本發(fā)明涉及餐飲服務(wù)領(lǐng)域，特別是一種餐飲自動配餐以及自動銷售系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在一些大型企事業(yè)單位、醫(yī)院、學(xué)校、以及辦公單位集中的場所，就餐有一個(gè)特點(diǎn)，就是就餐人員眾多、就餐時(shí)間集中、就餐品種多樣。

傳統(tǒng)餐館的做法是在餐廳的售賣窗口，就餐者在窗口排隊(duì)等候，已做好的飯菜放在容器內(nèi)，就餐人員一般是到餐品存放處，根據(jù)容器的菜品點(diǎn)菜，由售賣人員按照就餐人員的口述點(diǎn)菜，售賣人員收取現(xiàn)金或者就餐人員用飯卡支付相應(yīng)的飯菜金額，然后餐館中另外的員工手工取菜并放在食盒內(nèi)交給就餐人員；使得餐廳需要配備較多的人手為客戶點(diǎn)餐、收款、備餐、送餐，加上人工費(fèi)用越來越高，造成很多的人力、物力、時(shí)間的浪費(fèi)和耗費(fèi)，而且容易在某一個(gè)環(huán)節(jié)或者在多個(gè)環(huán)節(jié)上出錯(cuò)。

現(xiàn)在也有一些餐廳實(shí)現(xiàn)自助點(diǎn)菜，就餐人員可以在點(diǎn)餐終端上完成點(diǎn)菜和付費(fèi)，但基本都需要配備專門的點(diǎn)餐終端，這些點(diǎn)餐終端的成本相對較高，而且還需要餐廳配備人手為客戶備餐，也還是有人力、物力、時(shí)間的浪費(fèi)和耗費(fèi)，還容易在某一環(huán)節(jié)出錯(cuò)。

也有一些餐廳可以遠(yuǎn)程點(diǎn)菜，就餐人員可以在遠(yuǎn)程完成點(diǎn)菜和付費(fèi)，并預(yù)約到店取餐的時(shí)間；這也需要餐廳配備人手為客戶備餐，也還是有人力、物力、時(shí)間的浪費(fèi)和耗費(fèi)，還容易在某一環(huán)節(jié)出錯(cuò)；同時(shí)，存在就餐人員提前到店，餐廳還沒有配餐，需等待較長時(shí)間才能取餐的情況；也存在就餐人員比預(yù)約時(shí)間很晚才到餐廳，餐廳配好的餐品變冷和餐品占用擺放的地方的情況。

針對上述現(xiàn)有就餐情況存在的問題，本發(fā)明提供了一種餐飲自動配餐以及自動銷售系統(tǒng)；有了本發(fā)明，就餐人員可以在餐廳實(shí)現(xiàn)自助點(diǎn)菜和付費(fèi)，也可以遠(yuǎn)程完成點(diǎn)菜和付費(fèi)；并通過和遠(yuǎn)程就餐人員的位置共享判斷就餐人員在即將到達(dá)餐廳時(shí)候才開始為其配餐；而所有的點(diǎn)餐會自動轉(zhuǎn)換為控制信號由智能設(shè)備自動配餐，并送到取餐口給客戶提取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的是一種餐飲自動配餐以及自動銷售系統(tǒng)；安裝了本發(fā)明的餐廳，就餐人員可以在餐廳實(shí)現(xiàn)自助點(diǎn)菜和付費(fèi)，也可以遠(yuǎn)程完成點(diǎn)菜和付費(fèi)；餐廳通過和遠(yuǎn)程就餐人員的位置共享判斷就餐人員在即將到達(dá)餐廳時(shí)候才開始為其配餐；所有的點(diǎn)餐訂單會自動轉(zhuǎn)換為控制信號由智能設(shè)備自動配餐，并送到取餐口給客戶提??；從點(diǎn)餐、付費(fèi)、配餐、送餐，均無人化、智能化，大大減少了人力、物力、時(shí)間的浪費(fèi)、耗費(fèi)，也降低了出錯(cuò)的概率，同時(shí)還大大提高了出品的速度，提高餐廳的銷售；本發(fā)明包括以下技術(shù)內(nèi)容和操作步驟。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是：一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)，包括基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)、訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)、到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)、自動配餐控制系統(tǒng)、三d智能配餐設(shè)備；所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)，用于用餐者點(diǎn)餐，支付餐費(fèi)，以及取餐，并能夠在遇到惡意取餐、意外取餐以及異常取餐等情況發(fā)生時(shí)候處理好之；所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)，用于判斷用餐者是否處在餐廳或者在距離餐廳10米（10米的距離可以按具體情況調(diào)整設(shè)定）以內(nèi)的地方，若是則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐；若不是則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單放在等待狀況，直到用餐者已經(jīng)處于距離餐廳10米以內(nèi)的地方才將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐，這樣可以既保證用餐者可以及時(shí)用餐，也可以保證不會因?yàn)榻o還沒有到餐廳的用餐者提前配餐而影響其它已經(jīng)在餐廳的用餐者的用餐時(shí)間；所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，用于將排隊(duì)的用餐訂單轉(zhuǎn)為配餐指令，控制設(shè)備配餐；所述自動配餐控制系統(tǒng)，用于按配餐指令指示，控制三d智能配餐設(shè)備自動配餐；所述三d智能配餐設(shè)備用于具體執(zhí)行配餐動作，并將餐品送到取餐口供用餐者取餐；所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)，有4個(gè)或者4個(gè)以上取餐口供用餐者取餐。

