本公開(kāi)涉及用于確定圖像中的均勻度的方法和系統(tǒng),更具體地,本公開(kāi)涉及用于確定檢查圖像中的均勻度的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
對(duì)于用戶(hù)來(lái)講,檢測(cè)圖像(例如檢查圖像)中的不均勻性比較困難,尤其是用戶(hù)必須使大量圖像可視化時(shí)更是如此。同樣,檢測(cè)具有給定對(duì)比度水平的圖像中的不均勻性也比較困難。這些困難可能構(gòu)成對(duì)安全性的威脅,這是因?yàn)閳D像中的不均勻性可對(duì)應(yīng)于隱藏物體,比如武器或危險(xiǎn)材料。
附圖說(shuō)明
將通過(guò)示例的方式參照附圖描述本公開(kāi)的實(shí)施例,其中:
圖1是示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例方法的流程圖;
圖2是示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例方法的細(xì)節(jié)的流程圖;
圖3是示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例方法的細(xì)節(jié)的流程圖;
圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)的示例裝置的示意圖;
圖5是在檢查模式中示出了根據(jù)本公開(kāi)的移動(dòng)檢查系統(tǒng)的示例的后視圖;
圖6是在檢查模式中示出了根據(jù)本公開(kāi)的靜止檢查系統(tǒng)的示例的后視圖;
圖7是示出了使用兩個(gè)分類(lèi)在均勻性增加的軸上根據(jù)本公開(kāi)對(duì)圖像進(jìn)行分類(lèi)的示例的示意圖;
圖8是示出了使用三個(gè)分類(lèi)在均勻性增加的軸上根據(jù)本公開(kāi)對(duì)圖像進(jìn)行分類(lèi)的示例的示意圖;
圖9是示出了使用三個(gè)分類(lèi)對(duì)圖像中的感興趣區(qū)域進(jìn)行分類(lèi)的示例的示意圖;
圖10是示出了根據(jù)本公開(kāi)的對(duì)圖案進(jìn)行確定和對(duì)變化進(jìn)行識(shí)別的示意圖;以及
圖11a-11c是示出了根據(jù)本公開(kāi)對(duì)圖像進(jìn)行處理的示例的示意圖。
在附圖中,相似的附圖標(biāo)記用來(lái)指示相似的元素。
具體實(shí)施方式
概述
本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種用于確定容器中的貨物的圖像的均勻度的方法。在實(shí)施例中,與圖像中所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案的變化相結(jié)合地確定均勻度。在一些實(shí)施例中,確定均勻度使得能夠結(jié)合均勻性閾值將圖像分類(lèi)到分類(lèi)中。在實(shí)施例中,可存在多個(gè)均勻度。在實(shí)施例中,可存在多于兩個(gè)圖像分類(lèi)。所述確定和/或所述分類(lèi)可以使得能夠觸發(fā)動(dòng)作,比如檢測(cè)圖像中的不均勻性。所述確定和/或所述分類(lèi)可有利于對(duì)于在本應(yīng)均勻的貨物中檢測(cè)不均勻性。所述確定和/或所述分類(lèi)從而可有利于對(duì)于在本應(yīng)一致的貨物中識(shí)別奇異性和/或不一致性。在實(shí)施例中,所述方法是對(duì)圖像中的多個(gè)對(duì)比度水平執(zhí)行的,以使得即使圖像在給定的對(duì)比度水平中看起來(lái)是完全均勻的,在圖像的另一對(duì)比度水平中也可檢測(cè)到非均勻性。本公開(kāi)實(shí)施例的所述確定和/或分類(lèi)可以使得能夠做出關(guān)于圖像的所選類(lèi)別的決定,比如分類(lèi)為可疑或不可疑。本公開(kāi)實(shí)施例的所述確定和/或分類(lèi)可以使得能夠輔助用戶(hù)使得大量圖像中的所選圖像類(lèi)別可視化。本公開(kāi)的實(shí)施例可以增強(qiáng)安全性,這是因?yàn)樗龃_定和/或分類(lèi)可以使得能夠?qū)﹄[藏物體進(jìn)行檢測(cè),比如武器或危險(xiǎn)材料。
示例實(shí)施例的詳細(xì)描述
在本公開(kāi)的一個(gè)方面中,描述了一種用于確定一個(gè)或多個(gè)容器中的貨物的一個(gè)或多個(gè)檢查圖像的均勻度的方法,包括:
確定一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像中的感興趣區(qū)域是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案,其中,所述一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像是從由被配置為檢查所述一個(gè)或多個(gè)容器的檢查系統(tǒng)產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)檢查圖像進(jìn)行處理得到的;以及
在確定出一個(gè)或多個(gè)圖案并且識(shí)別到所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案中的變化的情況下,將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于預(yù)定均勻性閾值的均勻度。
在實(shí)施例中,所述方法還可包括,在確定出多個(gè)圖案的情況下:在所述感興趣區(qū)域(zone)中提取一個(gè)或多個(gè)區(qū)(region);確定所提取的一個(gè)或多個(gè)區(qū)是否包括至少兩個(gè)相同的區(qū);以及在沒(méi)有確定出相同的區(qū)的情況下,將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于至少一個(gè)預(yù)定非均勻性閾值的均勻度。
在實(shí)施例中,所述預(yù)定非均勻性閾值可以等于所述預(yù)定均勻性閾值。所述預(yù)定均勻性閾值可以嚴(yán)格大于所述預(yù)定非均勻性閾值。
在實(shí)施例中,在確定出至少兩個(gè)相同的區(qū)并且識(shí)別到變化的情況下,所述分類(lèi)還可包括:將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有高于所述預(yù)定非均勻性閾值并且低于所述預(yù)定均勻性閾值的中間均勻度。
