本發(fā)明涉及能夠抑制觸摸面板的操作錯(cuò)誤的發(fā)生的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置、自動(dòng)售貨機(jī)和操作輸入的光學(xué)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在近年的自動(dòng)售貨機(jī)中，使用安裝于前表面門的顯示器、作為圖像顯示商品樣品，使用觸摸面板等進(jìn)行商品選擇(參照專利文獻(xiàn)1)。通過(guò)使用該顯示器和觸摸面板能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的擴(kuò)展。

另一方面，在專利文獻(xiàn)2中，作為觸摸面板的一個(gè)例子記載有電容方式、光學(xué)方式、超聲波方式。此外，在專利文獻(xiàn)3中，按檢測(cè)面內(nèi)的每個(gè)規(guī)定位置使用預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)基準(zhǔn)，檢測(cè)與檢測(cè)面接觸或接近的指示體的位置。

在專利文獻(xiàn)4中，記載有一種涉及利用光遮斷方式的位置檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，其是將發(fā)射光和接收光的光學(xué)傳感器配置在檢測(cè)區(qū)域一個(gè)邊、在另一個(gè)邊設(shè)置有薄的光回歸反射框的結(jié)構(gòu)。而且，在專利文獻(xiàn)4中，為了減少周圍光的影響，使光源點(diǎn)亮和熄滅，取點(diǎn)亮?xí)r與熄滅時(shí)的信號(hào)的差。

在專利文獻(xiàn)5中，記載有包括如下各單元的結(jié)構(gòu)：檢測(cè)單元，其用于在坐標(biāo)面上直接或間接地求取發(fā)出光子輻射(photon radiation)的指示體的位置坐標(biāo)，配置在該坐標(biāo)面的周邊，接收該光子輻射而轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；光學(xué)單元，其將該檢測(cè)單元的視場(chǎng)從該坐標(biāo)面限制在規(guī)定高度以下，使能夠接收的光子輻射的范圍與該坐標(biāo)面平行；和以包圍該坐標(biāo)面的周圍的方式配置、從該視場(chǎng)除去光子輻射以外的不需要的光的遮蔽框等遮蔽單元。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平11-232537號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2009-289084號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2014-52696號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開(kāi)2004-54065號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開(kāi)平11-3170號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問(wèn)題

但是，現(xiàn)有的利用觸摸面板的、人的手指等操作體的檢測(cè)僅在觸碰觸摸面板畫面時(shí)的一個(gè)階段進(jìn)行。因此，在現(xiàn)有的觸摸面板，在操作體的位置選擇中，存在發(fā)生操作體錯(cuò)誤地觸碰觸摸面板畫面而引起的操作錯(cuò)誤的情況。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供能夠抑制觸摸面板的操作錯(cuò)誤的發(fā)生的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置、自動(dòng)售貨機(jī)和操作輸入的光學(xué)檢測(cè)方法。

用于解決問(wèn)題的方案

為了解決上述問(wèn)題、達(dá)成目的，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置對(duì)顯示面板上的操作體的操作輸入進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：檢測(cè)部，其對(duì)第一檢測(cè)層和第二檢測(cè)層中的所述操作體的操作輸入進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，其中，所述第一檢測(cè)層與所述顯示面板上的顯示區(qū)域面平行并從該顯示區(qū)域面離開(kāi)規(guī)定距離、且具有包含該顯示區(qū)域面的面區(qū)域，所述第二檢測(cè)層設(shè)置在所述顯示區(qū)域面與所述第一檢測(cè)層之間、具有與所述第一檢測(cè)層相同的面區(qū)域；和操作判斷部，其根據(jù)所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的檢測(cè)圖像對(duì)所述操作體的操作內(nèi)容進(jìn)行判斷。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述操作判斷部，當(dāng)在所述第一檢測(cè)層檢測(cè)到所述操作體且在所述第二檢測(cè)層中的與所述第一檢測(cè)層的面位置相同的面位置檢測(cè)到所述操作體時(shí)，判斷為所述操作體已對(duì)該面位置進(jìn)行了接觸操作。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，包括將與所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層中的所述操作體的操作輸入相應(yīng)的圖像顯示在所述顯示面板上的顯示控制部。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部，在所述第一檢測(cè)層檢測(cè)到所述操作體時(shí)，追隨所述操作體的移動(dòng)在所述顯示面板上對(duì)表示所述第一檢測(cè)層上的所述操作體的指示位置的圖像進(jìn)行畫面顯示。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述顯示控制部，在所述第一檢測(cè)層檢測(cè)到所述操作體時(shí)，將與所述第一檢測(cè)層中的所述操作體的位置對(duì)應(yīng)的信息顯示在所述顯示面板上。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述操作判斷部根據(jù)所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的檢測(cè)圖像來(lái)確定所述操作體。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，包括檢測(cè)圖像輸出控制部，其取得將所述檢測(cè)部照射的光熄滅的情況下的光熄滅時(shí)圖像，在該光熄滅時(shí)圖像內(nèi)存在規(guī)定亮度以上的明亮區(qū)域時(shí)，將令所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層中的檢測(cè)圖像內(nèi)的與所述明亮區(qū)域?qū)?yīng)的部分無(wú)效化而得到的圖像作為所述檢測(cè)圖像輸出。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述檢測(cè)圖像輸出控制部取得將所述檢測(cè)部照射的光熄滅的情況下的光熄滅時(shí)圖像，在該光熄滅時(shí)圖像內(nèi)存在規(guī)定亮度以上的明亮區(qū)域的情況下，將使所述光熄滅時(shí)圖像與所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的檢測(cè)圖像重合而得到的重合圖像作為所述檢測(cè)圖像輸出而將與所述明亮區(qū)域?qū)?yīng)的部分無(wú)效化。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述檢測(cè)部的所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的面區(qū)域?yàn)榫匦?，所述檢測(cè)部包括：配置在所述矩形的面區(qū)域的左右兩邊和下邊的回歸反射板；左檢測(cè)部，其設(shè)置在所述矩形的面區(qū)域的上邊左端，具有向所述回歸反射板的右邊和下邊照射紅外線的左紅外線照射部以及檢測(cè)來(lái)自所述回歸反射板的右邊和下邊的紅外線反射光的左紅外線檢測(cè)部；和右檢測(cè)部，其設(shè)置在所述矩形的面區(qū)域的上邊右端，具有向所述回歸反射板的左邊和下邊照射紅外線的右紅外線照射部以及檢測(cè)來(lái)自所述回歸反射板的左邊和下邊的紅外線反射光的右紅外線檢測(cè)部。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的特征為，在上述發(fā)明中，所述回歸反射板為直角棱鏡組。

