一種全數(shù)字化智能餐廳系統(tǒng)及配餐方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全數(shù)字化智能餐廳系統(tǒng)，它是一種通過智能控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配餐的一種工具，屬于廚房用具領(lǐng)域，本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)化配餐方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有快餐廳的配餐方式為人工配餐，就是服務(wù)人員根據(jù)客戶點(diǎn)餐把相應(yīng)的菜品放入餐盤。這種形式的配餐需要消耗大量人力，勞動(dòng)力成本高；同時(shí)配餐效率相對(duì)較低，平均每分鐘1-2份；整個(gè)環(huán)節(jié)人員眾多，對(duì)食品衛(wèi)生安全無(wú)法有效管控；無(wú)遠(yuǎn)程操作和預(yù)先定制的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為滿足未來(lái)智能化無(wú)人配餐需要，本發(fā)明采用智能化機(jī)器人配餐系統(tǒng)，智能化傳動(dòng)系統(tǒng)，智能化伺服供菜系統(tǒng)，智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)相結(jié)合，提供了一種新型智能化無(wú)人配餐機(jī)器人，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人值守、效率高達(dá)5-8份/分鐘、環(huán)境安全衛(wèi)生、可預(yù)先定制和遠(yuǎn)程操作的核心需求。
[0004]—種全數(shù)字化智能餐廳系統(tǒng)。其中主要包括:伺服供菜系統(tǒng)，自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)，自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，配餐機(jī)器人，機(jī)架，取餐通道，側(cè)向推桿組成，其特征在于，所述的配餐機(jī)器人安裝在機(jī)架上，所述的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)架下方，并且穿過機(jī)架，所述伺服供菜系統(tǒng)設(shè)置在配餐機(jī)器人的下方，取餐通道設(shè)置在自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，側(cè)向推桿設(shè)置在傳送通道的末端?？蓪?shí)現(xiàn)全無(wú)人值守、效率高達(dá)5-8份/分鐘、環(huán)境安全衛(wèi)生、可預(yù)先定制和遠(yuǎn)程操作的核心需求。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)，螺桿，餐盤平臺(tái)，限位桿，水平推桿，壓迫觸發(fā)傳感器和PLC控制器組成。采用這種設(shè)計(jì)以后，首先步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，螺桿推動(dòng)平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)最上層餐盤接觸壓迫觸發(fā)式傳感器時(shí)，傳感器反饋信號(hào)給控制器，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)停止，然后水平推桿運(yùn)動(dòng)推出最上層餐盤，水平推桿復(fù)位后，觸發(fā)式傳感器重新打開，步進(jìn)電機(jī)重新運(yùn)動(dòng)推動(dòng)平臺(tái)向上，使新的最上層餐盤接觸壓迫觸發(fā)式傳感器。重復(fù)動(dòng)作，完成自動(dòng)發(fā)盤的過程。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的伺服供菜系統(tǒng)由伺服電機(jī)控制器，PLC控制器，定制電路板，水平滑軌，拖車，盛菜桶和配餐機(jī)器人組成。采用這種設(shè)計(jì)以后，首先由主機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出所選菜品的指令，該指令傳輸給智能伺服供菜系統(tǒng)的PLC控制器，PLC控制器編碼生成指令通過伺服電機(jī)控制器，控制伺服電機(jī)啟動(dòng)，將拖車運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，使拖車上的相應(yīng)的盛菜桶正好位于配餐機(jī)器人下方方便，夾取相應(yīng)菜品。然后再根據(jù)不同菜品的指令，快速調(diào)整相應(yīng)位置，達(dá)到菜品快速切換。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)，減速機(jī)，傳動(dòng)皮帶，紅外傳感器組成。采用這種設(shè)計(jì)以后，根據(jù)主機(jī)PLC總控制器信號(hào)，從自動(dòng)發(fā)盤機(jī)拖出餐盤，快速精確送達(dá)機(jī)器人配餐區(qū)域，配餐后快速送入總動(dòng)送餐檢測(cè)系統(tǒng)，伺服電機(jī)可以根據(jù)多組傳感器信號(hào)，自動(dòng)通過減速機(jī)調(diào)整速度和傳動(dòng)皮帶張緊，從而達(dá)到餐盤位置的精確控制。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的伺服供菜系統(tǒng)由伺服電機(jī)控制器，PLC控制器，定制電路板，環(huán)形滑軌，拖車，盛菜桶組成。采用這種設(shè)計(jì)以后，可以使得配菜桶的體積更大，配菜量更大，減少了配菜的種類，適合種類少，但是量大的配菜需求。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的配餐機(jī)器人為六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，采用這種設(shè)計(jì)以后，六軸機(jī)械臂相比現(xiàn)有技術(shù)的平移夾菜的系統(tǒng)，能夠更快速的將菜夾到餐盤中，提高了配餐的工作效率，減少配餐時(shí)間。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的末端還設(shè)置有送餐檢測(cè)系統(tǒng)，采用這種設(shè)計(jì)以后，托盤下方為非金屬平面，內(nèi)含金屬探測(cè)器，可對(duì)上方經(jīng)過的每個(gè)托盤進(jìn)行快速金屬探測(cè)，一旦托盤內(nèi)的菜品有金屬成分，可快速報(bào)警并停止機(jī)器運(yùn)行。