)一對(duì)一關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)元素(12)：所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)針對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)元素(12)在各自情況下具有第一參數(shù)和至少第二參數(shù)的組合，第一參數(shù)使相應(yīng)結(jié)構(gòu)元素(12)與第一相機(jī)(M)和投影儀(36)的位置和定向相關(guān)，至少第二參數(shù)使相應(yīng)結(jié)構(gòu)元素(12)與至少一個(gè)第二相機(jī)(H,V)和投影儀(36)的位置和定向相關(guān)，所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過使用第一相機(jī)和至少一個(gè)第二相機(jī)(M,H,V)記錄由投影儀(36)投影的結(jié)構(gòu)圖案(16)的校準(zhǔn)圖像(76，78)來獲得。

技術(shù)研發(fā)人員：馬丁·文德勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：皮爾茨公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.10
技術(shù)公布日：2017.08.18