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圖像處理裝置及方法與流程

文檔序號:12666153閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種圖像處理裝置,包括:

提取單元,被配置成提取未分組圖像的、表征未分組圖像的局部特征的特征點;

特征點匹配單元,被配置成將輸入的未分組圖像的特征點與其他未分組圖像的特征點匹配,并且基于匹配的特征點的數(shù)量,確定所述其他未分組圖像中與所述輸入未分組圖像相匹配的圖像,作為匹配圖像集合;以及

分組生成單元,被配置成在所述輸入的未分組圖像與所述其他未分組圖像匹配的數(shù)量大于等于第一預定數(shù)量,并且匹配的特征點中的分組特征點的數(shù)量大于等于閾值數(shù)量的情況下,基于所述匹配圖像集合來生成新的圖像分組,其中分組特征點是位于所述圖像的標識區(qū)域的特征點。

2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置,所述圖像處理裝置還包括:

候選分組特征點確定單元,被配置成針對未分組圖像的特征點中的任何一個,當在所述匹配圖像集合中,包含與所述特征點匹配的特征點的圖像的數(shù)量大于等于所述第一預定數(shù)量時,確定所述特征點為候選分組特征點;

所述分組生成單元進一步被配置成當至少所述第一預定數(shù)量的所述候選分組特征點與所述匹配圖像集合中大于等于所述閾值數(shù)量的所述其他未分組圖像的相應的特征點匹配時,確定匹配的特征點中的分組特征點的數(shù)量大于等于閾值數(shù)量。

3.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置,所述圖像處理裝置還包括:生成分組特征點獲取單元,被配置成獲取圖像分組的生成分組特征點,其中,所述每個生成分組特征點與每個分組特征點相對應,以表征圖像分組的圖像的共同特征。

4.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置,所述圖像處理裝置還包括:分組匹配單元,被配置成基于未分組圖像的特征點與已有的圖像分組的生成分組特征點匹配的數(shù)量,判定所述未分組圖像是否屬于所述已有的圖像分組。

5.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,所述特征點匹配單元包括:

第一搜索模塊,針對輸入的未分組圖像的特征點中的任何一個,所述第一搜索模塊被配置成在所述其他未分組圖像的、與所述輸入的未分組圖像的特征點所在位置相對應的區(qū)域處搜索是否存在特征點;以及

第一相似度計算模塊,被配置成在所述相對應的區(qū)域處存在特征點的情況下,計算所述輸入的未分組圖像的特征點與所述其他未分組圖像的所述特征點的相似度;并且在存在相似度大于閾值的特征點的情況下,判定所述輸入的未分組圖像的特征點與所述其他未分組圖像的所述特征點匹配。

6.根據(jù)權利要求4所述的圖像處理裝置,其中,所述分組匹配單元包括:

第二搜索模塊,針對未分組圖像的特征點中的任何一個,所述第二搜索模塊被配置成在已有分組圖像的、與所述未分組圖像的特征點的所在位置相對應的區(qū)域處搜索是否存在生成分組特征點;以及

第二相似度計算模塊,被配置成在所述相對應的區(qū)域處存在生成分組特征點的情況下,計算所述未分組圖像的特征點與所述已有的圖像分組的所述生成分組特征點的相似度;并且在存在相似度大于閾值的生成分組特征點情況下,判定所述未分組圖像的特征點與所述已有的圖像分組的所述生成分組特征點匹配。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的圖像處理裝置,其中,通過計算特征點的特征描述向量之間的歐氏距離來計算相似度。

8.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置,其中,所述圖像處理裝置還包括:預處理單元,用于對圖像進行歸一化預處理,以便使進行匹配處理的圖像具有預定的標準尺寸。

9.一種信息處理設備,包括:

存儲器,用于存儲程序指令;以及

處理器,所述處理器被配置成執(zhí)行所存儲的指令以:

提取未分組圖像的、表征未分組圖像的局部特征的特征點;

將輸入的未分組圖像的特征點與其他未分組圖像的特征點匹配,并且基于匹配的特征點的數(shù)量,確定所述其他未分組圖像中與所述輸入未分組圖像相匹配的圖像,作為匹配圖像集合;以及

在所述輸入的未分組圖像與所述其他未分組圖像匹配的數(shù)量大于等 于第一預定數(shù)量,并且匹配的特征點中的分組特征點的數(shù)量大于等于閾值數(shù)量的情況下,基于所述匹配圖像集合來生成新的圖像分組,其中分組特征點是位于所述圖像的標識區(qū)域的特征點。

10.一種圖像處理方法,包括:

提取未分組圖像的、表征未分組圖像的局部特征的特征點;

將輸入的未分組圖像的特征點與其他未分組圖像的特征點匹配,并且基于匹配的特征點的數(shù)量,確定所述其他未分組圖像中與所述輸入未分組圖像相匹配的圖像,作為匹配圖像集合;以及

在所述輸入的未分組圖像與所述其他未分組圖像匹配的數(shù)量大于等于第一預定數(shù)量,并且匹配的特征點中的分組特征點的數(shù)量大于等于閾值數(shù)量的情況下,基于所述匹配圖像集合來生成新的圖像分組,其中分組特征點是位于所述圖像的標識區(qū)域的特征點。

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