本發(fā)明涉及用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備、用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法、用于控制這樣的設(shè)備的計算機程序單元以及存儲有這樣的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

在使用多個成像模態(tài)(例如CT和實況X射線)的流程期間，醫(yī)師需要配準(zhǔn)模態(tài)。在使用人工2D-3D配準(zhǔn)的常見應(yīng)用中，這以以下方式進(jìn)行：醫(yī)師將C型臂移動到特定成角，這給予他在能夠用于配準(zhǔn)的身體中的界標(biāo)(例如，腰骨)上的清楚的視圖。然后，他將采集曝光運行(exposure run)或單次拍攝圖像。接著，醫(yī)師將移動C型臂到足夠不同(多于45度的差)的不同成角，并拍攝另一曝光或單次拍攝。

以應(yīng)用的不同觀察口示出兩者X射線運行，其中，它們與CT體積的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)體積視圖混合。醫(yī)師現(xiàn)在將CT在兩個視圖中移動，使得其最優(yōu)地與實況X射線交疊。醫(yī)師用于確定最優(yōu)交疊的視覺標(biāo)記通常是骨性界標(biāo)，例如，骨盆、脊柱或胸腔。

WO 2013/132402 A2公開了一種用于圖像配準(zhǔn)的系統(tǒng)。其包括配置為識別第一圖像的內(nèi)部界標(biāo)的圖像特征檢測模塊。圖像配準(zhǔn)和變換模塊被配置為計算配準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，基于表面界標(biāo)配準(zhǔn)第二圖像與第一圖像，以得到配準(zhǔn)圖像。界標(biāo)識別模塊被配置為使用配準(zhǔn)變換將內(nèi)部界標(biāo)交疊到第二圖像上，包圍在虛擬對象內(nèi)的交疊界標(biāo)中的每個以識別在配準(zhǔn)圖像中的對應(yīng)界標(biāo)對，并且使用具有識別的界標(biāo)的配準(zhǔn)圖像來配準(zhǔn)第二圖像與第一圖像。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，需要提供一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備，其改進(jìn)了通過多個不同成像模態(tài)采取的內(nèi)臟腔的圖像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)。

本發(fā)明的問題由獨立權(quán)利要求的主題來解決，其中，另外的實施例被并入在從屬權(quán)利要求中。應(yīng)該注意，在下文中描述的本發(fā)明的各方面也應(yīng)用于用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備、用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)、用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法、計算機程序單元以及計算機可讀介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備。用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備包括：模型提供單元、第一圖像數(shù)據(jù)提供單元、處理單元、第二圖像數(shù)據(jù)提供單元以及配準(zhǔn)單元。在下文中，給出了這些部件的簡短概述，隨后是下面更詳細(xì)的描述。

模型提供單元被配置為提供腹側(cè)腔的腔模型。亦即，可以提供腹側(cè)腔(下文也稱作“內(nèi)臟腔”)的可變形模型，其將例如在胸腔、腹腔和骨盆腔中的器官的模型表示并入。因此，模型優(yōu)選包括胸部和/腹部的至少一個器官，例如，肺或腎。

可以根據(jù)一個或若干訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)集初始地生成這樣的可變形模型，在所述數(shù)據(jù)集中，感興趣特征被人工分割或注釋。同樣可以根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲知用于模型定位的界標(biāo)檢測、邊緣特征檢測和典型的形狀變化。

第一圖像數(shù)據(jù)提供單元被配置為提供第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)通過第一模態(tài)示出了患者的感興趣區(qū)域。在范例中，第一模態(tài)的第一圖像數(shù)據(jù)是CT或MR圖像數(shù)據(jù)。

處理單元被配置為將所述腔模型配準(zhǔn)到第一圖像數(shù)據(jù)，并且基于所述第一圖像數(shù)據(jù)調(diào)整所述腔模型。由此，實現(xiàn)經(jīng)調(diào)整的腔模型。例如，可以通過基于圖像數(shù)據(jù)最小化與可變形模型相關(guān)聯(lián)的能量參數(shù)來實現(xiàn)調(diào)整，使得在模型中表示的特征(例如，器官)以最優(yōu)方式被調(diào)整到圖像數(shù)據(jù)中的對應(yīng)特征。

