技術(shù)總結(jié)
通過傳感器(10)提供異步信息，所述傳感器(10)的像素矩陣與場景相對設(shè)置。對于矩陣的每個像素而言，異步信息都包括源自該像素的連續(xù)事件(ev(p，t))，所述連續(xù)事件取決于場景中光的變化。在異步信息中檢測到歸于該物體的事件之后，對代表追蹤的物體形狀的模型進行修正。檢測到事件之后，模型修正包括通過使相對于矩陣像素的距離判據(jù)最小化把模型中的一個點與檢測到的事件相關(guān)聯(lián)，其中所檢測到的事件源于所述矩陣像素。然后根據(jù)矩陣像素以及模型中的關(guān)聯(lián)點確定修正的模型，這與檢測到該事件之前進行的關(guān)聯(lián)無關(guān)，所檢測到的事件源于所述矩陣的像素，并且所述矩陣的像素歸于物體。

技術(shù)研發(fā)人員：爾亞德·貝諾斯梅恩;西奧霍伊·伊恩格;斯泰凡·雷格尼厄;倪·振江
受保護的技術(shù)使用者：國家科學(xué)研究中心;皮埃爾和瑪利居里大學(xué)(巴黎第六大學(xué))
文檔號碼：201580024149
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.24
技術(shù)公布日：2017.02.22