在實(shí)施例中,可以對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像進(jìn)行處理,以獲得具有多個(gè)對(duì)比度水平的一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像,所述方法還可包括:基于所述分類(lèi),針對(duì)多個(gè)對(duì)比度水平重復(fù)對(duì)均勻度的確定。只要所述分類(lèi)包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有高于所述預(yù)定均勻性閾值的均勻度,可以針對(duì)所述多個(gè)對(duì)比度水平中的對(duì)比度水平序列執(zhí)行所述重復(fù)。所述方法還可包括:當(dāng)所述分類(lèi)包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于所述預(yù)定均勻性閾值的均勻度時(shí),停止所述重復(fù)。
在實(shí)施例中,只要所述分類(lèi)包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有高于所述預(yù)定非均勻性閾值的均勻度,可以針對(duì)所述多個(gè)對(duì)比度水平中的對(duì)比度水平序列執(zhí)行所述重復(fù)。所述方法還可包括:當(dāng)所述分類(lèi)包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于所述預(yù)定非均勻性閾值的均勻度時(shí),停止所述重復(fù)。
在實(shí)施例中,所述方法還可包括:基于所述分類(lèi)觸發(fā)動(dòng)作,其中,所述動(dòng)作是從包括以下各項(xiàng)的群組中選擇的:顯示一個(gè)或多個(gè)檢查圖像;不顯示一個(gè)或多個(gè)檢查圖像;向用戶(hù)發(fā)出警報(bào);在一個(gè)或多個(gè)檢查圖像中確定貨物的一部分的組成;向控制器發(fā)送一個(gè)或多個(gè)檢查圖像;向控制器輸出命令;前述各項(xiàng)的任意組合。
在實(shí)施例中,所述方法還可包括:接收由用戶(hù)和/或控制器對(duì)所述感興趣區(qū)域的選擇。
在實(shí)施例中,所述方法還可包括:接收對(duì)穿過(guò)所述感興趣區(qū)域的軸的選擇,沿所選擇的軸所述一個(gè)或多個(gè)圖案可以被限定,并且沿所選擇的軸所述變化可以被識(shí)別。在實(shí)施例中,所選擇的軸可以對(duì)應(yīng)于在所述一個(gè)或多個(gè)容器中裝載貨物的方向。
在實(shí)施例中,確定所述感興趣區(qū)域是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案可以包括:在所述感興趣區(qū)域的至少一部分中執(zhí)行分析;以及確定所分析的部分是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案。
在實(shí)施例中,所執(zhí)行的分析可包括頻率分析。
在實(shí)施例中,所述方法可包括:當(dāng)能夠沿所選擇的軸識(shí)別多個(gè)周期性圖案時(shí),識(shí)別多個(gè)圖案。
在實(shí)施例中,在所述感興趣區(qū)域中提取一個(gè)或多個(gè)區(qū)可包括:通過(guò)創(chuàng)建沿所選擇的軸與所識(shí)別的周期性圖案的周期基本上相對(duì)應(yīng)的具有尺寸的塊來(lái)提取每個(gè)區(qū)域。
在實(shí)施例中,確定所提取的一個(gè)或多個(gè)區(qū)是否包括至少兩個(gè)相同的區(qū)可包括:對(duì)所創(chuàng)建的塊執(zhí)行塊匹配;以及使用一個(gè)或多個(gè)分類(lèi)器確定所述塊之間的差別。所述一個(gè)或多個(gè)分類(lèi)器可以是從包括以下各項(xiàng)的群組中選擇的:支持向量機(jī)(svm),k最近鄰(k-nn),前述各項(xiàng)的任意組合。
在實(shí)施例中,所執(zhí)行的分析可包括對(duì)所分析的部分進(jìn)行分段。
所述分段可以是通過(guò)分水嶺算法執(zhí)行的。所述方法可以包括:在經(jīng)過(guò)分段的所分析的部分只包括一個(gè)區(qū)的情況下,識(shí)別單個(gè)連續(xù)圖案。所述方法可以包括:沿所選擇的軸識(shí)別連續(xù)圖案。
在實(shí)施例中,對(duì)檢查圖像進(jìn)處理可包括:在所述檢查圖像中識(shí)別所述貨物;將與所述貨物相對(duì)應(yīng)的區(qū)域從與容器相對(duì)應(yīng)的區(qū)域分離;丟棄檢查圖像的一部分;前述各項(xiàng)的組合。所述處理可以是在所述確定之前執(zhí)行的。
在實(shí)施例中,所述檢查可以是通過(guò)將檢查輻射從檢查輻射源經(jīng)過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)容器發(fā)射到檢查輻射檢測(cè)器來(lái)執(zhí)行的。
在本公開(kāi)的另一方面中,描述了一種用于確定一個(gè)或多個(gè)容器中的貨物的一個(gè)或多個(gè)檢查圖像的均勻度的分析器,被配置為:
確定一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像中的感興趣區(qū)域是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案,其中,所述一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像是從由被配置為檢查所述一個(gè)或多個(gè)容器的檢查系統(tǒng)產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)檢查圖像進(jìn)行處理得到的;以及
在確定出一個(gè)或多個(gè)圖案并且識(shí)別到所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案中的變化的情況下,將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于預(yù)定均勻性閾值的均勻度。
本公開(kāi)的另一方面中,描述了一種裝置,包括:被配置為檢查容器的檢查系統(tǒng),以及根據(jù)本公開(kāi)的任一方面所述的分析器。