所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)，既可以用于正常狀態(tài)下用餐者在餐廳下單點(diǎn)餐，也可以在其它地方提前下單點(diǎn)餐，并支付餐費(fèi)，以及隨后在餐廳取餐，還能夠處理好可能遇到的惡意取餐、意外取餐以及異常取餐等情況。

所述惡意取餐是指集合了等于或者多于取餐口數(shù)量的用餐者在所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)配餐完成將餐品送到取餐口后，故意全部不去取餐口取餐，導(dǎo)致所有取餐口被占，使所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)不能為后面的用餐訂單配餐；所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)，在所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)配餐完成將餐品送到某一個(gè)取餐口后，所述取餐口安裝有紅外探頭可以檢測取餐口中是否有餐品，并有計(jì)時(shí)裝置計(jì)算餐品停留時(shí)間；餐品超過一分鐘還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)在餐廳安裝的視頻顯示器上提示催促所述用餐者取餐，同時(shí)也在餐廳安裝的聲音播放器提示催促所述用餐者取餐；超過五分鐘（這一時(shí)間可以設(shè)定并改變）還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)將所述取餐口中的餐品，或者以抽獎(jiǎng)方式獎(jiǎng)勵(lì)給后面的用餐者，或者給所述三d智能配餐設(shè)備指令將所述取餐口中的餐品轉(zhuǎn)到備用地方。

所述同一個(gè)用餐者出現(xiàn)兩次惡意取餐行為后，所述的一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)將記錄存檔，并在以后拒絕所述惡意用餐者的用餐訂單。

所述意外取餐以及異常取餐是指某一個(gè)或者幾個(gè)用餐者沒有到所述取餐口取餐，導(dǎo)致一個(gè)或者幾個(gè)取餐口被占，使所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)在為后面的用餐訂單配餐時(shí)候受到影響；所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)，在所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)配餐完成將餐品送到某一個(gè)取餐口后，所述取餐口安裝有紅外探頭可以檢測取餐口中是否有餐品，并有計(jì)時(shí)裝置計(jì)算餐品停留時(shí)間；餐品超過一分鐘還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)在餐廳安裝的視頻顯示器上提示催促所述用餐者取餐，同時(shí)也在餐廳安裝的聲音播放器提示催促所述用餐者取餐；超過十分鐘（這一時(shí)間可以設(shè)定并改變）還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)將所述取餐口中的餐品，或者以抽獎(jiǎng)方式獎(jiǎng)勵(lì)給后面的用餐者，或者給所述三d智能配餐設(shè)備指令將所述取餐口中的餐品轉(zhuǎn)到備用地方。