此外，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的特征為，包括上述發(fā)明中記載的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)部設(shè)于自動(dòng)售貨機(jī)的外門。

此外，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的特征為，在上述發(fā)明中，所述檢測(cè)部被包含在設(shè)于自動(dòng)售貨機(jī)的外門的顯示畫面區(qū)域、樣品商品展示區(qū)域和外門表面區(qū)域中的任一區(qū)域上。

此外，本發(fā)明的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)方法，是對(duì)顯示面板上的操作體的操作輸入進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：對(duì)第一檢測(cè)層和第二檢測(cè)層中的所述操作體的操作輸入進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)的檢測(cè)步驟，其中，所述第一檢測(cè)層與所述顯示面板上的顯示區(qū)域面平行并從該顯示區(qū)域面離開(kāi)規(guī)定距離、且具有包含該顯示區(qū)域面的面區(qū)域，所述第二檢測(cè)層設(shè)置在所述顯示區(qū)域面與所述第一檢測(cè)層之間、具有與所述第一檢測(cè)層相同的面區(qū)域；和根據(jù)所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的檢測(cè)圖像判斷所述操作體的操作內(nèi)容的操作判斷步驟。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)部對(duì)第一檢測(cè)層和第二檢測(cè)層中的操作體的操作輸入進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)，其中，所述第一檢測(cè)層與顯示面板上的顯示區(qū)域面平行并從該顯示區(qū)域面離開(kāi)規(guī)定距離、且具有包含該顯示區(qū)域面的面區(qū)域，所述第二檢測(cè)層設(shè)置在所述顯示區(qū)域面與所述第一檢測(cè)層之間、具有與所述第一檢測(cè)層相同的面區(qū)域，操作判斷部根據(jù)所述第一檢測(cè)層和所述第二檢測(cè)層的檢測(cè)圖像判斷所述操作體的操作內(nèi)容。其結(jié)果是，能夠?qū)⒉僮黧w的檢測(cè)在顯示面板的前表面按距離進(jìn)行兩個(gè)階段的檢測(cè)，因此能夠抑制觸摸面板的操作錯(cuò)誤的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1所示的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)部的平面圖。

圖3是表示回歸反射板的結(jié)構(gòu)的截面圖。

圖4是表示左檢測(cè)部檢測(cè)到的圖像的一個(gè)例子的圖。

圖5是表示右檢測(cè)部檢測(cè)到的圖像的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示控制器的光學(xué)的輸入操作檢測(cè)處理順序的流程圖。

圖7是表示第一檢測(cè)層的操作體的檢測(cè)中的鼠標(biāo)指針的顯示例的圖。

圖8是表示圖7所示的鼠標(biāo)指針的追隨顯示的一個(gè)例子的圖。

圖9是表示第一檢測(cè)層的操作體的檢測(cè)中的與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的顯示的一個(gè)例子的圖。

圖10是表示第一檢測(cè)層的操作體的檢測(cè)中的與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的顯示的一個(gè)例子的圖。

圖11是表示第二檢測(cè)層的操作體的檢測(cè)中的鼠標(biāo)指針的強(qiáng)調(diào)顯示的一個(gè)例子的圖。

圖12是表示采用一個(gè)回歸反射板時(shí)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖13是表示在圖1所示的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的控制器追加檢測(cè)圖像輸出控制部的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖14是表示圖13所示的檢測(cè)圖像輸出控制部的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。

圖15是表示右檢測(cè)部檢測(cè)到的、回歸反射板的左邊區(qū)域和下邊區(qū)域的差分處理圖像的圖。

圖16是表示右檢測(cè)部檢測(cè)到的、回歸反射板的左邊區(qū)域和下邊區(qū)域的紅外光熄滅時(shí)圖像的圖。

圖17是表示右檢測(cè)部檢測(cè)到的、回歸反射板的左邊區(qū)域和下邊區(qū)域的重合圖像的圖。

圖18是表示圖13所示的檢測(cè)圖像輸出控制部的變形例1中的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。

圖19是表示圖13所示的檢測(cè)圖像輸出控制部的變形例2中的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。

圖20是表示圖13所示的檢測(cè)圖像輸出控制部的變形例3中的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。

圖21是表示應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的外觀的正面圖。

圖22是表示圖21所示的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖23是表示圖21所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

圖24是表示將顯示面板的前表面、樣品商品展示部的前表面、平面商品顯示部的前表面作為檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域時(shí)的外門前表面的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。

(操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置的概要)

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置1的結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，圖2是圖1所示的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置1的檢測(cè)部20的平面圖。如圖1所示，檢測(cè)部20設(shè)置在具有顯示區(qū)域面10a的顯示面板10的表面上，作為光學(xué)觸摸面板發(fā)揮作用。

在檢測(cè)部20形成有矩形的第一檢測(cè)層E1和矩形的第二檢測(cè)層E2，該第一檢測(cè)層E1與顯示面板10上的顯示區(qū)域面10a平行且從顯示區(qū)域面10a離開(kāi)規(guī)定距離，具有包含顯示區(qū)域面10a的面區(qū)域，該第二檢測(cè)層E2設(shè)置在顯示區(qū)域面10a與第一檢測(cè)層E1之間，具有與第一檢測(cè)層E1相同的面區(qū)域。

在第一檢測(cè)層E1的面區(qū)域的左右兩邊和下邊設(shè)置有回歸反射板11。此外，在第二檢測(cè)層E2的面區(qū)域的左右兩邊和下邊設(shè)置有回歸反射板12。進(jìn)一步，在形成第一檢測(cè)層E1和第二檢測(cè)層E2的面區(qū)域的上邊左端設(shè)置有左檢測(cè)部13，在上邊右端設(shè)置有右檢測(cè)部14。左檢測(cè)部13通過(guò)左紅外線照射部向回歸反射板11、12的右邊區(qū)域11c、12c和下邊區(qū)域11b、12b照射紅外線，并且通過(guò)左紅外線檢測(cè)部接收來(lái)自回歸反射板11、12的右邊區(qū)域11c、12c和下邊區(qū)域11b、12b的紅外線反射光，取得右邊區(qū)域11c、12c和下邊區(qū)域11b、12b的圖像。右檢測(cè)部14通過(guò)右紅外線照射部向回歸反射板11、12的左邊區(qū)域11a、12a和下邊區(qū)域11b、12b照射紅外線，并且通過(guò)右紅外線檢測(cè)部接收來(lái)自回歸反射板11、12的左邊區(qū)域11a、12a和下邊區(qū)域11b、12b的紅外線反射光，取得左邊區(qū)域11a、12a和下邊區(qū)域11b、12b的圖像。另外，左紅外線照射部和右紅外線照射部例如通過(guò)紅外線LED實(shí)現(xiàn)。此外，左紅外線檢測(cè)部和右紅外線檢測(cè)部例如通過(guò)紅外線圖像傳感器實(shí)現(xiàn)。左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14也可以使用紅外線以外的光。