在本公開(kāi)的另一方面中,描述了一種包括程序指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以對(duì)處理器進(jìn)行編程來(lái)執(zhí)行根據(jù)本公開(kāi)的任一方面所述的方法的數(shù)據(jù)處理,或?qū)μ幚砥鬟M(jìn)行編程以提供根據(jù)本公開(kāi)的任一方面所述的分析器,或提供根據(jù)本公開(kāi)的任一方面所述的裝置。
圖4示出了包括分析器5的裝置,分析器5被配置為對(duì)一個(gè)或多個(gè)容器100中的貨物101的一個(gè)或多個(gè)檢查圖像10進(jìn)行分類(lèi)。
每個(gè)圖像10可以由檢查系統(tǒng)1產(chǎn)生。
在由附圖示出的示例中,每個(gè)圖像10對(duì)應(yīng)于由系統(tǒng)1檢查的容器100。在一些示例中,由系統(tǒng)1通過(guò)單位時(shí)間獲取和/或檢查的圖像10和/或容器100的數(shù)量限定了系統(tǒng)1的吞吐量。
如下面將更詳細(xì)地呈現(xiàn)的,分析器5可以被配置為例如通過(guò)可以是有線(xiàn)和/或可以是無(wú)線(xiàn)的通信網(wǎng)絡(luò)6從系統(tǒng)1接收一個(gè)或多個(gè)圖像10。分析器5通常包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器,以執(zhí)行根據(jù)本公開(kāi)的示例方法。
在實(shí)施例中,處理一個(gè)或多個(gè)檢查圖像10,使得例如通過(guò)系統(tǒng)1和/或分析器5和/或控制器4(下面更詳細(xì)地描述)產(chǎn)生處理的檢查圖像110。在一些實(shí)施例中,處理可以產(chǎn)生可以是數(shù)字或數(shù)字化的處理的檢查圖像10。
如下面關(guān)于圖5和圖6進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的,檢查系統(tǒng)1被配置成檢查容器100。在一些非限制性示例中,可以通過(guò)將檢查輻射3從檢查輻射源31通過(guò)容器100發(fā)射到檢查輻射檢測(cè)器32來(lái)執(zhí)行檢查。作為替換或補(bǔ)充,輻射3可以發(fā)射通過(guò)容器100(容器100的材料因此對(duì)輻射透明),而輻射可以至少部分地被位于容器100中的負(fù)載101反射(位于容器100中的負(fù)載的材料和/或組成因此僅對(duì)輻射3部分地透明,并且對(duì)輻射3部分地反射,在這種情況下,可以布置檢測(cè)器以接收由負(fù)載101反射的輻射)。
圖5和圖6示出了容器100可以是任何類(lèi)型的容器,例如保持器、集裝箱或盒子等。作為非限制性示例,容器100因此可以是拖車(chē)和/或托盤(pán)(palette)(例如歐洲標(biāo)準(zhǔn)、美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)或任何其它標(biāo)準(zhǔn)的托盤(pán))和/或火車(chē)車(chē)廂和/或車(chē)輛(例如卡車(chē)、貨車(chē)和/或汽車(chē)和/或火車(chē))的箱和/或保護(hù)罩,和/或容器100可以是“運(yùn)輸容器”(例如箱或iso容器或非iso容器或單元裝載裝置(uld)容器)。因此,應(yīng)當(dāng)理解,容器100可以是任何類(lèi)型的容器,因此在一些示例中可以是手提箱。輻射源31被配置成通過(guò)容器100的壁的材料(通常是鋼)來(lái)檢查貨物101,例如為了檢測(cè)和/或識(shí)別貨物101。
系統(tǒng)1被配置為在檢查模式中使得容器100被整體檢查(即,整個(gè)容器100被檢查)或部分被檢查(即,僅檢查容器的選定部分,例如典型地,在檢查車(chē)輛時(shí),可以不檢查車(chē)輛的車(chē)廂,而檢查車(chē)輛的后部)。
在圖5所示的示例中,檢查系統(tǒng)1可以是移動(dòng)的,并且可以從一個(gè)位置運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)位置(系統(tǒng)1可以包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛),并且在圖6所示的示例中,檢查系統(tǒng)1可以相對(duì)于地面是靜止的并且不能移位。
在附圖中所示的示例中,檢查輻射源31包括x射線(xiàn)發(fā)生器。x射線(xiàn)的能量可以在100kev和15mev之間,劑量可以在2mgy和20gy(格雷)之間。在圖5所示的示例中,對(duì)于鋼穿透能力(例如,40mm到400mm,通常例如為300mm(12英寸)),x射線(xiàn)源31的能量可以例如在100kev和9.0mev之間,典型地例如為2mev、3.5mev、4mev或6mev。在圖5所示的示例中,劑量可以例如在20mgy和120mgy之間。在圖6所示的示例中,對(duì)于鋼穿透能力(例如在300mm至450mm之間,典型地例如為410mm(16.1英寸)),x射線(xiàn)源31的能量可以例如在4mev和10mev之間,通常例如為9mev。在圖6所示的示例中,劑量可以是17gy。
在附圖中所示的示例中,檢查輻射檢測(cè)器32包括諸如x射線(xiàn)檢測(cè)線(xiàn)的輻射檢測(cè)線(xiàn)321,以及其他常規(guī)電元件。檢查輻射檢測(cè)器32還可以包括其它類(lèi)型的檢測(cè)器,例如可選的γ(伽馬)和/或中子檢測(cè)器,例如其適于檢測(cè)容器100內(nèi)的放射性γ和/或中子發(fā)射材料的存在,例如可與x射線(xiàn)檢查同時(shí)進(jìn)行。在圖5所示的示例中,檢查輻射檢測(cè)器32還可以包括電動(dòng)液壓起重臂(electro-hydraulicboom)7,其可以在運(yùn)輸模式中在縮回位置操作(圖中未示出)以及在檢查位置操作(圖5)。起重臂7可以由液壓驅(qū)動(dòng)器(例如液壓缸)操作。在圖6所示的示例中,檢查輻射檢測(cè)器32還可以包括結(jié)構(gòu)和/或機(jī)架7。檢測(cè)線(xiàn)321可以安裝在面向位于容器100的另一側(cè)上的源31的起重臂7(圖5)或結(jié)構(gòu)和/或機(jī)架7(圖6)上。