所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)，餐廳安裝了gps信號放大器，以保證用餐者手機(jī)能正常使用定位功能，從而可以準(zhǔn)確、快速的將用餐者當(dāng)前所在位置準(zhǔn)確上傳到餐廳；餐廳收到用餐者手機(jī)上傳的位置信息后，可準(zhǔn)確判斷用餐者與餐廳的距離；在餐廳現(xiàn)場點(diǎn)餐的用餐者，其點(diǎn)餐訂單直接進(jìn)入所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)中的配餐隊(duì)列進(jìn)行排隊(duì)并配餐；所述的訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)測量到遠(yuǎn)程點(diǎn)餐的用餐者在距離餐廳10米（10米的距離可以按具體情況調(diào)整設(shè)定）以內(nèi)的地方，則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)入所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)中的配餐隊(duì)列進(jìn)行排隊(duì)并配餐；所述遠(yuǎn)程點(diǎn)餐的用餐者在距離餐廳10米以外，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)將該用餐者的點(diǎn)餐訂單放在等待狀況，直到用餐者已經(jīng)處于距離餐廳10米以內(nèi)的地方才將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)入所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)中的配餐隊(duì)列進(jìn)行排隊(duì)并配餐。

所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的訂單信息和配餐指令，進(jìn)行訂單內(nèi)容解析，轉(zhuǎn)換成自動配餐控制系統(tǒng)可識別的配餐指令，發(fā)送給自動配餐控制系統(tǒng)。

所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的取餐口電動門信息和電動門控制指令，轉(zhuǎn)換成自動配餐控制系統(tǒng)可識別的開、關(guān)門指令。

所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的取餐口信息和取餐口查詢指令，轉(zhuǎn)換成自動配餐控制系統(tǒng)可識別的查詢?nèi)〔涂诓推肥欠袢∽叩闹噶睢?/p>

所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的餐品架信息和餐品架查詢指令，轉(zhuǎn)換成自動配餐控制系統(tǒng)可識別的餐品架查詢指令。

所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的每一條指令，都會將指令的執(zhí)行結(jié)果，反饋回到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)。

所述自動配餐控制系統(tǒng)接收到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)指令，對指令進(jìn)行解析，然后控制3d智能配餐設(shè)備完成配餐動作。

所述自動配餐控制系統(tǒng)接收到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)指令，對指令進(jìn)行解析，然后控制3d智能配餐設(shè)備完成控制取餐口電動門的開、關(guān)。

所述自動配餐控制系統(tǒng)接收到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)指令，對指令進(jìn)行解析，然后控制3d智能配餐設(shè)備完成對取餐口的餐品是否已取走的判斷。

所述自動配餐控制系統(tǒng)接收到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)指令，對指令進(jìn)行解析，然后控制3d智能配餐設(shè)備完成對餐品柜中餐品狀況的判斷，并執(zhí)行相應(yīng)的聲光指示動作。

所述三d智能配餐設(shè)備用于具體執(zhí)行配餐動作，并將餐品送到取餐口供用餐者取餐。

所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有控制箱，控制箱里面安裝有所述自動配餐控制系統(tǒng)的控制線路板，所述自動配餐控制系統(tǒng)的控制線路板發(fā)出控制信號，驅(qū)動電機(jī)動作。

所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有x，y，z三個(gè)直線絲桿的三軸運(yùn)動，可以推動或者控制抓手在三d空間上任一點(diǎn)動作或停留；每個(gè)方向的運(yùn)動均備有兩根平行直線絲桿，以保證運(yùn)動的平穩(wěn)性和可靠性；所述抓手在x，y兩個(gè)水平方向的運(yùn)動距離一個(gè)在2.5米以上，另一個(gè)在0.6米以上，所述抓手在z垂直方向的運(yùn)動距離在1米以上，這讓所述抓手有足夠大的空間可以活動，滿足多品種餐品的擺放要求和配餐所需的空間要求。

所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有抓手，所述抓手由電機(jī)控制其開合，合的時(shí)候表示已經(jīng)抓取了餐品，開的時(shí)候表示放下餐品或者處于空閑狀態(tài)；所述抓手的開合結(jié)構(gòu)是臺階式結(jié)構(gòu)，可以在動作行程較小情況下方便的抓取大小不同的餐品盤（碗）；所述抓手的開合結(jié)構(gòu)在抓取餐品盤（碗）時(shí)候有四個(gè)點(diǎn)托住餐品盤（碗），有兩個(gè)點(diǎn)壓住餐品盤（碗），保證抓手在運(yùn)動時(shí)候，所抓取餐品盤（碗）能可靠穩(wěn)定不傾斜。