處理單元被配置為基于經(jīng)調(diào)整的腔模型在所述第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽所述腹側(cè)腔的至少部分。由此，實現(xiàn)經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)。

第二圖像數(shù)據(jù)提供單元被配置為提供第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二圖像數(shù)據(jù)通過第二模態(tài)示出了患者的感興趣區(qū)域的至少部分。在范例中，第二模態(tài)的第二圖像數(shù)據(jù)是實況X射線圖像數(shù)據(jù)。

配準(zhǔn)單元被配置為將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。在范例中，實現(xiàn)在實況X射線數(shù)據(jù)上的CT或MR圖像數(shù)據(jù)的交疊。

換言之，本發(fā)明涉及用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備，其用于在胸部和/或腹部區(qū)中的最優(yōu)配準(zhǔn)。

盡管在實況X射線和3D體積中相對容易區(qū)分腰骨，但是這對于脊柱和胸廓更加困難。亦即，在其它因子之中，由于腹側(cè)腔內(nèi)的組織和常常對比增強的脈管，模糊了在CT中的這些結(jié)構(gòu)上的視圖。

根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備有利地允許獲得這樣的骨性結(jié)構(gòu)上的更清楚的視圖。尤其是，可以憑借掩蔽在腹側(cè)腔內(nèi)部的結(jié)構(gòu)(尤其是(對比增強)血管結(jié)構(gòu))來增強脊柱和胸廓的可見性。

不同圖像數(shù)據(jù)集之間的配準(zhǔn)通常基于界標(biāo)；在配準(zhǔn)CT或MR數(shù)據(jù)集和實況X射線數(shù)據(jù)的情況下，配準(zhǔn)通常涉及骨性界標(biāo)，諸如骨盆、脊柱或胸廓。

根據(jù)本發(fā)明，在第一圖像數(shù)據(jù)中的信息的總量憑借掩蔽來減少，由此用戶能夠更好地區(qū)分界標(biāo)和尤其是對應(yīng)于界標(biāo)的不同成像模態(tài)之間的圖像信息的交疊，從而實現(xiàn)最優(yōu)配準(zhǔn)。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的成像設(shè)備允許選擇性繪制骨性界標(biāo)的子體積。因此，例如能夠針對最優(yōu)配準(zhǔn)啟用或禁用對脊柱、腰骨或肋骨或胸廓的繪制。因此，成像設(shè)備允許在人工或自動2D-3D配準(zhǔn)期間選擇性地可視化界標(biāo)結(jié)構(gòu)，使得配準(zhǔn)耗費最小時間并且盡可能準(zhǔn)確。

在范例中，基于腔模型的調(diào)整來分割在第一圖像數(shù)據(jù)中的腹側(cè)腔。因此，如本領(lǐng)域公知地，執(zhí)行基于模型的分割。

腹側(cè)腔的分割可以包括胸部和/或腹部的至少一個器官，對其的表示被包括在模型中。分割可以包括腹側(cè)腔的外表面的基于模型的分割，這導(dǎo)致腹側(cè)腔的表面模型。

可以以完全自動的方式執(zhí)行基于第一圖像數(shù)據(jù)對腔模型的調(diào)整。

可以人工地、以半自動或全自動方式執(zhí)行經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)。為此，可以使用已知的2D-3D配準(zhǔn)方法執(zhí)行例如CT到X射線的配準(zhǔn)。

可以給予用戶對初始化或后校正自動分割的選擇。使用骨性界標(biāo)作為用于自動配準(zhǔn)的參考改進(jìn)了配準(zhǔn)的魯棒性和準(zhǔn)確性，尤其因為脈管的對比劑填充和詳細(xì)的幾何結(jié)構(gòu)可以在第一(例如，CT)圖像和第二(例如，X射線)圖像之間不同。