為了檢查容器100,在圖5所示的示例中,系統(tǒng)1可以包括運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置,使得系統(tǒng)1可以移位,容器100是靜止的(該模式有時(shí)被稱(chēng)為“掃描'模式)。作為替換或補(bǔ)充,運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置可使容器100移位,系統(tǒng)1相對(duì)于地面是靜止的(圖6)。在一些實(shí)施例中,吞吐量(即容器100和/或圖像10的單位時(shí)間的數(shù)量)可以是20至30個(gè)圖像/小時(shí)。作為替換或補(bǔ)充,在“通過(guò)”模式中,系統(tǒng)1不包括運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置,并且容器相對(duì)于系統(tǒng)1移動(dòng),系統(tǒng)1相對(duì)于地面是靜止的。在實(shí)施例中,通過(guò)模式中的吞吐量可以高于掃描模式中的吞吐量,可以是例如50至200個(gè)圖像/小時(shí),或在對(duì)過(guò)往列車(chē)的檢查的情況下甚至50至幾千個(gè)圖像/小時(shí)(例如,超過(guò)1000圖像/小時(shí)的吞吐量)。
在圖4所示的示例中,該裝置還可以包括控制器4,其被配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7與系統(tǒng)1和/或容器100和/或分析器5通信??刂破?通常至少包括處理器和存儲(chǔ)器,以便執(zhí)行根據(jù)本公開(kāi)的示例方法。
在圖4所示的示例中,裝置還可以包括通信服務(wù)器8,其被配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7與系統(tǒng)1和/或分析器5通信。在一些示例中,通信服務(wù)器8可以被配置為提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。在一些示例中,服務(wù)器8可以包括數(shù)據(jù)庫(kù)。
圖1所示的示例性方法可以包括,在s1處,確定處理的檢查圖像110中的感興趣區(qū)域12是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案14。
通過(guò)圖7示出處理的檢查圖像110的示例。
在一些實(shí)施例中,感興趣區(qū)域12由系統(tǒng)1的用戶(hù)(例如使用系統(tǒng)1的接口)選擇和/或由控制器4或由分析器5(例如自動(dòng)地)選擇。然后,可以例如由分析器5接收選擇。對(duì)區(qū)域12的選擇可以使得分析器5(并且因此用戶(hù))能夠?qū)⑺鼈兊姆治黾性趦H僅圖像110的一部分上。應(yīng)當(dāng)理解,在一些示例中,感興趣區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于整個(gè)圖像110。
如圖9的示例所示,圖像110的分類(lèi)可以取決于感興趣區(qū)域12。從圖9的示例可以看出,對(duì)于相同的圖像110,右手側(cè)的感興趣區(qū)域12可以被分類(lèi)為異質(zhì)的,左手側(cè)區(qū)域中的感興趣區(qū)域12可以被分類(lèi)為接近均勻的,并且左手側(cè)區(qū)域中的感興趣區(qū)域12可以被分類(lèi)為均勻的。
如圖10所示,圖像110中的圖案14可以是具有宏觀(guān)視覺(jué)特性的可識(shí)別形狀、強(qiáng)度或紋理,諸如在圖像110中限定可識(shí)別項(xiàng)目或組合。圖案14的示例包括幾何形狀和對(duì)比度水平。
如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的,圖案14可以由分析器5從圖像110的像素值(例如灰度水平)提取和/或從圖像110的對(duì)應(yīng)于圖像110的結(jié)構(gòu)的像素之間的空間相互關(guān)系提取。
如圖10的示例所示,圖案14可以是連續(xù)的(參見(jiàn)在其整個(gè)范圍上具有統(tǒng)一強(qiáng)度的圖案14(a))、周期性的或準(zhǔn)周期性的(參見(jiàn)感興趣區(qū)域12(b)中的圖案14(b))或者可以具有強(qiáng)度和延伸方面的隨機(jī)重復(fù)(參見(jiàn)單獨(dú)圖案14(d))。
應(yīng)當(dāng)理解,圖案14可以在圖像110中或區(qū)域12中的任何位置確定。
在一些示例中,可以選擇穿過(guò)感興趣區(qū)域12的軸(o-o)。
在一些示例中,軸(o-o)可以由系統(tǒng)1的用戶(hù)選擇,和/或由控制器4或分析器5自動(dòng)選擇。分析器5然后接收對(duì)所選擇的軸(o-o)的選擇。
在實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)圖案14因此可優(yōu)選地沿著所選擇的軸(o-o)限定。在一些示例中,可能有利的是,所選擇的軸(o-o)對(duì)應(yīng)于在一個(gè)或多個(gè)容器100中的貨物的裝載方向,因?yàn)檫@增強(qiáng)了對(duì)圖案14的確定。在圖10的示例中,所選擇的軸(o-o)在水平方向上,因?yàn)榭ㄜ?chē)的所示拖車(chē)的裝載是在水平方向上執(zhí)行的,并且因此可以沿水平方向限定諸如周期性圖案的圖案。應(yīng)當(dāng)理解,可以為所選擇的軸(o-o)選擇另一個(gè)方向,例如垂直方向,例如當(dāng)物品在垂直方向上堆疊在彼此頂部時(shí)。也可以設(shè)想其它方向。
在圖1所示的示例中,在s1處確定一個(gè)或多個(gè)圖案14的情況下,在s2處確定在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中變化v是否被識(shí)別.
如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述和如圖10所示,可以由分析器5從圖像110的像素值(例如灰度水平的值)中識(shí)別變化v.
在圖10所示的示例性實(shí)施例中,當(dāng)圖案存在強(qiáng)度變化(例如區(qū)域12(c)中的圖案14(b)和新圖案14(c)之間的變化v(b)))和/或范圍變化和/或周期變化(例如區(qū)域12(d)中的兩個(gè)圖案14(d)之間的變化v(c))時(shí)可識(shí)別變化v。
在一些實(shí)施例中,可以沿著所選擇的軸(o-o)識(shí)別變化v.
