本申請涉及信息技術領域，尤其涉及一種檢測交通監(jiān)控圖像中交通事故的檢測方法、裝置和電子設備。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的車輛進入人們的生活，但是，由車輛數(shù)量的迅速增加所帶來的交通阻塞和交通安全等問題也更為嚴重。得益于信息技術的發(fā)展，人們提出了智能交通(Intelligent Transport)的概念，希望通過技術手段，來解決交通問題。

交通狀態(tài)檢測是智能交通的一部分，它能夠為交通管理提供重要的信息。在智能交通技術中，通常可以采用圖像處理技術，對交通監(jiān)控圖像進行分析，從而獲得交通狀態(tài)信息。

在現(xiàn)有技術中，通常采用機器學習法(Machine learning based method)和軌跡法(Trajectory based method)來檢測交通監(jiān)控圖像中的交通事故信息。其中，機器學習法通過檢測交通監(jiān)控圖像中的反常狀況來獲取交通事故信息；軌跡法通過檢測車輛是否長時間滯留，以及車輛間的碰撞，來獲取交通事故信息。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在上述的機器學習法中，需要獲取大量的訓練樣本來進行訓練，復雜且耗時；在上述的軌跡法中，檢測結果依賴于追蹤算法，但是難以獲得足夠好的追蹤算法，因此檢測的準確性受限。

本申請?zhí)峁┮环N交通事故檢測方法、檢測裝置和電子設備，該檢測方法根據(jù)交通監(jiān)控圖像的前景圖像中具有預定像素值的像素的位置，設置事故圖像中相應像素的像 素值，由此能夠以簡單的方法檢測交通事故的位置，并且，通過對事故圖像進行處理，能夠提高檢測的準確度。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種交通事故檢測裝置，用于檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置，包括：

第一檢測單元，其用于檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

第一設置單元，其根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值；

第二設置單元，其根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值；

第一處理單元，其用于對所述事故圖像進行形態(tài)學處理，

其中，所述前景圖像、所述前景計數(shù)圖像、以及所述事故圖像都具有相同的尺寸，并且所述前景圖像和所述事故圖像為二值圖像。

根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種電子設備，所述電子設備包括如上述實施例第一方面所述的交通事故檢測裝置。

根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供一種交通事故檢測方法，用于檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置，包括：

檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值；

根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值；

對所述事故圖像進行形態(tài)學處理，其中，所述前景圖像、所述前景計數(shù)圖像、以及所述事故圖像都具有相同的尺寸，并且所述前景圖像和所述事故圖像為二值圖像。

本申請的有益效果在于：能夠以簡單的方法檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置，并且，能夠提高檢測的準確度。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發(fā)明的特定實施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發(fā)明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多 個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調(diào)，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發(fā)明的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本申請實施例的交通事故檢測方法的一個流程示意圖；

圖2是利用本實施例的交通事故檢測方法檢測交通事故位置的一個流程示意圖；

圖3是本申請實施例的交通事故檢測裝置的一個組成示意圖；

圖4是本申請實施例的電子設備的一構成示意圖。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本發(fā)明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發(fā)明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明的原則的部分實施方式，應了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實施方式，相反，本發(fā)明包括落入所附權利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。

實施例1

本申請實施例1提供一種交通事故檢測方法，用于檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置。圖1是實施例1的交通事故檢測方法的一個流程示意圖，如圖1所示，該方法包括：

S101、檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

S102、根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值；

S103、根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應 位置的像素的像素值；

S104、對所述事故圖像進行形態(tài)學處理。

在本實施例中，該前景(Foreground)圖像、前景計數(shù)(Foreground counter)圖像、以及事故(Incident)圖像都具有相同的尺寸。

在本實施例中，根據(jù)交通監(jiān)控圖像的前景圖像中具有預定像素值的像素的位置，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值，由此能夠以簡單的方法檢測交通事故的位置，并使事故發(fā)生位置直觀地體現(xiàn)在事故圖像上；并且，通過對事故圖像進行形態(tài)學處理，能夠使檢測結果更為準確。

在本實施例的步驟S101中，可以采用特定的算法，將交通監(jiān)控圖像的當前幀與背景圖像進行比較，以獲得該幀的前景圖像，并且該前景圖像不僅能夠呈現(xiàn)出高速運動的物體，也能呈現(xiàn)低速運動的物體以及長時間靜止的物體，從而適于檢測由于交通事故所造成的交通阻塞等情況。該特定的算法例如可以參考非專利文件“An Enhanced Background Estimation Algorithm for Vehicle Detection in Urban Traffic Scenes”(Jose Manuel Milla et al，IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,VOL.59,NO.8,OCTOBER 2010)，或者可以是其它的算法。該前景圖像可以是二值圖像，其中，像素值為1的像素可以對應交通監(jiān)控圖像中除背景之外的車輛等前景物體。