在范例中，處理單元被配置為基于經(jīng)調(diào)整的腔模型來在第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽組織和/或脈管結(jié)構(gòu)。在第一圖像數(shù)據(jù)中可以對組織和/或脈管結(jié)構(gòu)進(jìn)行對比增強。通過掩蔽在腹側(cè)腔內(nèi)部的所有體素，從第一圖像數(shù)據(jù)可視化移除(對比增強)脈管和內(nèi)臟腔的其它內(nèi)容。

在范例中，處理單元被配置為基于經(jīng)調(diào)整的腔模型的至少一個參數(shù)來估計第一圖像數(shù)據(jù)中的骨性界標(biāo)的子體積。尤其是，可以根據(jù)一個或多個模型參數(shù)(例如由內(nèi)臟腔外表面圍繞的體積)估計脊柱、胸廓和腰骨的體積。因此，可以相應(yīng)地生成針對這些骨性界標(biāo)結(jié)構(gòu)的每個的子體積掩模。

在范例中，處理單元被配置為基于對應(yīng)子體積掩模中的一個或多個在第一圖像數(shù)據(jù)中選擇性繪制骨性界標(biāo)。通過選擇性繪制這些子體積中的一個或若干，例如可以在例如CT體積可視化中示出僅脊柱或者脊柱和胸廓。這將服務(wù)于更好地向用戶示出在3D體積中和在第二圖像數(shù)據(jù)(例如，X射線圖像數(shù)據(jù))中的骨性結(jié)構(gòu)和/或界標(biāo)之間的交疊物是否是最優(yōu)的，并由此進(jìn)一步幫助醫(yī)師實現(xiàn)最優(yōu)配準(zhǔn)。

根據(jù)本發(fā)明，還提出了用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)。用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)包括：第一成像模態(tài)；第二成像模態(tài)；以及如上所述的用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備。第一和第二成像模態(tài)采集由第一和第二圖像數(shù)據(jù)提供單元提供的第一和第二圖像數(shù)據(jù)。

在范例中，用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)還包括顯示單元，所述顯示單元被配置為將經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)和在經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的界標(biāo)可視化，以允許配準(zhǔn)的檢查。界標(biāo)可以基于骨性結(jié)構(gòu)。

在范例中，用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)還包括選擇器，所述選擇器被配置為在圍繞的體積或子體積的可視化之間進(jìn)行選擇。子體積可以是例如脊柱子體積和/或胸廓子體積。通過與選擇器交互，用戶可以選擇可視化體積，如例如全體積、脊柱和胸廓可視化和/或僅脊柱體積。

在范例中，用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)還包括輸入設(shè)備，其被配置為控制配準(zhǔn)的分割和/或?qū)?zhǔn)。配準(zhǔn)的分割和/或?qū)?zhǔn)可以基于圍繞的體積或子體積的選定的可視化。通過使用輸入設(shè)備，用戶可以使用選擇性的CT可視化作為指南來對準(zhǔn)例如CT和X射線圖像數(shù)據(jù)集。

在范例中，用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)還包括骨促進(jìn)器單元，所述骨促進(jìn)器單元被配置為促進(jìn)在第二圖像數(shù)據(jù)中，并且特別的在2D X射線圖像數(shù)據(jù)中的骨和/或骨性界標(biāo)的可視化。骨促進(jìn)使得配準(zhǔn)耗費更少時間并顯著更準(zhǔn)確。

根據(jù)本發(fā)明，還提出一種用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法。所述方法包括以下步驟：