在s2處在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中識(shí)別到變化v的情況下,圖1所示的示例方法可以包括在s3處將檢查圖像10分類(lèi)為具有低于預(yù)定均勻性閾值的均勻度,例如該閾值在圖7中被稱(chēng)為t1,例如在描述均勻性增加的軸x上。因此,低于t1的圖像10被分類(lèi)為非均勻的。
在s2處在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中沒(méi)有識(shí)別到變化的情況下,圖1所示的示例性方法可以包括在s4處將檢查圖像10分類(lèi)為具有高于預(yù)定均勻性閾值t1的均勻度。高于t1的圖像10因此被分類(lèi)為均勻的。
可以理解,軸x上的閾值t1的水平可以相對(duì)于由分析器5檢測(cè)的變化v所需的變化v的水平而變化。即使由分析器5檢測(cè)到小程度的變化v并且產(chǎn)生低于閾值t1的分類(lèi),閾值t1也可以位于軸x上的高處。在該示例中,高于閾值t1的類(lèi)別可以?xún)H包括高度均勻的圖像10(如圖7所示),并且一旦在圖像中的圖案中檢測(cè)到小變化v,則相應(yīng)的圖像可以被分類(lèi)為低于閾值t1,因此被分類(lèi)為非均勻的(并且在一些示例中被分析器5因此被分類(lèi)為潛在可疑)。
相反,如果需要由分析器5檢測(cè)到相對(duì)高水平的變化v以產(chǎn)生低于閾值t1的分類(lèi)(即非均勻的),則閾值t1可以位于軸x上的低處。在該示例中,高于閾值t1的類(lèi)別因此可以包括均勻和幾乎均勻的圖像10。在該示例中,僅異質(zhì)圖像可以被分類(lèi)為非均勻的(并且在一些示例中因此被分析器5分類(lèi)為潛在可疑)。
因此,可以理解,通過(guò)定位閾值t1來(lái)確定分類(lèi)所需的變化v的水平可以確定圖像10可以被分析器5視為可疑或不可疑的閾值。因此,應(yīng)當(dāng)理解,該方法可以是有利的,因?yàn)槠淇梢蕴峁z查圖像10的自動(dòng)分級(jí),該分級(jí)是相對(duì)于閾值t1執(zhí)行的。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于,其可以由分析器5提供對(duì)圖像的自動(dòng)決定。這是有利的,因?yàn)槠淇梢允沟媚軌蜉o助系統(tǒng)1的用戶(hù),系統(tǒng)1的用戶(hù)因此將僅能夠聚焦和/或檢查所選擇的圖像類(lèi)別。在一些示例中,系統(tǒng)1的用戶(hù)能夠聚焦和/或檢查低于t1的一個(gè)或多個(gè)類(lèi)別中圖像(例如當(dāng)預(yù)期均勻貨物時(shí)),或者聚焦和/或檢查高于t1的類(lèi)別的圖像時(shí)(例如當(dāng)預(yù)期異質(zhì)貨物時(shí))。用戶(hù)可能不需要可視化和/或檢查圖像以做出圖像是否可疑的決定。
在圖2所示的示例中,在s1處確定區(qū)域12是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案14包括在s11處在感興趣區(qū)域12的至少一部分121中執(zhí)行分析,以及確定分析部分121是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案14。如下面(例如關(guān)于圖11c)進(jìn)一步詳細(xì)描述的,部分121可以對(duì)應(yīng)于區(qū)域12中的選擇,例如通過(guò)區(qū)域12的處理產(chǎn)生,以例如丟棄將例如干擾分析的區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解,在一些示例中,部分121可以是整個(gè)區(qū)域12。
如果在s12處確定在s11處確定出多個(gè)圖案,則該方法進(jìn)行到s13。
在s13處,可以提取感興趣區(qū)域12中的一個(gè)或多個(gè)區(qū)11。
在s14處,可以確定所提取的一個(gè)或多個(gè)區(qū)11是否包括至少兩個(gè)相同的區(qū)11。
在圖2所示的示例方法中,在s1處確定多個(gè)圖案14的情況下,并且在s14處沒(méi)有確定相同區(qū)的情況下,在s15處,將檢查圖像10分類(lèi)為在描述均勻性增加的軸x上具有低于預(yù)定非均勻性閾值(例如在圖8中被稱(chēng)為t2)的均勻度。
在圖8所示的示例中,預(yù)定均勻性閾值t1嚴(yán)格地大于描述均勻性增加的軸x上的預(yù)定非均勻性閾值t2。被分類(lèi)為低于t2的圖像10例如由分析器5分類(lèi)為異質(zhì)的。
在圖2所示的示例性方法中,在s1處確定多個(gè)圖案14的情況下,并且在s14處確定至少兩個(gè)相同區(qū)的情況下,在s2處確定在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中是否識(shí)別到變化v。
如圖1所示的示例中的情況一樣,在圖2的示例中,當(dāng)在s2處在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中識(shí)別到變化v的情況下,示例性方法可以包括,在s3處,將檢查圖像10分類(lèi)為具有低于圖8中的預(yù)定均勻性閾值t1的均勻度。然而,在圖2所示的示例性方法中,當(dāng)在s14處確定至少兩個(gè)相同區(qū)域并且在s2處識(shí)別到變化v的情況下,在s3處的分類(lèi)還包括在s31處將圖像10分類(lèi)為具有中間均勻度,所述中間均勻度在描述均勻性增加的軸x上高于預(yù)定非均勻性閾值t2并且低于的預(yù)定均勻性閾值t1。因此,圖像10例如被被分析器5分類(lèi)為非均勻的(低于t1),但是它不被分類(lèi)為異質(zhì)的(高于t2)。
當(dāng)在s2處在所確定的一個(gè)或多個(gè)圖案14中沒(méi)有識(shí)別到變化的情況下,圖2所示的示例性方法可以包括在s4處將檢查圖像10分類(lèi)為具有高于預(yù)定均勻性閾值t1的均勻度。因此,圖像10例如由分析器5分類(lèi)為均勻的。
在圖8和圖9所示的示例中,存在至少三個(gè)類(lèi)別的圖像10,即:
對(duì)應(yīng)于例如異質(zhì)負(fù)載或貨物的類(lèi)別,例如在軸x上低于預(yù)定非均勻性閾值t2;
對(duì)應(yīng)于均勻負(fù)載或貨物的類(lèi)別,例如在軸x上高于預(yù)定均勻性閾值t1;和