回歸反射板11、12是條紋狀的帶部件，安裝在圖2所示的框17的內(nèi)側(cè)。另外，在圖1中省略框17。如圖3所示，回歸反射板11、12將總從左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14照射的紅外線的入射光作為反射光向與入射光相同的方向反射。如圖3所示，具體的回歸反射板11、12是將作為玻璃球的細(xì)微的大量玻璃珠15散布在表面上，并且在玻璃珠15的下表面形成反射膜16。

控制器C與左檢測(cè)部13、右檢測(cè)部14、顯示面板10連接，并且與未圖示的外部裝置連接?？刂破鰿具有操作判斷部21和顯示控制部22。操作判斷部21根據(jù)第一檢測(cè)層E1和第二檢測(cè)層E2的操作體2的檢測(cè)圖像判斷操作體2的操作內(nèi)容。例如，操作判斷部21在第一檢測(cè)層E1檢測(cè)操作體2，且在第二檢測(cè)層E2中的與在第一檢測(cè)層E1的面位置相同的面位置檢測(cè)到操作體2的情況下判斷為操作體2在該面位置進(jìn)行了操作體2對(duì)顯示面板10的表面的接觸操作。另外，操作判斷部21確定檢測(cè)到的操作體2的坐標(biāo)位置。

顯示控制部22對(duì)顯示面板10進(jìn)行與操作判斷部21判斷的操作內(nèi)容相應(yīng)的顯示處理。例如，顯示控制部22在于第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2的情況下，第一檢測(cè)層E1上的表示操作體2的指示位置的圖像、例如鼠標(biāo)指針等追隨操作體2的移動(dòng)來(lái)在顯示面板10上進(jìn)行畫面顯示。此外，顯示控制部22在于第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2的情況下將與第一檢測(cè)層E1的操作體2的位置對(duì)應(yīng)的預(yù)先確定的信息顯示在顯示面板10上。

另外，操作判斷部21也可以在進(jìn)行了操作體2的接觸操作的情況下，將與進(jìn)行該接觸操作的位置對(duì)應(yīng)的操作內(nèi)容判斷為選擇決定商品等的決定操作。即，操作判斷部21既可以將操作體2的接觸操作作為操作內(nèi)容，也可以將與該接觸操作對(duì)應(yīng)的決定操作作為操作內(nèi)容進(jìn)行判斷?？刂破鰿將操作判斷部21判斷的接觸操作或者決定操作發(fā)送到顯示控制部22或者未圖示的外部裝置。

此外，操作判斷部21或者外部裝置判斷的決定操作的判斷也可以在接觸操作的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間的情況下判斷為進(jìn)行了決定操作。此外，該決定操作的判斷例如也可以在進(jìn)行了在伴隨接觸操作出現(xiàn)的新的決定確認(rèn)畫面上的接觸操作的情況下判斷為進(jìn)行了決定操作。該決定確認(rèn)畫面例如是用于商品選擇決定確認(rèn)的引導(dǎo)顯示畫面，顯示“是否購(gòu)買該商品？”的信息以及表示“是”、“否”的區(qū)域畫面。而且，操作判斷部21或者外部裝置在進(jìn)行了對(duì)表示“是”的區(qū)域畫面的接觸操作的情況下判斷為進(jìn)行了決定操作。進(jìn)一步，操作判斷部21或者外部裝置也可以在接觸操作在規(guī)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行的情況下、即進(jìn)行了雙擊操作的情況下判斷為進(jìn)行了決定操作。

(檢測(cè)部進(jìn)行的檢測(cè)動(dòng)作)

如圖1所示，左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14對(duì)第一檢測(cè)層E1和第二檢測(cè)層E2的整個(gè)面照射紅外線。所照射的紅外線在回歸反射板11、12反射，作為反射光返回左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14。但是，在操作體2存在于第一檢測(cè)層E1或者第二檢測(cè)層E2的情況下，所照射的紅外線被該操作體2遮擋而不到達(dá)回歸反射板11、12，在操作體2存在的部分不存在來(lái)自回歸反射板11、12的反射光。例如，如圖1所示，在操作體2存在于第一檢測(cè)層E1的位置P1的情況下，在回歸反射板11的右邊區(qū)域11c產(chǎn)生陰影P12，在回歸反射板11的下邊區(qū)域11b產(chǎn)生陰影P11。即，如圖4所示那樣，左檢測(cè)部13在回歸反射板11的右邊區(qū)域11c取得具有陰影P12的圖像I13。此外，如圖5所示那樣，右檢測(cè)部14在回歸反射板11的下邊區(qū)域11b取得具有陰影P11的圖像I14。

操作判斷部21將該檢測(cè)到的圖像I13、I14的位置變換為第一檢測(cè)層E1的坐標(biāo)位置，通過(guò)前方交會(huì)法等三角測(cè)量求取第一檢測(cè)層E1上存在的操作體2的位置。另外，當(dāng)操作體2進(jìn)一步到達(dá)第二檢測(cè)層E2時(shí)，在圖4和圖5所示的圖像I13、I14各自的位置P22、P21產(chǎn)生陰影。

(控制器進(jìn)行的輸入操作的光學(xué)檢測(cè)處理)

圖6是表示控制器C進(jìn)行的光學(xué)的輸入操作檢測(cè)處理順序的流程圖。此處，對(duì)使用液晶面板作為顯示面板10的情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，該液晶面板配置在銷售飲料等的自動(dòng)售貨機(jī)的外門，在該液晶面板的前表面以包圍液晶面板的顯示區(qū)域的方式配置有上述的檢測(cè)部20。

