技術(shù)編號(hào)：12288323
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在異步傳感器觀測到的場景中追蹤形狀的方法本發(fā)明涉及在通過光傳感器觀測到的場景中檢測和追蹤運(yùn)動(dòng)物體的方法。在已知用于檢測圖像中物體的技術(shù)中，有搜索最近點(diǎn)的迭代算法，即ICP(迭代最近點(diǎn))型算法。此ICP算法因其在深度數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、3維重構(gòu)、物體追蹤和運(yùn)動(dòng)分析之類應(yīng)用中的有效性而眾所周知。例如，參見2001年6月第三屆三維數(shù)字成像及造型國際會(huì)議第145-152頁上由S.Rusinkiewicz和M.Levoy發(fā)布的文章《ICP算法的有效變體》。ICP算法的原則是利用一個(gè)點(diǎn)集，該點(diǎn)集被用作界定物體輪廓的模...
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