所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有4個(gè)或者4個(gè)以上取餐口，每一個(gè)所述取餐口下面都裝有紅外探頭，可以檢測取餐口中是否有餐品；每一個(gè)所述取餐口都裝有掃碼器和電動門,用餐者掃碼之后，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)將收到該二維碼信息，并將其與數(shù)據(jù)庫中待取走餐品的二維碼進(jìn)行比對；比對通過后，發(fā)送開門指令到所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，再由所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)發(fā)送指令到所述自動配餐控制系統(tǒng)，控制相應(yīng)的電動門打開；用餐者取走餐品之后，紅外探頭將信號送到所述自動配餐控制系統(tǒng)，所述自動配餐控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令，電動門關(guān)閉。

所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有4個(gè)或者4個(gè)以上餐品柜，以及4個(gè)以上餐品架；所述餐品垂直排列放在所述餐品架中，所述餐品架則放在所述餐品柜中；所述餐品柜的下面安裝有紅外探頭，可以檢測所述餐品柜中的餐品架是否有餐品，有餐品時(shí)候所述抓手可以執(zhí)行抓取動作，沒有餐品時(shí)候所述抓手停止執(zhí)行抓取動作；所述餐品柜裝有聲光提示，沒有餐品時(shí)候所述餐品柜發(fā)出聲光提示，提示更換已經(jīng)取空的餐品架，換進(jìn)裝有餐品的餐品架；所述餐品柜安裝有紅外石英管和水蒸汽發(fā)熱管，用于對所述餐品保溫；所述紅外石英管和水蒸汽發(fā)熱管按需要通電，且不同時(shí)通電，但可以都不通電。

就餐人員可以在餐廳實(shí)現(xiàn)自助點(diǎn)菜和付費(fèi)，也可以遠(yuǎn)程完成點(diǎn)菜和付費(fèi)，減少了餐廳的點(diǎn)菜和收款人員，降低了人力成本和人為出錯(cuò)可能。

通過和遠(yuǎn)程就餐人員的位置共享判斷就餐人員在即將到達(dá)餐廳時(shí)候才開始為其配餐，避免了就餐人員提前到店，餐廳還沒有配餐，需等待較長時(shí)間才能取餐的情況；也避免了就餐人員比預(yù)約時(shí)間很晚才到餐廳，餐廳配好的餐品變冷和餐品占用擺放的地方的情況。

所有的點(diǎn)餐自動轉(zhuǎn)換為控制信號由智能設(shè)備自動配餐，并送到取餐口給客戶提??；從點(diǎn)餐、付費(fèi)、配餐、送餐，均無人化、自動化、智能化，大大減少了人力、物力、時(shí)間的浪費(fèi)、耗費(fèi)，降低了成本也降低了出錯(cuò)的概率，同時(shí)還大大提高了出品的速度，提高餐廳的銷售量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備主視圖；

圖2為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備俯視圖；

圖4為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備抓手圖；

圖5為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備抓手抓取小口餐盒圖；

圖6為本發(fā)明的三d智能配餐設(shè)備抓手抓取大口餐盒圖；

圖7為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1到圖7，一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)（圖7為流程圖），包括基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)、訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)、到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)、自動配餐控制系統(tǒng)、三d智能配餐設(shè)備；所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)用于用餐者點(diǎn)餐，支付餐費(fèi)，以及取餐，并能夠在遇到惡意取餐、意外取餐以及異常取餐等情況發(fā)生時(shí)候處理好之；所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)用于判斷用餐者是否處在餐廳或者在距離餐廳10米（10米的距離可以按具體情況調(diào)整設(shè)定）以內(nèi)的地方，若是則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐；若不是則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單放在等待狀況，直到用餐者已經(jīng)處于距離餐廳10米以內(nèi)的地方才將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐，這樣可以既保證用餐者可以及時(shí)用餐，也可以保證不會因?yàn)榻o還沒有到餐廳的用餐者提前配餐而影響其它已經(jīng)在餐廳的用餐者的用餐時(shí)間；所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)用于將排隊(duì)的用餐訂單轉(zhuǎn)為配餐指令，控制設(shè)備配餐；所述自動配餐控制系統(tǒng)用于按配餐指令指示，控制三d智能配餐設(shè)備（圖1，2，3）自動配餐；所述三d智能配餐設(shè)備用于具體執(zhí)行配餐動作，并將餐品送到取餐口供用餐者取餐；所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)有4個(gè)或者4個(gè)以上取餐口供用餐者取餐。