主要是為了防止極小概率的機(jī)器金屬零件脫落發(fā)生的意外。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)與自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)在連接處采用傾角設(shè)計(jì)，采用這種設(shè)計(jì)以后，餐盤在被頂出時(shí)，能夠靠重力滑向傳動(dòng)系統(tǒng)，從而更加節(jié)約資源。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的伺服供菜系統(tǒng)還包括WIFI模塊，所述的自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)還包括標(biāo)簽打印設(shè)備，采用這種設(shè)計(jì)以后，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程下單的功能，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配餐預(yù)定功能，同時(shí)可進(jìn)行配餐的菜品選擇，以及配餐時(shí)間，通過自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)的標(biāo)簽打印設(shè)備，對(duì)餐盤貼上標(biāo)簽，以此來(lái)區(qū)別不同配餐人的餐食不被誤取，減少了就餐人員的等待時(shí)間，在辦公室就能配餐，到餐廳直接取餐，使得該系統(tǒng)更加效率。
[0013]采用本配餐機(jī)器可以實(shí)現(xiàn):智能化全自動(dòng)無(wú)人配餐的需要，杜絕終端食品安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前我國(guó)食品安全形勢(shì)惡略，特別在食品配置的最終端加工和配餐環(huán)節(jié)，因?yàn)槿藶橐蛩卦斐墒称钒踩芸貥O其困難，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)近年食品安全案件頻發(fā)，僅2014年就高達(dá)3.2萬(wàn)起，其中80%是終端人為因素造成。而智能化全自動(dòng)無(wú)人配餐機(jī)器人，可從終端根本上消除食品配餐環(huán)節(jié)的因人為污染或人為因素造成食品安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0014]本發(fā)明智能配餐機(jī)器人，可大大節(jié)約快餐行業(yè)終端人力，降低終端勞動(dòng)力成本。我國(guó)目前隨著經(jīng)濟(jì)水平的提升和教育程度的提高，簡(jiǎn)單重復(fù)低附加值的工作招工極其不易，不少餐廳因?yàn)槲恢闷h(yuǎn)而導(dǎo)致用工成本急劇增加，因此急需可以有效降低勞動(dòng)力成本的解決方案，智能配餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)終端無(wú)人操作，可極大地降低了用工成本和經(jīng)營(yíng)成本。
[0015]本發(fā)明智能配餐機(jī)器人采用高度運(yùn)動(dòng)控制模塊控制的兩條機(jī)器臂協(xié)同工作，配餐速度可達(dá)5-8盤/分種，單機(jī)即可滿足300人以下單位的日常配餐需要。
[0016]本發(fā)明智能配餐機(jī)器人的上位控制軟件可通過多種遠(yuǎn)程終端進(jìn)行控制，根據(jù)用戶所提供的需求信息進(jìn)行菜品選擇。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]附圖標(biāo)記列表:1_配餐機(jī)器人，2-伺服供菜系統(tǒng)，3-自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)，4-自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，5-送餐檢測(cè)系統(tǒng)，6-取配菜和主食位置，7-取餐通道，8-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0021]實(shí)施例1:
[0022]結(jié)合附圖可見，一種全數(shù)字化智能餐廳系統(tǒng)。其中包括:伺服供菜系統(tǒng)2，自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)3，自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)4，配餐機(jī)器人1，機(jī)架8，取餐通道7，側(cè)向推桿組成，其特征在于，所述的配餐機(jī)器人I安裝在機(jī)架8上，所述的自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)4在機(jī)架8下方，并且穿過機(jī)架8，所述伺服供菜系統(tǒng)2設(shè)置在配餐機(jī)器人I的下方，取餐通道7設(shè)置在自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)4的末端，側(cè)向推桿設(shè)置在自動(dòng)傳送系統(tǒng)4的末端?？蓪?shí)現(xiàn)全無(wú)人值守、效率高達(dá)5-8份/分鐘、環(huán)境安全衛(wèi)生、可預(yù)先定制和遠(yuǎn)程操作的核心需求。
[0023]實(shí)施例2:
[0024]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的自動(dòng)發(fā)盤系統(tǒng)3由步進(jìn)電機(jī)，螺桿，餐盤平臺(tái)，限位桿，水平推桿，壓迫觸發(fā)傳感器和PLC控制器組成。采用這種設(shè)計(jì)以后，首先步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，螺桿推動(dòng)平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)最上層餐盤接觸壓迫觸發(fā)式傳感器時(shí)，傳感器反饋信號(hào)給控制器，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)停止，然后水平推桿運(yùn)動(dòng)推出最上層餐盤，水平推桿復(fù)位后，觸發(fā)式傳感器重新打開，步進(jìn)電機(jī)重新運(yùn)動(dòng)推動(dòng)平臺(tái)向上，使新的最上層餐盤接觸壓迫觸發(fā)式傳感器。重復(fù)動(dòng)作，完成自動(dòng)發(fā)盤的過程。其余結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)與實(shí)施例1完全相同。