技術(shù)總結(jié)
公開了一種在可移動(dòng)設(shè)備(102)的周圍環(huán)境中定位該設(shè)備的方法。該方法包括：獲取環(huán)境的圖像序列(200)，并且由圖像序列產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)變換圖像序列(204)，其中，來自圖像序列的圖像已經(jīng)經(jīng)歷變換以提供變換圖像序列中的變換圖像。隨后處理電路(112)用于將來自變換圖像序列(204)的一個(gè)或多個(gè)圖像以及來自圖像序列(200)和其它變換圖像序列中的至少一種的一個(gè)或多個(gè)圖像與環(huán)境的表示進(jìn)行比較。該比較確定圖像(200)和/或變換圖像(204)與表示之中的對應(yīng)特征。隨后根據(jù)一個(gè)或多個(gè)對應(yīng)特征的位置來定位可移動(dòng)設(shè)備(102)。

技術(shù)研發(fā)人員：保羅·紐曼;威廉·馬登;亞歷山大·道格拉斯·斯圖爾特;溫斯頓·邱吉爾;科林·麥克馬納斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：牛津大學(xué)科技創(chuàng)新有限公司
文檔號(hào)碼：201580029297
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.29
技術(shù)公布日：2017.02.22