1.一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備(10),包括:
模型提供單元(11),
第一圖像數(shù)據(jù)提供單元(12),
處理單元(13),
第二圖像數(shù)據(jù)提供單元(14),以及
配準(zhǔn)單元(15),
其中,所述模型提供單元(11)被配置為提供腹側(cè)腔的腔模型,
其中,所述第一圖像數(shù)據(jù)提供單元(12)被配置為提供第一圖像數(shù)據(jù),所述第一圖像數(shù)據(jù)通過(guò)第一模態(tài)示出患者的感興趣區(qū)域,所述感興趣區(qū)域包括所述腹側(cè)腔,
其中,所述處理單元(13)被配置為:i)將所述腔模型配準(zhǔn)到所述第一圖像數(shù)據(jù),ii)基于所述第一圖像數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述腔模型,并且iii)基于經(jīng)調(diào)整的腔模型在所述第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽所述腹側(cè)腔的至少部分,
其中,所述第二圖像數(shù)據(jù)提供單元(14)被配置為提供第二圖像數(shù)據(jù),所述第二圖像數(shù)據(jù)通過(guò)第二模態(tài)示出患者的所述感興趣區(qū)域的至少部分,
其中,所述配準(zhǔn)單元(15)被配置為將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)與所述第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備(10),其中,基于所述經(jīng)調(diào)整的腔模型來(lái)分割所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述腹側(cè)腔。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的成像設(shè)備(10),其中,所述腹側(cè)腔的模型包括胸部和/或腹部的至少一個(gè)器官。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的成像設(shè)備(10),其中,所述第一模態(tài)的所述第一圖像數(shù)據(jù)是CT或MR圖像數(shù)據(jù),并且其中,所述第二模態(tài)的所述第二圖像數(shù)據(jù)是實(shí)況X射線圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的成像設(shè)備(10),其中,在所述第一圖像數(shù)據(jù)中被掩蔽的所述腹側(cè)腔的所述至少部分包括對(duì)比增強(qiáng)的脈管。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的成像設(shè)備(10),其中,所述處理單元(13)被配置為基于所述經(jīng)調(diào)整的腔模型的至少一個(gè)參數(shù)來(lái)估計(jì)所述第一圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)骨性界標(biāo)的子體積。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的成像設(shè)備(10),其中,所述處理單元(13)被配置為選擇性地繪制所述第一圖像數(shù)據(jù)中的所述子體積。
8.一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)(1),包括:
第一成像模態(tài)(2),
第二成像模態(tài)(3),以及
根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的成像設(shè)備(10),
其中,所述第一成像模態(tài)(2)和所述第二成像模態(tài)(3)采集要由所述第一圖像數(shù)據(jù)提供單元(12)和所述第二圖像數(shù)據(jù)提供單元(14)提供的所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像系統(tǒng)(1),還包括顯示單元(4),其被配置為將經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)和在所述經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的骨性界標(biāo)可視化。
10.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求7時(shí)的權(quán)利要求8或9所述的成像系統(tǒng)(1),還包括選擇器(5),其被配置為選擇性地啟用或禁用對(duì)所述子體積的可視化。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的成像系統(tǒng)(1),還包括骨促進(jìn)器(7),其被配置為促進(jìn)對(duì)在所述第二圖像數(shù)據(jù)中的所述骨性界標(biāo)的可視化。
12.一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法,包括以下步驟:
提供腹側(cè)腔的腔模型,
提供包括所述腹側(cè)腔的感興趣區(qū)域的第一圖像數(shù)據(jù),
將所述腔模型配準(zhǔn)到所述第一圖像數(shù)據(jù),隨后基于所述第一圖像數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整所述腔模型,
基于經(jīng)調(diào)整的腔模型來(lái)在所述第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽所述腹側(cè)腔,
提供第二圖像數(shù)據(jù),所述第二圖像數(shù)據(jù)通過(guò)第二模態(tài)示出患者的所述感興趣區(qū)域的至少部分,并且
將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)與所述第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。
13.一種用于控制根據(jù)權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的設(shè)備或系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序單元,所述計(jì)算機(jī)程序單元在由處理單元(13)運(yùn)行時(shí),適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法的步驟。
14.一種存儲(chǔ)有根據(jù)前述權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)程序單元的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。