如圖6所示，首先，操作判斷部21判斷是否在第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2(步驟S101)。在第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2的情況下(步驟S101為是(Yes))，如圖7和圖8所示那樣，顯示控制部22在顯示面板10的顯示區(qū)域面10a上、在檢測(cè)到的操作體2的位置作為鼠標(biāo)指針MP使圓形的圖像追隨操作體2的移動(dòng)而顯示(步驟S102)。之后，顯示控制部22判斷檢測(cè)到的操作體2的位置是否為規(guī)定區(qū)域(步驟S103)。檢測(cè)到的操作體2的位置為規(guī)定區(qū)域的情況下(步驟S103為是)，進(jìn)行與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的信息顯示處理(步驟S104)。例如，如圖9所示，規(guī)定區(qū)域?yàn)樾畔@示部27的區(qū)域27a，當(dāng)操作體2位于該區(qū)域27a時(shí)，在信息顯示區(qū)域E10顯示預(yù)先設(shè)定的圖像和影像等信息。此外，如圖10所示，規(guī)定區(qū)域?yàn)樯唐凤@示的區(qū)域28，當(dāng)操作體2位于該區(qū)域28內(nèi)時(shí)，在氣球內(nèi)的區(qū)域E11放大顯示商品顯示。該放大顯示優(yōu)選在操作體2在區(qū)域28內(nèi)滯留規(guī)定時(shí)間的情況下進(jìn)行。另外，檢測(cè)到的操作體2的位置不在規(guī)定區(qū)域的情況下(步驟S103為否(No))，前進(jìn)至步驟S105。

之后，操作判斷部21判斷是否在第二檢測(cè)層E2檢測(cè)到操作體2(步驟S105)。在第二檢測(cè)層E2檢測(cè)到操作體2的情況下(步驟S105為是)，如圖11所示那樣，操作判斷部21判斷為進(jìn)行了與顯示鼠標(biāo)指針MP的檢測(cè)位置對(duì)應(yīng)的接觸操作并且顯示控制部22將鼠標(biāo)指針MP強(qiáng)調(diào)顯示(步驟S106)，送出自動(dòng)售貨機(jī)的控制器C接觸操作的操作內(nèi)容，前進(jìn)至步驟S101。另一方面，在第一檢測(cè)層E1未檢測(cè)到操作體2的情況下(步驟S101為否)和在第二檢測(cè)層E2未檢測(cè)到操作體2的情況下(步驟S105為否)，前進(jìn)至步驟S101，反復(fù)進(jìn)行上述的處理。另外，如上所述，也可以以接觸操作作為決定操作來(lái)進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施方式中，進(jìn)行與距顯示面板10的距離相應(yīng)的兩步檢測(cè)，即，在第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2的情況下，追隨顯示鼠標(biāo)指針MP而確認(rèn)當(dāng)前的操作體2的選擇位置，進(jìn)一步，在第二檢測(cè)層E2檢測(cè)到操作體2的情況下，判斷為進(jìn)行了與當(dāng)前的鼠標(biāo)指針MP的位置對(duì)應(yīng)的接觸操作，因此能夠抑制操作體2的錯(cuò)誤操作。另外，在第一檢測(cè)層E1檢測(cè)到操作體2的情況下的動(dòng)作相當(dāng)于通常的信息處理裝置的畫面中的鼠標(biāo)指針的顯示和追隨移動(dòng)，在第二檢測(cè)層E2檢測(cè)到操作體2的情況下的動(dòng)作相當(dāng)于通常的信息處理裝置的鼠標(biāo)的點(diǎn)擊(決定操作)。

另外，也可以如圖12所示那樣，使用一個(gè)回歸反射板30代替兩個(gè)回歸反射板11、12。在這種情況下，也可以按與回歸反射板11、12對(duì)應(yīng)的兩個(gè)回歸反射板31、32相鄰配置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行上述的處理。例如，如圖12所示，令左邊區(qū)域32a、31a與左邊區(qū)域12a、11a對(duì)應(yīng)，令下邊區(qū)域32b、31b與下邊區(qū)域12b、11b對(duì)應(yīng)。

此處，在使用兩個(gè)回歸反射板11、12的情況下，取得的圖像的陰影P11、P12作為長(zhǎng)度方向的點(diǎn)捕捉。另一方面，在使用一個(gè)回歸反射板30的情況下，由于寬度方向連續(xù)形成，所以例如能夠如圖12所示那樣獲得具有平面的陰影I的圖像I14’。因而，在使用一個(gè)回歸反射板30的情況下，操作判斷部21能夠進(jìn)行基于該陰影的形狀、方向移動(dòng)等判斷為所期望的操作體2例如人的手指的軟件處理。在這種情況下，能夠區(qū)別所期望的操作體2與垃圾和灰塵等操作體2以外之物。另外，該區(qū)別處理在使用兩個(gè)回歸反射板11、12的情況下也能夠進(jìn)行。

另外，也可以代替回歸反射板11、12，在回歸反射板11、12的位置分別安裝紅外線圖像傳感器而取得圖像。

(回歸反射板)

上述的回歸反射板11、12使用玻璃珠15，不過(guò)利用稠密地平面配置多個(gè)直角棱鏡而構(gòu)成的直角棱鏡組也能夠?qū)崿F(xiàn)。該平面配置優(yōu)選將各直角棱鏡的三角形的入出射面稠密地配置。直角棱鏡是將90度的直角合成三個(gè)而得到的三角錐形的棱鏡，具有反射光一定向入射的光軸的方向返回的功能。

(包含強(qiáng)外光入射的無(wú)效處理在內(nèi)的檢測(cè)圖像輸出控制處理)

但是，檢測(cè)圖像優(yōu)選為僅檢測(cè)到左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14的左紅外線照射部和右紅外線照射部所照射的紅外光而獲得的圖像。這是因?yàn)?，?dāng)左紅外線檢測(cè)部和右紅外線檢測(cè)部檢測(cè)到左紅外線照射部和右紅外線照射部所照射的紅外光以外的光時(shí)，左紅外線照射部和右紅外線照射部所照射的紅外光以外的光成為噪聲，存在發(fā)生操作體2的誤檢測(cè)的情況。特別是在外來(lái)光在回歸反射板反射(鏡面反射或返回反射)而向傳感器入射時(shí)，存在產(chǎn)生導(dǎo)致誤檢測(cè)的不良影響的可能性。

因此，左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14使得左紅外線照射部和右紅外線照射部將紅外光點(diǎn)滅，生成從左紅外線照射部和右紅外線照射部照射紅外光時(shí)的圖像除去左紅外線照射部和右紅外線照射部將紅外光熄滅時(shí)的圖像后的差分處理圖像，并將該差分處理圖像用作檢測(cè)圖像。