對(duì)應(yīng)于準(zhǔn)均勻(有時(shí)稱(chēng)為“幾乎均勻”)負(fù)載或貨物的類(lèi)別,例如在軸x上高于預(yù)定非均勻性閾值t2并且低于預(yù)定均勻性閾值t1。
在一些示例中,當(dāng)感興趣區(qū)域12中的負(fù)載的重要部分是異質(zhì)的時(shí)(例如當(dāng)負(fù)載的重要部分包括例如異質(zhì)散裝材料或彼此不同的組件時(shí)),圖像10因此可以由分析器5分類(lèi)到與異質(zhì)負(fù)載相對(duì)應(yīng)的類(lèi)別中。
在一些示例中,例如當(dāng)感興趣區(qū)域12中的整個(gè)貨物是均勻的時(shí)(例如當(dāng)負(fù)載僅包括一種類(lèi)型的貨物,例如蘋(píng)果或豆、流體、給定材料等時(shí)),圖像10可以由分析器5分類(lèi)到與均勻負(fù)載相對(duì)應(yīng)的類(lèi)別中。
在一些示例中,當(dāng)區(qū)域12中的整個(gè)貨物幾乎是均勻的但是存在變化時(shí)(例如圖案破裂或者與相鄰區(qū)域相比非常不同的小區(qū)域,例如容器中在區(qū)域12充滿(mǎn)了蘋(píng)果,并且一個(gè)保齡球位于蘋(píng)果之中),圖像10因此可以被分析器5分類(lèi)到與準(zhǔn)均勻負(fù)載相對(duì)應(yīng)的類(lèi)別中。因此,對(duì)應(yīng)于準(zhǔn)均勻貨物的類(lèi)別對(duì)應(yīng)于中等程度的均勻性。
應(yīng)當(dāng)理解,在圖7所示的示例中,預(yù)定非均勻性閾值t2等于預(yù)定均勻性閾值t1,并且僅存在兩個(gè)類(lèi)別,諸如均勻和非均勻。還應(yīng)當(dāng)理解,可以存在多于三個(gè)類(lèi)別,其對(duì)應(yīng)于具有多于兩個(gè)閾值的多于三個(gè)的均勻性程度。
在圖1所示的示例方法中,該方法還包括在s5處基于分類(lèi)觸發(fā)動(dòng)作。
在一些示例中,檢查圖像10可以在分析器5的界面上顯示給用戶(hù)。動(dòng)作可以是顯示一個(gè)或多個(gè)檢查圖像,例如顯示被分類(lèi)為異質(zhì)或準(zhǔn)均勻的圖像10。作為替換或補(bǔ)充,所述顯示可以?xún)H顯示被分類(lèi)為異質(zhì)的圖像10或僅顯示被分類(lèi)為準(zhǔn)均勻的圖像10。
作為替換或補(bǔ)充,動(dòng)作可以是不顯示一個(gè)或多個(gè)檢查圖像,例如不顯示被分類(lèi)為均勻的圖像10。該示例實(shí)施例在以下情況下可能是有利的:例如在檢查過(guò)往列車(chē)的車(chē)廂或貨車(chē)的拖車(chē)的情況下,用戶(hù)必須檢查大量檢查圖像(例如每小時(shí)幾十或幾百幅圖像),但用戶(hù)不想詳細(xì)檢查給定類(lèi)別的圖像(例如分類(lèi)為均勻的圖像)。
作為替換或補(bǔ)充,動(dòng)作可以是向用戶(hù)發(fā)出警報(bào),例如當(dāng)圖像10被分類(lèi)為異質(zhì)或準(zhǔn)均勻時(shí)發(fā)出視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)警報(bào)。在一些示例中,不均勻性或非均勻性的區(qū)域可以在圖像10上突出顯示。
作為替換或補(bǔ)充,動(dòng)作可以是確定一個(gè)或多個(gè)檢查圖像10中的貨物的一部分的組成,例如自動(dòng)確定本該均勻的貨物的異質(zhì)部分的組成。
作為替換或補(bǔ)充,動(dòng)作可以是將一個(gè)或多個(gè)檢查圖像發(fā)送到控制器4,例如發(fā)送被分類(lèi)為異質(zhì)或準(zhǔn)均勻的圖像10用于進(jìn)一步處理。
作為替換或補(bǔ)充,動(dòng)作可以是向控制器4輸出命令,例如停止使對(duì)應(yīng)的容器100移位的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置,或者例如打開(kāi)相應(yīng)的容器100以供用戶(hù)進(jìn)一步檢查。
將理解的是,該動(dòng)作可以使得用戶(hù)能夠僅關(guān)注例如由分析器5分類(lèi)或分級(jí)為可疑圖像的圖像10。
在一些實(shí)施例中,可以對(duì)所述檢查圖像10進(jìn)行處理,以獲得具有多個(gè)對(duì)比度水平的一個(gè)或多個(gè)處理的檢查圖像110。
從而可以基于所述分類(lèi)針對(duì)多個(gè)對(duì)比度水平重復(fù)在s1處對(duì)均勻度的確定。在一些實(shí)施例中,只要所述分類(lèi)包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有高于所述預(yù)定均勻性閾值t1或所述預(yù)定非均勻性閾值t2的均勻度,則針對(duì)所述多個(gè)對(duì)比度水平中的對(duì)比度水平序列執(zhí)行所述重復(fù)。應(yīng)當(dāng)理解,該示例性實(shí)施例考慮到:并不會(huì)因?yàn)閳D像對(duì)于一個(gè)對(duì)比度水平看起來(lái)是均勻的或準(zhǔn)均勻的其在所有對(duì)比度水平中都將是均勻的。
在一些實(shí)施例中,當(dāng)分類(lèi)包括將一個(gè)或多個(gè)檢查圖像分類(lèi)為具有低于預(yù)定均勻性閾值t1或低于預(yù)定非均勻性閾值t2的均勻度時(shí),停止所述重復(fù)。
在圖3所示的示例中,在s1處執(zhí)行的確定感興趣區(qū)域12是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案包括:
在所述感興趣區(qū)域的至少一部分中執(zhí)行分析;以及
確定所分析的部分是否包括一個(gè)或多個(gè)圖案。
在圖3所示的示例中,所選擇的軸(0-0)是水平軸。
在圖3所示的示例中,所執(zhí)行的分析包括在s11執(zhí)行的頻率分析,例如感興趣區(qū)域12的部分的傅立葉分析。
然后,在s12處確定是否可以沿著所選擇的軸(0-0)識(shí)別到多個(gè)周期性圖案14。
如果在s12處確定可以沿著所選擇的軸(0-0)識(shí)別到多個(gè)周期性圖案14,則該方法前進(jìn)到s13,其中提取感興趣區(qū)域12中的區(qū)11包括通過(guò)創(chuàng)建沿著所選軸(0-0)基本上對(duì)應(yīng)于所識(shí)別的周期性圖案14的周期t的具有尺寸的塊來(lái)提取每個(gè)區(qū)11.