參閱圖7，用餐者基于所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)既可以在餐廳下單點(diǎn)餐，也可以在其它地方提前下單點(diǎn)餐，并支付餐費(fèi)，以及隨后在所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)配餐完畢，收到取餐通知時(shí)在餐廳的取餐口掃碼正確后取餐。

所述取餐口安裝有紅外探頭可以檢測取餐口中是否有餐品，并有計(jì)時(shí)裝置計(jì)算餐品停留時(shí)間；餐品超過一分鐘還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)在餐廳安裝的視頻顯示器上提示催促所述用餐者取餐，同時(shí)也在餐廳安裝的聲音播放器提示催促所述用餐者取餐；超過五分鐘（這一時(shí)間可以設(shè)定并改變）還沒被取走，所述基于互聯(lián)網(wǎng)微信公眾號的點(diǎn)餐付費(fèi)及取餐系統(tǒng)將所述取餐口中的餐品，或者以抽獎(jiǎng)方式獎(jiǎng)勵(lì)給后面的用餐者，或者給所述三d智能配餐設(shè)備指令將所述取餐口中的餐品轉(zhuǎn)到備用地方；通過這種方法，所述一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)可以處理好惡意取餐、意外取餐以及異常取餐情況的發(fā)生；所述同一個(gè)用餐者出現(xiàn)兩次惡意取餐行為后，所述的一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)將記錄存檔，并在以后拒絕所述惡意用餐者的用餐訂單；通過拒絕所述惡意用餐者的用餐訂單，所述的一種餐飲全自動三d智能配餐及銷售系統(tǒng)可以杜絕所述惡意用餐者的多次騷擾。

參閱圖7，用餐者點(diǎn)餐并付費(fèi)后，將形成訂單，訂單進(jìn)入所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)；餐廳安裝了gps信號放大器，以保證用餐者手機(jī)能正常使用定位功能，從而可以準(zhǔn)確、快速的將用餐者當(dāng)前所在位置準(zhǔn)確上傳到餐廳；餐廳收到用餐者手機(jī)上傳的位置信息后，可準(zhǔn)確判斷用餐者與餐廳的距離；在餐廳現(xiàn)場點(diǎn)餐的用餐者，其點(diǎn)餐訂單直接進(jìn)入所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)中的配餐隊(duì)列進(jìn)行排隊(duì)并配餐；所述的訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)測量到遠(yuǎn)程點(diǎn)餐的用餐者在距離餐廳10米（10米的距離可以按具體情況調(diào)整設(shè)定）以內(nèi)的地方，則將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐；所述遠(yuǎn)程點(diǎn)餐的用餐者在距離餐廳10米以外，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)將該用餐者的點(diǎn)餐訂單放在等待狀況，直到用餐者已經(jīng)處于距離餐廳10米以內(nèi)的地方才將該用餐者的點(diǎn)餐訂單進(jìn)行排隊(duì)并配餐。

參閱圖7，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)將訂單信息和配餐指令下發(fā)給所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)通過單片機(jī)進(jìn)行訂單內(nèi)容解析，轉(zhuǎn)換成所述自動配餐控制系統(tǒng)可識別的配餐指令，發(fā)送給所述自動配餐控制系統(tǒng)；除了配餐指令，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)還將取餐口電動門信息和電動門控制指令、取餐口查詢指令、餐品架信息和餐品架查詢指令下發(fā)給所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)通過單片機(jī)進(jìn)行內(nèi)容解析，轉(zhuǎn)換成所述自動配餐控制系統(tǒng)可識別的相應(yīng)指令，發(fā)送給所述自動配餐控制系統(tǒng)；所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)接收訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)下發(fā)的每一條指令，都會將指令的執(zhí)行結(jié)果，反饋回到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)。

參閱圖7，所述自動配餐控制系統(tǒng)接收到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)若干指令，對指令進(jìn)行解析，然后控制所述3d智能配餐設(shè)備的電動抓手在x、y、z三個(gè)方向上動作和抓取動作，完成配餐動作；完成對取餐口的餐品是否已取走的判斷以及控制取餐口電動門的開、關(guān)；完成對餐品柜中餐品狀況的判斷，并執(zhí)行相應(yīng)的聲光指示動作，提醒需要添加餐品。