在本實施例的步驟S102中，對于每一幀前景圖像，可以檢測其中每一個像素的像素值，當該像素具有第一像素值時，可以使前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加，其中，該第一像素值例如可以是1。例如，如果第i幀前景圖像中坐標為(X＝100，Y＝101)處的像素p_fi(100,101)的像素值為1，那么，使前景計數(shù)圖像中坐標為(X＝100，Y＝101)處的像素p_c(100,101)的像素值增加1，由此，前景計數(shù)圖像中每一個像素的像素值可以反映多幀前景圖像中相應位置的像素的像素值的累加結果，前景計數(shù)圖像中像素值較高的像素對應車輛阻塞程度較高的區(qū)域，并且，前景計數(shù)圖像中像素值較高的像素所對應的區(qū)域發(fā)生交通事故的可能性也較高。

在本實施例的步驟S103中，可以根據(jù)前景計數(shù)圖像中像素的像素值，來判斷該像素對應的區(qū)域是否發(fā)生交通事故，例如，可以將前景計數(shù)圖像中每一像素的像素值與第一閾值T1進行比較，如果該像素的像素值大于或等于該第一閾值T1，則可以將事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為第二像素值，其中，該事故圖像可以是二值圖像，并且該第二像素值可以為1。例如，如果前景計數(shù)圖像中坐標為(X＝100， Y＝101)處的像素p_c(100,101)的像素值大于第一閾值T1，那么將事故圖像中坐標為(X＝100，Y＝101)處的像素p_i(100,101)的像素值設置為1。由此，事故圖像中具有第二像素值的像素可以對應被判斷為發(fā)生交通事故的區(qū)域，并且，由于該事故圖像是二值圖像，因此能夠清晰且直觀地反映該被判斷為發(fā)生交通事故的區(qū)域。

在本實施例的步驟S104中，可以對事故圖像進行形態(tài)學處理(Morphological processing)，該形態(tài)學處理例如可以是對該事故圖像中的具有第二像素值的像素進行刪除處理和/或膨脹處理，從而刪除該事故圖像中某些孤立的具有第二像素值的像素，和/或使多個具有第二像素值的像素連通。例如，可以根據(jù)形態(tài)學處理的算法刪除某些像素值為1的像素，和/或使鄰近的多個像素值為1的像素連通，形成由連續(xù)的像素值為1的像素構成的區(qū)域。由此，通過刪除處理去除事故圖像中的噪聲點，能夠防止誤檢測；并且，通過膨脹處理使鄰近的像素連通，便于對事故區(qū)域進行識別和定位。在本實施例中，進行形態(tài)學處理的具體方法可以參考現(xiàn)有技術，本申請實施例不再贅述。

在本實施例中，可以對進行形態(tài)學處理后的事故圖像進行進一步處理，例如，可以識別該事故圖像中的由連續(xù)的具有第二像素值的像素所構成的區(qū)域，并提取該區(qū)域的位置和/或面積等信息，由此，能夠自動地對發(fā)生交通事故的區(qū)域進行識別，并且為智能交通提供更多的參考信息。在本實施例中，識別上述區(qū)域的方法以及提取該區(qū)域中相關信息的方法可以參考現(xiàn)有技術，此處不再贅述。

在本實施例中，還可以結合與前景計數(shù)圖像具有相同尺寸的輔助計數(shù)(Flick_counter)圖像，來設置前景計數(shù)圖像以及事故圖像中相應位置的像素的像素值。

在本實施例的上述步驟S102中，對于每一幀前景圖像中的像素，當該像素具有第四像素值時，還可以使該輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加，其中，該第四像素值例如可以為0，由此，該輔助計數(shù)圖像中具有較高像素值的像素與發(fā)生交通事故可能性較低的區(qū)域對應；并且，當該輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值T2時，可以判定為該相應位置在一段時間中并沒有發(fā)生交通事故，所以，可以將該輔助計數(shù)圖像中該相應位置的像素的像素值設置為第三像素值，將前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值設置為第四像素值，其中，該第三像素值可以是0，由此，通過輔助計數(shù)圖像的計數(shù)，能夠使前景計數(shù)圖像中對應于沒有發(fā)生 交通事故位置的像素的像素值置零，以便更新前景計數(shù)圖像所對應的檢測結果，并重新進行計數(shù)。