此處，在左紅外線照射部和右紅外線照射部將紅外光熄滅時(shí)的圖像中，在存在強(qiáng)外光入射的情況下，存在該強(qiáng)外光入射的區(qū)域的亮度成為最大而成為飽和的明亮區(qū)域。因而，在存在強(qiáng)外光入射的情況下，在差分處理圖像內(nèi)，與明亮區(qū)域?qū)?yīng)的部分成為亮度低的陰影區(qū)域，存在作為操作體2引起的陰影而被誤檢測(cè)的情況。因此，優(yōu)選對(duì)與明亮區(qū)域?qū)?yīng)的部分的圖像進(jìn)行無(wú)效處理。

因此，如圖13所示，在控制器C內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)圖像輸出控制部23。檢測(cè)圖像輸出控制部23在存在強(qiáng)外光入射的情況下、在差分處理圖像內(nèi)進(jìn)行將與作為存在該強(qiáng)外光入射的部分的明亮區(qū)域?qū)?yīng)的部分無(wú)效化的處理。

圖14是表示檢測(cè)圖像輸出控制部23的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。如圖14所示，首先，檢測(cè)圖像輸出控制部23進(jìn)行反復(fù)左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14的左紅外線照射部和右紅外線照射部的紅外光點(diǎn)亮和紅外光熄滅的點(diǎn)滅，生成從紅外光點(diǎn)亮?xí)r圖像除去紅外光熄滅時(shí)圖像后的差分處理圖像(步驟S201)。

之后，檢測(cè)圖像輸出控制部23判斷在差分處理圖像內(nèi)是否存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域(步驟S202)。例如，圖15是表示右檢測(cè)部14檢測(cè)到的、回歸反射板11的左邊區(qū)域11a和下邊區(qū)域11b的差分處理圖像I15的圖。在圖15所示的差分處理圖像I15內(nèi)，存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域E101。

在差分處理圖像內(nèi)存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域的情況下(步驟S202為是)，進(jìn)一步，判斷在紅外光熄滅時(shí)圖像是否存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域(步驟S203)。例如，圖16是表示右檢測(cè)部14檢測(cè)到的、回歸反射板11的左邊區(qū)域11a和下邊區(qū)域11b的紅外光熄滅時(shí)圖像I16的圖。在圖16所示的紅外光熄滅時(shí)圖像I16內(nèi)，存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域E102。在存在該明亮區(qū)域E102的情況下，屬于存在強(qiáng)外光入射的情況。

在紅外光熄滅時(shí)圖像中存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域的情況下(步驟S203為是)，將在步驟S201中生成的差分處理圖像重合紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S204)。之后，前進(jìn)至步驟S201，反復(fù)進(jìn)行上述的處理。圖17是表示在圖15所示的差分處理圖像I15，重合圖16所示的紅外光熄滅時(shí)圖像I16而得到的重合圖像I17的圖。在步驟S204，生成圖17所示的重合圖像I17，存在于與作為存在強(qiáng)外光入射的區(qū)域的明亮區(qū)域E102對(duì)應(yīng)的部分中的差分處理圖像I15的影區(qū)域E101被無(wú)效化。而且，檢測(cè)圖像輸出控制部23將該重合圖像I17作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21。

另一方面，在差分處理圖像內(nèi)不存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域的情況下(步驟S202為否)，或者在紅外光熄滅時(shí)圖像中不存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域的情況下(步驟S203為否)，屬于不存在強(qiáng)外光入射的情況，將在步驟S201生成的差分處理圖像直接作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S205)，前進(jìn)至步驟S201，反復(fù)進(jìn)行上述的處理。

另外，操作判斷部21根據(jù)所輸入的檢測(cè)圖像進(jìn)行圖6所示的步驟S101、S105的判斷處理。

在本檢測(cè)圖像輸出控制處理中，即使在屋外等存在強(qiáng)外光入射的情況下，也將該強(qiáng)外光入射引起的陰影區(qū)域E101無(wú)效化，因此能夠抑制操作體2的誤檢測(cè)。

(檢測(cè)圖像輸出控制處理的變形例1)

在上述的檢測(cè)圖像輸出控制處理中，通過(guò)生成在差分處理圖像重合紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的重合圖像，將強(qiáng)外光入射引起的影區(qū)域無(wú)效化。在該變形例1中，每次生成差分處理圖像時(shí)，不進(jìn)行為了將強(qiáng)外光入射引起的影區(qū)域無(wú)效化而進(jìn)行的、是否存在陰影區(qū)域的判斷處理和在紅外光熄滅時(shí)圖像是否存在明亮區(qū)域的判斷處理，而在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之前，進(jìn)行一回取得(同一回取得)的紅外光熄滅時(shí)圖像與差分處理圖像的重合處理。

圖18是表示變形例1中的檢測(cè)圖像輸出控制部23進(jìn)行的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。圖18所示的處理中，步驟S301～S305的處理與圖14所示的步驟S201～S205的處理相同。在該變形例1中，在步驟S304的處理之后，不前進(jìn)至步驟S301，而進(jìn)一步進(jìn)行轎廂下一個(gè)差分處理圖像的生成(步驟S306)。之后，與步驟S304的處理同樣地，將在所生成的差分處理圖像重合一回取得的紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的重合圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S307)。之后，判斷是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間、例如2秒鐘(步驟S308)。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S308為否)，前進(jìn)至步驟S306，在每生成差分處理圖像時(shí)將重合圖像作為檢測(cè)圖像輸出。另一方面，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S308為是)，前進(jìn)至步驟S301，從開(kāi)始進(jìn)行上述的處理。

此外，在步驟S305的處理之后，不前進(jìn)至步驟S301，而進(jìn)一步進(jìn)行下一個(gè)差分處理圖像的生成(步驟S309)。之后，判斷是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間、例如2秒鐘(步驟S310)。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S310為否)，前進(jìn)至步驟S309。另一方面，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S310為是)，前進(jìn)至步驟S301，從開(kāi)始進(jìn)行上述的處理。

(檢測(cè)圖像輸出控制處理的變形例2)