如下所述,該示例實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有周期性圖案14之間的分離的干擾效應(yīng)的情況下進(jìn)行區(qū)11的比較。
在s14處,確定所提取的區(qū)11是否包括至少兩個(gè)相同區(qū)包括對(duì)所創(chuàng)建的塊11執(zhí)行塊匹配。
在s2處,使用一個(gè)或多個(gè)分類(lèi)器來(lái)確定塊11之間是否存在差異。
在一些實(shí)施例中,分類(lèi)器可以是支持向量機(jī)(svm)或k最近鄰(k-nn)。
在一些示例中,svm算法可以基于使用訓(xùn)練庫(kù)的學(xué)習(xí)算法(機(jī)器學(xué)習(xí)算法)。在一些示例中,訓(xùn)練庫(kù)可以包括現(xiàn)有的2類(lèi)svm數(shù)據(jù)庫(kù)(諸如均勻或準(zhǔn)均勻)。在一些示例中,數(shù)據(jù)庫(kù)可以包括從在初始化步驟期間由系統(tǒng)1的用戶(hù)或操作者手動(dòng)標(biāo)記為例如均勻或準(zhǔn)均勻的從現(xiàn)有貨物圖像(優(yōu)選為大量貨物圖像)提取的數(shù)學(xué)屬性(例如,3維向量特征(3-sizevectorfeature),但是應(yīng)當(dāng)理解,可以提取其他屬性)。例如,數(shù)據(jù)庫(kù)可以基于標(biāo)記為“均勻”的42個(gè)圖像和標(biāo)記為“幾乎均勻”的62個(gè)圖像。
例如,在圖3的示例中,在s2處,可以從要分類(lèi)的圖像中提取數(shù)學(xué)屬性(例如,3維向量特征),并且分析器5的svm分類(lèi)器可以使用兩個(gè)“均勻”或“準(zhǔn)均勻”訓(xùn)練庫(kù)確定塊11之間是否存在差異。在一些示例中,svm數(shù)據(jù)庫(kù)可以存儲(chǔ)在服務(wù)器8中。
如果在s2處確定塊11之間存在差異,則方法進(jìn)行到s3,其中圖像被分類(lèi)為準(zhǔn)均勻。
如果在s2處確定塊11之間沒(méi)有差異,則方法進(jìn)行到s4,其中圖像被分類(lèi)為均勻。
如果在s12處確定不能沿著所選擇的軸(0-0)識(shí)別多個(gè)周期性圖案,則該方法進(jìn)行到s16,其中所執(zhí)行的分析包括對(duì)所分析的部分的分段。
在一些非限制性示例中,分段由分水嶺算法執(zhí)行。
然后在s17處確定分段的分析部分是否包括多個(gè)區(qū)。
在分段的分析部分僅包括一個(gè)區(qū)的情況下,圖像10在s4處被分類(lèi)為均勻的,這是因?yàn)閟4對(duì)應(yīng)于例如沿著所選擇的軸(0-0)識(shí)別單個(gè)連續(xù)圖案14。
在經(jīng)過(guò)分段的所分析部分包括多個(gè)區(qū)的情況下,在s3處將圖像分類(lèi)為異質(zhì)的。
在圖11a所示的示例中,對(duì)檢查圖像10的處理可以包括在檢查圖像中識(shí)別貨物。貨物的識(shí)別可有利于協(xié)助從容器100的完整或截?cái)嗟膱D像中選擇區(qū)域12。
在圖11b所示的示例中,對(duì)檢查圖像10的處理可以包括將對(duì)應(yīng)于貨物的區(qū)域121從對(duì)應(yīng)于容器100的區(qū)域122分離。
在圖11c所示的示例中,對(duì)檢查圖像10的處理可以包括丟棄檢查圖像10的一部分122。在圖11c的示例中,處理可以包括例如丟棄貨物的將導(dǎo)致不準(zhǔn)確分析的部分。在圖11c的示例中,處理可以包括例如丟棄右手側(cè)的最后一列,因?yàn)樽詈笠涣锌梢员唤忉尀樽兓?,而它僅僅是堆棧中的高度上的差異。作為替換或補(bǔ)充,丟棄可以使得能夠丟棄容器100的可能被分析器5錯(cuò)誤地視為貨物的一部分的部分。
作為替換或補(bǔ)充,處理因此可以使得能夠丟棄對(duì)應(yīng)于以下各項(xiàng)的圖像的部分122:
iso制冷容器的制冷部,
非iso容器的一部分,
特定容器(例如罐)的一部分;
例如卡車(chē)或拖車(chē)的底盤(pán)的一部分。
在一些實(shí)施例中,處理是在s1的確定之前執(zhí)行的。
本公開(kāi)的方法和裝置可以與系統(tǒng)1和/或分析器5的其他現(xiàn)有的用戶(hù)輔助特征/工具以及其他現(xiàn)有的自動(dòng)軟件組合,例如用來(lái)檢測(cè)可疑物品。
在本公開(kāi)的上下文中,系統(tǒng)或分析器的其他變化和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的,并且上述各種特征可具有或不具有上述其它特征的優(yōu)點(diǎn)。
例如,分析器5可以至少部分地形成檢查系統(tǒng)1的一部分。例如,服務(wù)器8和/或控制器4可以至少部分地形成分析器5的一部分。
在上述實(shí)施例中,在圖像中確定或識(shí)別圖案14和變化v.應(yīng)當(dāng)理解,在一些實(shí)施例中,可以在多個(gè)圖像中識(shí)別圖案,并且可以在彼此比較的多個(gè)圖像(例如,每個(gè)圖像對(duì)應(yīng)于火車(chē)的車(chē)廂)中識(shí)別變化。
應(yīng)當(dāng)理解,檢查輻射源可以包括其它輻射源,例如作為非限制性示例的電離輻射源,例如伽馬射線(xiàn)或中子。
檢查輻射源還可以包括不適于由電源激活的源(諸如放射源,例如使用co60或cs137)。