提供腹側(cè)腔的腔模型，

提供第一圖像數(shù)據(jù)，

基于第一圖像數(shù)據(jù)來調(diào)整腔模型，

基于經(jīng)調(diào)整的腔模型來掩蔽在第一圖像數(shù)據(jù)中的非骨性結(jié)構(gòu)，并且

將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法還可以包括以下步驟：通過對內(nèi)臟腔的分割，優(yōu)選通過對內(nèi)臟腔的表面的基于模型分割來生成腔模型。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法還可以包括以下步驟：基于經(jīng)調(diào)整的腔模型在第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽組織和/或脈管結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地對比增強的。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法還可以包括以下步驟：基于經(jīng)調(diào)整的腔模型的幾何結(jié)構(gòu)來估計在第一圖像數(shù)據(jù)中的骨性結(jié)構(gòu)的圍繞的體積或子體積。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法還可以包括以下步驟：在第一圖像數(shù)據(jù)中選擇性繪制圍繞的體積或子體積。

根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種計算機程序單元，其中，所述計算機程序單元包括程序代碼單元，當(dāng)計算機程序在控制根據(jù)獨立設(shè)備權(quán)利要求所述的成像設(shè)備的計算機上運行時，所述程序代碼單元令所述成像設(shè)備執(zhí)行根據(jù)獨立方法權(quán)利所述的用于配準(zhǔn)的方法的步驟。

應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)獨立權(quán)利要求所述的用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備、用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)、用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法、用于控制這樣的設(shè)備的計算機程序單元以及存儲有這樣的計算機程序單元的計算機可讀介質(zhì)具有相似和/或相同的優(yōu)選實施例，尤其是如在從屬權(quán)利要求中定義的。還應(yīng)理解，本發(fā)明的優(yōu)選實施例還可以是從屬權(quán)利要求與各自的獨立權(quán)利要求的任意組合。

本發(fā)明的這些和其它方面將根據(jù)下文描述的實施例變得顯而易見，并且將參考下文描述的實施例得到闡述。

附圖說明

將在以下參考附圖描述本發(fā)明的示范性實施例：

圖1示出了用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)的范例的示意圖。

圖2-5示意性且示范性地示出了作為第一和第二圖像數(shù)據(jù)的CT和X射線的不同交疊。

圖6示出了用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法的范例的基本步驟。

具體實施方式

圖1示意性且示范性示出了根據(jù)本發(fā)明的用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1的實施例。用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1包括第一成像模態(tài)2、第二成像模態(tài)3和用于配準(zhǔn)不同的成像模態(tài)成像設(shè)備10。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像設(shè)備10包括模型提供單元11、第一圖像數(shù)據(jù)提供單元12、處理單元13、第二圖像數(shù)據(jù)提供單元14和配準(zhǔn)單元15。

模型提供單元11提供內(nèi)臟腔的腔模型。亦即，可以提供內(nèi)臟腔的可變形模型，其并入例如胸腔、腹腔和骨盆腔中的器官(例如，肺或腎)的模型表示。第一圖像數(shù)據(jù)提供單元12提供第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)示出由第一成像模態(tài)2采集的患者的感興趣區(qū)域。此處，第一成像模態(tài)2的第一圖像數(shù)據(jù)是CT圖像數(shù)據(jù)。

處理單元13將腔模型配準(zhǔn)到第一圖像數(shù)據(jù)，并基于第一圖像數(shù)據(jù)調(diào)整腔模型。由此，實現(xiàn)經(jīng)調(diào)整的腔模型。處理單元13連接到模型提供單元11和第一圖像數(shù)據(jù)提供單元12。以完全自動的方式執(zhí)行基于第一圖像數(shù)據(jù)的腔模型的調(diào)整。

處理單元13還可以被配置為基于經(jīng)調(diào)整的模型將基于模型的分割應(yīng)用于第一圖像數(shù)據(jù)。亦即，可以在圖像數(shù)據(jù)中分割對應(yīng)于在經(jīng)調(diào)整的模型中表示的特征的在第一圖像數(shù)據(jù)中的特征，諸如肺。

處理單元13在骨性結(jié)構(gòu)和非骨性結(jié)構(gòu)之間不同，并且基于經(jīng)調(diào)整的腔模型在第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽非骨性結(jié)構(gòu)，尤其是腹側(cè)腔。由此，實現(xiàn)經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)。