在上述的檢測(cè)圖像輸出控制處理和變形例1中，為了將強(qiáng)外光入射引起的、與紅外光熄滅時(shí)圖像的明亮區(qū)域?qū)?yīng)的差分處理圖像內(nèi)的陰影區(qū)域無(wú)效化，生成在差分處理圖像重合紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的重合圖像。在該變形例2中，將附加了將與紅外光熄滅時(shí)圖像的明亮區(qū)域?qū)?yīng)的差分處理圖像內(nèi)的影區(qū)域無(wú)效化的無(wú)效化信息的圖像作為檢測(cè)圖像輸出。

圖19是表示變形例2的檢測(cè)圖像輸出控制部23進(jìn)行的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。在圖19所示的處理中，步驟S401～S403、S405、S409、S410的處理與圖18所示的步驟S301～S303、S305、S309、S310的處理相同。在該變形例2中，在與步驟S304對(duì)應(yīng)的步驟S404，將附加了無(wú)效化信息的圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21，其中無(wú)效化信息是將與紅外光熄滅時(shí)圖像的明亮區(qū)域?qū)?yīng)的差分處理圖像內(nèi)的影區(qū)域無(wú)效化的無(wú)效化信息。

步驟S404的處理之后，不前進(jìn)至步驟S401，而進(jìn)一步進(jìn)行下一個(gè)差分處理圖像的生成(步驟S406)。之后，與步驟S404的處理同樣，將在所生成的差分處理圖像附加了一回取得的無(wú)效化信息的圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S407)。之后，判斷是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間、例如2秒鐘(步驟S408)。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S408為否)，前進(jìn)至步驟S406，在每次生成差分處理圖像時(shí)，將附加有無(wú)效化信息的圖像作為檢測(cè)圖像輸出。另一方面，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S408為是)，轉(zhuǎn)移到步驟S401，從開(kāi)始進(jìn)行上述的處理。

(檢測(cè)圖像輸出控制處理的變形例3)

在上述的檢測(cè)圖像輸出控制處理和變形例1、2中，為了生成差分處理圖像，進(jìn)行反復(fù)左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14的左紅外線照射部和右紅外線照射部的紅外光點(diǎn)亮和紅外光熄滅的點(diǎn)滅，從紅外光點(diǎn)亮?xí)r圖像除去紅外光熄滅時(shí)圖像。在該變形例3中，配置與左紅外線檢測(cè)部和右紅外線檢測(cè)部檢測(cè)紅外線的圖像傳感器內(nèi)的各紅外線檢測(cè)單元相鄰的可見(jiàn)光檢測(cè)單元，從紅外線檢測(cè)單元檢測(cè)到的受光量減去與對(duì)可見(jiàn)光檢測(cè)單元同時(shí)檢測(cè)到的受光量加權(quán)后的受光量，生成僅接收了紅外線的差分處理圖像。這是因?yàn)椋捎诩t外線檢測(cè)單元的靈敏性達(dá)到可見(jiàn)光區(qū)域，所以使用從紅外線檢測(cè)單元接收到的受光量減去與可見(jiàn)光檢測(cè)單元檢測(cè)到的受光量對(duì)應(yīng)的受光量，以高精度地檢測(cè)僅從左紅外線照射部和右紅外線照射部照射的紅外光的受光量。

圖20是表示變形例3的檢測(cè)圖像輸出控制部23進(jìn)行的檢測(cè)圖像輸出控制處理順序的流程圖。如圖20所示，首先，檢測(cè)圖像輸出控制部23將左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14的拍攝模式設(shè)定為“拍攝模式A”(步驟S501)。該拍攝模式A是打開(kāi)紅外線進(jìn)行差分處理的模式。之后，生成從紅外線檢測(cè)單元檢測(cè)到的受光量減去與對(duì)可見(jiàn)光檢測(cè)單元檢測(cè)到的受光量加權(quán)后的受光量得到的差分處理圖像(步驟S502)。

之后，檢測(cè)圖像輸出控制部23判斷在差分處理圖像內(nèi)是否存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域(步驟S503)。在差分處理圖像內(nèi)存在亮度為下限閾值以下的陰影區(qū)域的情況下(步驟S503為是)，將左檢測(cè)部13和右檢測(cè)部14的拍攝模式設(shè)定為“拍攝模式B”(步驟S504)。該拍攝模式B是關(guān)閉紅外線而不進(jìn)行差分處理的模式。之后，在拍攝模式B，生成紅外光檢測(cè)單元檢測(cè)到的紅外光熄滅時(shí)圖像(步驟S505)。進(jìn)一步，判斷在所生成的紅外光熄滅時(shí)圖像內(nèi)是否存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域(步驟S506)。

在紅外光熄滅時(shí)圖像內(nèi)存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域的情況下(步驟S506為是)，將在步驟S502中生成的差分處理圖像重合步驟S505中生成的紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S507)。

之后，將拍攝模式設(shè)定為“拍攝模式A”(步驟S508)，進(jìn)行下一個(gè)差分處理圖像的生成(步驟S509)。之后，與步驟S507的處理同樣，將在所生成的差分處理圖像重合一回取得的紅外光熄滅時(shí)圖像而得到的重合圖像作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S510)。之后，判斷是否經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間、例如2秒鐘(步驟S511)。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S511為否)，前進(jìn)至步驟S509，在每次生成差分處理圖像時(shí)，將重合圖像作為檢測(cè)圖像輸出。另一方面，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S511為是)，前進(jìn)至步驟S502，從開(kāi)始進(jìn)行上述的處理。

另一方面，在差分處理圖像內(nèi)不存在亮度為下限閾值以下的影區(qū)域的情況下(步驟S503為否)，或者，在紅外光熄滅時(shí)圖像不存在亮度為上限閾值以上的明亮區(qū)域的情況下(步驟S506為否)將拍攝模式設(shè)定為“拍攝模式A”(步驟S512)，之后將在步驟S502生成的差分處理圖像直接作為檢測(cè)圖像輸出至操作判斷部21(步驟S513)。

之后，進(jìn)行下一個(gè)差分處理圖像的生成(步驟S514)。之后，判斷是否經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間、例如2秒鐘(步驟S515)。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S515為否)，前進(jìn)至步驟S514。另一方面，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況下(步驟S515為是)，前進(jìn)至步驟S502，從開(kāi)始進(jìn)行上述的處理。

在該變形例3的檢測(cè)圖像輸出控制處理中也為如下情形：即使在屋外等存在強(qiáng)外光入射的情況下，也將該強(qiáng)外光入射引起的陰影區(qū)域無(wú)效化，因此能夠抑制操作體2的誤檢測(cè)。