參閱圖1、2、3，所述三d智能配餐設(shè)備用于具體執(zhí)行配餐動作，并將餐品送到取餐口供用餐者取餐。

參閱圖2、3之7，所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有控制箱，控制箱里面安裝有所述自動配餐控制系統(tǒng)的控制線路板，所述自動配餐控制系統(tǒng)的控制線路板發(fā)出控制信號，驅(qū)動電機(jī)動作。

參閱圖1、2、3之1、2、3，所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有x，y，z三個(gè)直線絲桿的三軸運(yùn)動，可以推動或者控制抓手在三d空間上任一點(diǎn)動作或停留；每個(gè)方向的運(yùn)動均備有兩根平行直線絲桿，以保證運(yùn)動的平穩(wěn)性和可靠性；所述抓手在x，y兩個(gè)水平方向的運(yùn)動距離一個(gè)在2.5米以上，另一個(gè)在0.6米以上，所述抓手在z垂直方向的運(yùn)動距離在1米以上，這讓所述抓手有足夠大的空間可以活動，滿足多品種餐品的擺放要求和配餐所需的空間要求。

參閱圖1、2之6，和圖4、5、6，所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有抓手，所述抓手由電機(jī)控制其開合，合的時(shí)候表示已經(jīng)抓取了餐品，開的時(shí)候表示放下餐品或者處于空閑狀態(tài)；所述抓手的開合結(jié)構(gòu)是臺階式結(jié)構(gòu)，可以在動作行程較小情況下方便的抓取大小不同的餐品盤（碗）；所述抓手的開合結(jié)構(gòu)在抓取餐品盤（碗）時(shí)候有四個(gè)點(diǎn)托住餐品盤（碗），有兩個(gè)點(diǎn)壓住餐品盤（碗），保證抓手在運(yùn)動時(shí)候，所抓取餐品盤（碗）能可靠穩(wěn)定不傾斜。

參閱圖1、2、3之5，所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有4個(gè)或者4個(gè)以上取餐口，每一個(gè)所述取餐口下面都裝有紅外探頭，可以檢測取餐口中是否有餐品；每一個(gè)所述取餐口都裝有掃碼器和電動門,用餐者掃碼之后，所述訂單到位排隊(duì)系統(tǒng)將收到該二維碼信息，并將其與數(shù)據(jù)庫中待取走餐品的二維碼進(jìn)行比對；比對通過后，發(fā)送開門指令到所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)，再由所述到位訂單轉(zhuǎn)為配餐指令系統(tǒng)發(fā)送指令到所述自動配餐控制系統(tǒng)，控制相應(yīng)的電動門打開；用餐者取走餐品之后，紅外探頭將信號送到所述自動配餐控制系統(tǒng)，所述自動配餐控制系統(tǒng)發(fā)送關(guān)門指令，電動門關(guān)閉。

參閱圖1、2、3之4，所述的三d智能配餐設(shè)備裝備有4個(gè)或者4個(gè)以上餐品柜，以及4個(gè)以上餐品架；所述餐品垂直排列放在所述餐品架中，所述餐品架則放在所述餐品柜中；所述餐品柜的下面安裝有紅外探頭，可以檢測所述餐品柜中的餐品架是否有餐品，有餐品時(shí)候所述抓手可以執(zhí)行抓取動作，沒有餐品時(shí)候所述抓手停止執(zhí)行抓取動作；所述餐品柜裝有聲光提示，沒有餐品時(shí)候所述餐品柜發(fā)出聲光提示，提示更換已經(jīng)取空的餐品架，換進(jìn)裝有餐品的餐品架；所述餐品柜安裝有紅外石英管和水蒸汽發(fā)熱管，用于對所述餐品保溫；所述紅外石英管和水蒸汽發(fā)熱管按需要通電，且不同時(shí)通電，但可以都不通電。

對具體實(shí)施例的描述僅僅是為幫助理解本發(fā)明，而不是用來限制本發(fā)明的；任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可以利用本發(fā)明的思想進(jìn)行一些改動和變化，只要其技術(shù)手段沒有脫離本發(fā)明的思想和要點(diǎn)，仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。