第二圖像數(shù)據(jù)提供單元14提供第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二圖像數(shù)據(jù)示出由第二成像模態(tài)3采集的患者的感興趣區(qū)域。此處，第二成像模態(tài)3的第二圖像數(shù)據(jù)是實況X射線圖像數(shù)據(jù)。

配準(zhǔn)單元15將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)與第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。此處，實現(xiàn)在實況X射線數(shù)據(jù)上的CT圖像數(shù)據(jù)的交疊。配準(zhǔn)單元15連接到處理單元13和第二圖像數(shù)據(jù)提供單元14。此處以自動方式執(zhí)行配準(zhǔn)，但是可以給予用戶對初始化或后校正自動分割的選擇。

處理單元13還可以基于經(jīng)調(diào)整的腔模型的幾何結(jié)構(gòu)估計在第一圖像數(shù)據(jù)中的特定骨性界標(biāo)，尤其是脊柱、骨盆和/或肋骨的子體積。亦即，可以從經(jīng)調(diào)整的模型的一個或多個參數(shù)導(dǎo)出這些子體積。此外，處理單元13可以被配置為選擇性地在第一圖像數(shù)據(jù)中繪制這些子體積。換言之，可以優(yōu)選地借助于用戶交互來啟用和禁用這些界標(biāo)結(jié)構(gòu)的繪制。

處理單元13還被配置為基于經(jīng)調(diào)整的腔模型在第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽組織和/或脈管結(jié)構(gòu)。尤其地，可以掩蔽(例如包括對比增強的脈管的)腹側(cè)腔的內(nèi)部的至少部分。作為結(jié)果，將增強特定骨性界標(biāo)的可見性。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1還包括顯示單元4，顯示單元4用于將經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)和在經(jīng)配準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的界標(biāo)可視化，以允許配準(zhǔn)的檢查。界標(biāo)可以基于骨性結(jié)構(gòu)。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1還包括選擇器5，以在圍繞的體積的可視化或子體積的可視化之間進(jìn)行選擇。子體積例如可以是脊柱子體積和/或胸腔子體積。通過使用選擇器5，用戶可以選擇可視化體積，如例如全體積、脊柱和胸腔可視化和/或僅脊柱體積。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1還包括輸入設(shè)備6，輸入設(shè)備6被配置為控制配準(zhǔn)的分割和/或?qū)?zhǔn)。配準(zhǔn)的分割和/或?qū)?zhǔn)可以基于圍繞的體積或子體積的選定的可視化。通過使用輸入設(shè)備6，用戶可以使用選擇性的CT可視化作為指南來對準(zhǔn)例如CT和X射線圖像數(shù)據(jù)集。

用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的成像系統(tǒng)1還包括骨促進(jìn)器7，所述骨促進(jìn)器被配置為在第二圖像數(shù)據(jù)中(尤其是在2D X射線圖像數(shù)據(jù)中)促進(jìn)骨性界標(biāo)的可視化。亦即，將圖像處理算法應(yīng)用于2D X射線圖像數(shù)據(jù)，其增強感興趣結(jié)構(gòu)的可見性，例如對比和/或邊緣增強算法。

顯示單元4、選擇器單元5、輸入設(shè)備6和骨促進(jìn)器7連接到配準(zhǔn)單元15。

圖2-5示意性且示范性地示出了從AP(左側(cè))和以60°旋轉(zhuǎn)角(右側(cè))查看的作為第一和第二圖像數(shù)據(jù)的CT和X射線的不同交疊。圖2對應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)。很難看出在體積中的脊柱和胸部與X射線數(shù)據(jù)對準(zhǔn)如何。圖3至5示出了根據(jù)本發(fā)明的CT和X射線的交疊。