另外，圖14、圖18～圖20的處理構(gòu)成要素能夠適當(dāng)?shù)亟M合。

(在自動(dòng)售貨機(jī)的應(yīng)用)

接著，對(duì)將上述的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置1應(yīng)用于自動(dòng)售貨機(jī)的情況進(jìn)行說(shuō)明。此處，以銷售罐裝飲料、瓶裝飲料、聚酯瓶(PET瓶)裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，但是并不限定于此，例如還能夠應(yīng)用于將飲料注入杯中的杯式飲料自動(dòng)售貨機(jī)和銷售物品的自動(dòng)售貨機(jī)。

圖21是表示應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置1的自動(dòng)售貨機(jī)的外觀的正面圖。圖22是表示圖21所示的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，圖23是表示圖21所示的自動(dòng)售貨機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的框圖。

該自動(dòng)售貨機(jī)100是銷售罐裝飲料、瓶裝飲料、聚酯瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)，如圖22所示，具有主體柜101。主體柜101通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合多個(gè)鋼板，呈前表面開(kāi)口的箱狀構(gòu)成，主體柜101的前表面開(kāi)口被可開(kāi)閉的外門102封閉。

主體柜101的內(nèi)部劃分為機(jī)械室103和商品收容室104。此外，商品收容室104被絕熱分隔板進(jìn)一步分隔為三個(gè)商品收納庫(kù)104a、104b、104c。該商品收納庫(kù)104a、104b、104c中，正面朝向的左側(cè)的商品收納庫(kù)(以下，稱為“左庫(kù)”)104a和中央的商品收納庫(kù)(以下稱為“中庫(kù)”)104b可進(jìn)行冷溫切換。而且，在將商品收納庫(kù)104a(104b)設(shè)定為冷卻的情況下，將商品收納庫(kù)104a(104b)的內(nèi)部冷卻，從而將收納在商品收納庫(kù)104a(104b)的商品冷卻。另一方面，在將商品收納庫(kù)104a(104b)設(shè)定為加溫的情況下，對(duì)商品收納庫(kù)104a(104b)的內(nèi)部加溫，從而對(duì)收納在商品收納庫(kù)104a(104b)的商品加溫。此外，正面朝向右側(cè)的商品收納庫(kù)(以下，稱為“右?guī)臁?104c是冷卻專用庫(kù)，將商品收納庫(kù)104c的內(nèi)部冷卻，從而將收納在商品收納庫(kù)104c的商品冷卻。

在商品收納庫(kù)104a、104b、104c分別配備有商品收納架105。自動(dòng)售貨機(jī)100在左庫(kù)104a和右?guī)?04c的寬度方向上配備有二排商品收納架105，在中庫(kù)104b的寬度方向上配備有一排商品收納架105。此外，在商品收納架105，在商品收納庫(kù)104a、104b、104c的進(jìn)深方向上設(shè)置有五個(gè)通路(以下，為了便于說(shuō)明，將該通路稱為“貨架”)，能夠在各通路收納商品。

如圖21所示，在外門102的前表面右側(cè)中間，設(shè)置有主門鎖121，在將外門102封閉的狀態(tài)上鎖。此外，在外門102的前表面上方設(shè)置有顯示操作部120(參照?qǐng)D23)。顯示操作部120是將大型的顯示面板10與檢測(cè)部20相組合而構(gòu)成的，顯示銷售顯示畫面(參照?qǐng)D7～圖11)。在銷售顯示畫面，顯示可銷售的商品，至少通過(guò)上述的兩步操作決定商品。另外，如上所述，檢測(cè)部20的第一檢測(cè)層E1和第二檢測(cè)層E2以覆蓋顯示面板10的銷售顯示畫面的區(qū)域的方式設(shè)置。此外，在顯示面板10，顯示銷售中、零錢用盡(釣り銭切れ)、準(zhǔn)備中、暫不收紙幣(お札中止)，此外顯示投入金額等各種信息。

此外，在作為顯示操作部120的下方的外門102的中間，設(shè)置有硬幣投入口123、紙幣插入口124、返錢柄125、電子貨幣讀寫器126。

硬幣投入口123是用于受理硬幣的開(kāi)口，從硬幣投入口123投入的硬幣被收容在配備于外門102的內(nèi)側(cè)的投幣機(jī)構(gòu)(硬幣處理裝置)131(參照?qǐng)D23)。投幣機(jī)構(gòu)131整理各種硬幣的投入個(gè)數(shù)，向后述的主控制器140(參照?qǐng)D22)發(fā)送信息，另一方面，按照來(lái)自主控制器140的指令，付出各種硬幣。此外，在自動(dòng)售貨機(jī)100配備的投幣機(jī)構(gòu)131具備監(jiān)視自己的狀態(tài)的自監(jiān)視功能，在為了將收納在內(nèi)部的硬幣回收而將收容硬幣的盒式管(未圖示)取下的情況下和操作盤點(diǎn)開(kāi)關(guān)(未圖示)的情況下，投幣機(jī)構(gòu)131將該消息(硬幣的回收操作輸入)發(fā)送至后述的主控制器140。

紙幣插入口124是用于受理紙幣的開(kāi)口，從紙幣插入口124插入的紙幣收容在配備于外門102的內(nèi)側(cè)的紙幣識(shí)別器(紙幣處理裝置)132(參照?qǐng)D22)。紙幣識(shí)別器132整理紙幣的投入張數(shù)，并發(fā)送至主控制器140(參照?qǐng)D23)，另一方面，按照來(lái)自主控制器140的指令付出紙幣。此外，在自動(dòng)售貨機(jī)100配備的紙幣識(shí)別器132設(shè)置有監(jiān)視自己的狀態(tài)的自監(jiān)視功能，在為了將收納在內(nèi)部的紙幣回收而對(duì)收容紙幣的存儲(chǔ)器(未圖示)進(jìn)行了開(kāi)放操作的情況下，紙幣識(shí)別器132將該消息(紙幣的回收操作輸入)發(fā)送至后述的主控制器140。

返錢柄125是用于指示交易的中斷的部件，當(dāng)返錢柄125被操作時(shí)，交易被中斷，將找零的錢等放出至返錢口127。電子貨幣讀寫器126對(duì)卡片進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)被充到卡片的電子貨幣執(zhí)行結(jié)算。