作為一種可能性,提供了一種計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其包括使可編程計(jì)算機(jī)執(zhí)行本文所述的方法中的任何一個(gè)或多個(gè)的計(jì)算機(jī)程序指令。在示例實(shí)現(xiàn)中,與本文中的分析器5和/或通信網(wǎng)絡(luò)6和/或7相關(guān)的活動(dòng)的至少一些部分可以用軟件實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)理解,如果需要,本公開(kāi)的軟件組件可以以rom(只讀存儲(chǔ)器)形式實(shí)現(xiàn)。如果需要,軟件組件通??梢允褂贸R?guī)技術(shù)在硬件中實(shí)現(xiàn)。
在一些示例中,分析器5和/或通信網(wǎng)絡(luò)6和/或7的組件可以使用專(zhuān)用應(yīng)用和硬件。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是,服務(wù)器8和/或控制器4不應(yīng)被理解為單個(gè)實(shí)體,而是指包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器的實(shí)體和/或虛擬設(shè)備,存儲(chǔ)器可以包括在可以位于單個(gè)位置或可以彼此遠(yuǎn)離以形成分布式網(wǎng)絡(luò)(例如,例如使用有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)技術(shù)的“服務(wù)器場(chǎng)”)的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器中。
在一些示例中,一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器元素(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)和/或處理器的存儲(chǔ)器)可以存儲(chǔ)用于這里描述的操作的數(shù)據(jù)。這包括存儲(chǔ)器元件能夠存儲(chǔ)被執(zhí)行以執(zhí)行本公開(kāi)中描述的活動(dòng)的軟件、邏輯、代碼或處理器指令。
處理器可以執(zhí)行與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的任何類(lèi)型的指令,以實(shí)現(xiàn)本文中詳細(xì)描述的操作。在一個(gè)示例中,處理器可以將元素或物品(例如,數(shù)據(jù))從一個(gè)狀態(tài)或事物轉(zhuǎn)換到另一個(gè)狀態(tài)或事物。在另一示例中,本文概述的活動(dòng)可以用固定邏輯或可編程邏輯(例如,由處理器執(zhí)行的軟件/計(jì)算機(jī)指令)來(lái)實(shí)現(xiàn),并且本文中標(biāo)識(shí)的元件可以是某種類(lèi)型的可編程處理器、可編程數(shù)字邏輯(例如,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)),包括數(shù)字邏輯、軟件、代碼、電子指令的asic,閃存、光盤(pán),cd-rom,dvdrom,磁卡或光卡、適于存儲(chǔ)電子指令的其它類(lèi)型的機(jī)器可讀介質(zhì)或其任何適當(dāng)?shù)慕M合。
通信網(wǎng)絡(luò)6和通信網(wǎng)絡(luò)7可以?xún)H形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
由分析器5接收的數(shù)據(jù)通??梢栽诳赡艿耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)6和/或7的范圍上接收,至少例如:基于衛(wèi)星的通信網(wǎng)絡(luò);基于電纜的通信網(wǎng)絡(luò);基于電話(huà)的通信網(wǎng)絡(luò);基于移動(dòng)電話(huà)的通信網(wǎng)絡(luò);互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(ip)通信網(wǎng)絡(luò);和/或基于計(jì)算機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)。
在一些示例中,通信網(wǎng)絡(luò)6和/或7和/或分析器5可以包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)可以以任何形式提供,包括但不限于局域網(wǎng)(lan),無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(wlan)、虛擬局域網(wǎng)(vlan)、城域網(wǎng)(man)、廣域網(wǎng)(wan)、虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(vpn)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)、任何其他適當(dāng)?shù)拇龠M(jìn)網(wǎng)絡(luò)中通信的架構(gòu)或系統(tǒng)或其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
上述實(shí)施例被理解為說(shuō)明性示例,并且設(shè)想了另外的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,關(guān)于任何一個(gè)實(shí)施例描述的任何特征可以單獨(dú)使用,或與所描述的其它特征組合使用,并且還可以與任何其它實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征組合使用,或者任何組合的任何其它實(shí)施例。此外,在不脫離所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下,也可以采用上面未描述的等同物和修改。