圖3示出了僅脊柱的X射線與CT交疊。現(xiàn)在顯著地更容易平移和對準(zhǔn)脊柱(由邊界條標(biāo)記)。圖4示出了脊柱和胸骨(兩者都由邊界條標(biāo)記)的X射線與CT交疊。盡管肋骨可能部分阻擋脊柱上的視圖，但是它們可以幫助對準(zhǔn)體積的旋轉(zhuǎn)。圖5示出了僅脊柱(由邊界條標(biāo)記)的股促進(jìn)的X射線與CT交疊。骨促進(jìn)X射線和在3D中選擇性示出骨的組合使得配準(zhǔn)耗費時間更少并顯著更準(zhǔn)確。

圖6示出了用于配準(zhǔn)不同成像模態(tài)的方法的步驟的示意性概述。所述方法包括以下步驟(不必按次次序)：

在第一步驟S1中，提供內(nèi)臟腔的腔模型。

在第二步驟S2中，提供第一圖像數(shù)據(jù)。

在第三步驟S3中，基于第一圖像數(shù)據(jù)調(diào)整腔模型。

在第四步驟S4中，基于經(jīng)調(diào)整的腔模型來在第一圖像數(shù)據(jù)中掩蔽非骨性結(jié)構(gòu)。

在第五步驟S5中，將經(jīng)掩蔽的第一圖像數(shù)據(jù)與第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。

在本發(fā)明的另一示范性實施例中，提供了一種計算機程序或一種計算機程序單元，其特征在于適于在適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)上運行根據(jù)前面的實施例之一所述的方法的方法步驟。

因此，所述計算機程序單元可以被存儲在計算機單元上，所述計算機單元也可以是本發(fā)明的實施例的部分。該計算單元可以適于執(zhí)行以上描述的方法的步驟或誘發(fā)以上描述的方法的步驟的執(zhí)行。此外，其可以適于操作以上描述的裝置的部件。所述計算單元能夠適于自動地操作和/或運行用戶的命令。計算機程序可以被加載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。所述數(shù)據(jù)處理器由此可以被裝備為執(zhí)行本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的該示范性實施例涵蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序或借助于更新將現(xiàn)有程序轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂帽景l(fā)明的程序的計算機程序兩者。

更進(jìn)一步地，所述計算機程序單元能夠提供實現(xiàn)如以上所描述的方法的示范性實施例的流程的所有必需步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提出了一種計算機可讀介質(zhì)，例如CD-ROM，其中，所述計算機可讀介質(zhì)具有存儲在所述計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序單元，其中，所述計算機程序單元由前面部分描述。

計算機程序可以存儲和/或分布在與其他硬件一起提供或作為其他硬件的部分提供的諸如光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)的適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)上，但是計算機程序也可以以其他的形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或其他有線或無線的遠(yuǎn)程電信系統(tǒng)分布。

然而，所述計算機程序也可以存在于諸如萬維網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)上并能夠從這樣的網(wǎng)絡(luò)中下載到數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供了一種用于使得計算機程序單元能夠被下載的介質(zhì)，其中，所述計算機程序單元被布置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的之前描述的實施例之一所述的方法。

必須指出，本發(fā)明的實施例參考不同主題加以描述。具體而言，一些實施例參考方法類型的權(quán)利要求加以描述，而其他實施例參考設(shè)備類型的權(quán)利要求加以描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將從以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了屬于一種類型的主題的特征的任何組合之外，涉及不同主題的特征之間的任何組合也被認(rèn)為由本申請公開。然而，所有特征能夠被組合以提供超過特征的簡單加和的協(xié)同效應(yīng)。

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)說明和描述了本發(fā)明，但這樣的說明和描述被認(rèn)為是說明性或示范性的而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。通過研究附圖、說明書和從屬權(quán)利要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實踐請求保護(hù)的本發(fā)明時能夠理解和實現(xiàn)所公開的實施例的其他變型。

在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他單元或步驟，并且，詞語“一”或“一個”并不排除多個。單個處理器或其他單元可以履行權(quán)利要求書中記載的若干項目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為對范圍的限制。