此外，在作為外門102的下方的位置設(shè)置有取出口128。取出口128是用于取出從商品收納架105排出的商品的開(kāi)口。

此外，在外門102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有遙控器133。遙控器133用于進(jìn)行各種設(shè)定操作、各種銷售數(shù)據(jù)的確認(rèn)操作，包括操作按鈕、冷溫切換開(kāi)關(guān)，此外包括各種設(shè)定數(shù)據(jù)、顯示確認(rèn)數(shù)據(jù)的監(jiān)視器(液晶字符顯示器)。而且，從遙控器133設(shè)定輸入的設(shè)定數(shù)據(jù)被發(fā)送至主控制器140，接收從主控制器140發(fā)送的確認(rèn)數(shù)據(jù)。此外，自動(dòng)售貨機(jī)100設(shè)置有在補(bǔ)充(Loading)商品時(shí)進(jìn)行操作的操作按鈕(補(bǔ)充操作按鈕)，當(dāng)操作該操作按鈕時(shí)，遙控器133將該消息(商品的補(bǔ)充操作輸入)發(fā)送至后述的主控制器140。

此外，在外門102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有門開(kāi)關(guān)134。門開(kāi)關(guān)134用于檢測(cè)外門102的開(kāi)閉狀態(tài)，在將外門102開(kāi)放時(shí)導(dǎo)通，在封閉時(shí)斷開(kāi)。

如圖23所示，上述的投幣機(jī)構(gòu)131、紙幣識(shí)別器132、電子貨幣讀寫器126通過(guò)線路141與主控制器(主控制部)140連接，顯示操作部120(顯示面板10和檢測(cè)部20)、遙控器133通過(guò)線路142與主控制器140連接。此外，在主控制器140，通過(guò)線路143連接有本體控制部144。

在本體控制部144，除上述的門開(kāi)關(guān)134以外，連接有冷熱裝置145、排出裝置146，按照來(lái)自主控制器140的指令控制冷熱裝置145、搬出裝置146。

冷熱裝置145用于按所設(shè)定的狀態(tài)管理上述的商品收納庫(kù)104a、104b、104c，將被設(shè)定冷卻的商品收納庫(kù)的內(nèi)部冷卻，并對(duì)被設(shè)定加溫的商品收納庫(kù)的內(nèi)部進(jìn)行加溫。

搬出裝置146用于管理按每個(gè)貨架設(shè)置的排氣電磁閥、售罄開(kāi)關(guān)，按照從主控制器140發(fā)送至本體控制部144的排出命令將商品從貨架排出，并且在將在收納貨架的所有商品排出的情況下向本體控制部144輸出售罄信號(hào)。

另外，如圖23所示，主控制器140包括控制部150、操作判斷部21、顯示控制部22。

控制部150集中管理電子貨幣讀寫器126、投幣機(jī)構(gòu)131，紙幣識(shí)別器132、顯示操作部120(顯示面板10和檢測(cè)部20)、遙控器133、本體控制部144等，基于存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部的各種設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。

操作判斷部21和顯示控制部22如上述那樣按圖6所示的處理順序進(jìn)行處理。主控制器140在操作判斷部21根據(jù)檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果、判斷為通過(guò)操作體2的接觸操作進(jìn)行了對(duì)商品等的決定操作的情況下，根據(jù)電子貨幣讀寫器126、投幣機(jī)構(gòu)131、紙幣識(shí)別器132的信息進(jìn)行金錢處理，并且通過(guò)本體控制部144進(jìn)行與該決定操作決定的位置對(duì)應(yīng)的商品的排出處理。

(自動(dòng)售貨機(jī)的檢測(cè)部的檢測(cè)區(qū)域)

在圖21所示的自動(dòng)售貨機(jī)100，檢測(cè)部20的檢測(cè)區(qū)域僅覆蓋液晶面板等大型的顯示面板10，但是也可以如圖24所示那樣，檢測(cè)部20不僅包含顯示面板10，而且將展示作為立體的商品的樣品的樣品商品展示部110的前表面和平面地描繪商品的平面商品顯示部111的前表面包含于檢測(cè)區(qū)域。此外，檢測(cè)部20的檢測(cè)區(qū)域還可以為顯示面板10的前表面、樣品商品展示部110的前表面、平面商品顯示部111的前表面中的任何一個(gè)以上前表面的組合。另外，在令樣品商品展示部110的前表面、平面商品顯示部111的前表面為檢測(cè)區(qū)域的情況下，既可以在顯示面板10上顯示購(gòu)買商品的導(dǎo)航顯示，也可以進(jìn)行聲音導(dǎo)航。

檢測(cè)部20與現(xiàn)有的電阻膜方式和電容方式的觸摸面板不同，不需要在顯示面板10的表面粘貼觸摸傳感器和保護(hù)膜，能夠簡(jiǎn)易地將各種的顯示部(顯示面板10、樣品商品展示部110、平面商品顯示部111)的前表面的任意區(qū)域作為檢測(cè)區(qū)域。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

1 操作輸入的光學(xué)檢測(cè)裝置

2 操作體

10 顯示面板

10a 顯示區(qū)域面

11c、12c 右邊區(qū)域

11b、12b、31b、32b 下邊區(qū)域

11a、12a、31a、32a 左邊區(qū)域

11、12、30、31、32 回歸反射板

13 左檢測(cè)部

14 右檢測(cè)部

15 玻璃珠

16 反射膜

17 框

20 檢測(cè)部

21 操作判斷部

22 顯示控制部

23 檢測(cè)圖像輸出控制部

27 信息顯示部

27a、28 區(qū)域

100 自動(dòng)售貨機(jī)

101 主體柜

102 外門

103 機(jī)械室

104 商品收容室

105 商品收納架

110 樣品商品展示部

111 平面商品顯示部

120 顯示操作部

121 主門鎖

123 硬幣投入口

124 紙幣插入口

125 返錢柄

126 電子貨幣讀寫器

127 返錢口

128 取出口

131 投幣機(jī)構(gòu)

132 紙幣識(shí)別器

133 遙控器

134 門開(kāi)關(guān)

140 主控制器

141、142、143 線路

144 本體控制部

145 冷熱裝置

146 排出裝置

150 控制部

C 控制器

E1 第一檢測(cè)層

E2 第二檢測(cè)層

E10 信息顯示區(qū)域

E11 區(qū)域

E101 陰影區(qū)域

E102 明亮區(qū)域

I13、I14 圖像

I15 差分處理圖像

I16 紅外光熄滅時(shí)圖像

I17 重合圖像

MP 鼠標(biāo)指針

P1、P21、P22 位置

P11、P12、I 陰影。