例如，基于對第(i-2*n)幀到第(i-n)幀交通監(jiān)控圖像的檢測結果，判斷該前景計數(shù)圖像中像素p_c(100,101)的像素值大于第一閾值T1，即，判斷為該像素p_c(100,101)對應發(fā)生交通事故的位置；基于對隨后的第(i-n+1)幀到第(i)幀交通監(jiān)控圖像的檢測結果，判斷該輔助計數(shù)圖像中像素p_fc(100,101)的像素值大于第二閾值T2，即，判斷為該像素p_fc(100,101)對應于在第(i-n+1)幀到第(i)幀期間沒有發(fā)生交通事故的位置，因此，將該輔助計數(shù)圖像中像素p_fc(100,101)的像素值置為0，并將前景計數(shù)圖像中像素p_c(100,101)的像素值置于0，以便更新檢測結果，并使前景計數(shù)圖像和輔助計數(shù)圖像能夠重新進行計數(shù)。

此外，在本實施例的上述步驟S103中，還可以在該輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值T2時，將該事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值，由此，通過輔助計數(shù)圖像的計數(shù)，能夠使事故圖像中對應于沒有發(fā)生交通事故位置的像素的像素值置零，以便更新事故圖像所呈現(xiàn)的檢測結果。

例如，基于對第(i-2*n)幀到第(i-n)幀交通監(jiān)控圖像的檢測結果，使事故圖像中像素p_i(100,101)的像素值為1，即，判斷為該像素p_i(100,101)對應發(fā)生交通事故的位置；基于對隨后的第(i-n+1)幀到第(i)幀交通監(jiān)控圖像的檢測結果，判斷該輔助計數(shù)圖像中像素p_fc(100,101)的像素值大于第二閾值T2，即，判斷為該像素p_fc(100,101)對應于在第(i-n+1)幀到第(i)幀期間沒有發(fā)生交通事故的位置，因此，將事故圖像中像素p_i(100,101)的像素值置于0，以便更新事故圖像所呈現(xiàn)的檢測結果。

此外，在本實施例中，當前景圖像中的像素具有第一像素值時，可以將輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素設置為具有第三像素值，其中，該第三像素值可以為0，由此，使輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素能夠重新進行計數(shù)。

圖2是利用本實施例的交通事故檢測方法檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置的一個流程圖。如圖2所述，該流程包括：

S201、獲取當前幀的交通監(jiān)控圖像；

S202、檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

S203、對于前景圖像中的每一個像素，判斷其像素值是否為1，判斷為“是”則流程到S204，判斷為“否”則流程到S210；

S204、使前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加；

S205、將輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值置為0；

S206、當前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值≥第一閾值T1時，將事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為1；

S2061、判斷當前幀的交通監(jiān)控圖像的前景圖像中，是否所有的像素都進行過檢測，如果判斷為“是”，則流程到S207，如果判斷為“否”，則流程到S2062；

S2062、選取當前像素的下一個像素，將該下一個像素作為新的當前像素，繼續(xù)進行檢測；

S207、對事故圖像進行形態(tài)學處理；

S208、識別事故圖像中由連續(xù)的像素值為1的像素所構成的區(qū)域；

S209、判斷是否結束，如果判斷為“否”，則返回S201，獲取下一個當前幀的交通監(jiān)控圖像；

S210、使輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加；

S211、判斷輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值是否大于或等于第二閾值T2，判斷為“是”則流程到S212，判斷為“否”則流程到S2061；

S212、將輔助計數(shù)圖像、前景計數(shù)圖像、以及事故圖像中相應位置的像素的像素值都置為0。

在本實施例中，根據(jù)交通監(jiān)控圖像的前景圖像中具有預定像素值的像素的位置，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值，由此能夠以簡單的方法檢測交通事故的位置，并使事故發(fā)生位置直觀地體現(xiàn)在事故圖像上；并且，通過對事故圖像進行形態(tài)學處理，能夠使檢測結果更為準確。

實施例2

本申請實施例2提供一種交通事故檢測裝置，與實施例1的交通事故檢測方法對應。圖3是本實施例的交通事故檢測裝置的一個組成示意圖，如圖3所示，交通事故檢測裝置300可以包括第一檢測單元301、第一設置單元302、第二設置單元303和第一處理單元304。

其中，第一檢測單元301用于檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；第一設置單元302根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值； 第二設置單元303根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值；第一處理單元304用于對所述事故圖像進行形態(tài)學處理，其中，所述前景圖像、所述前景計數(shù)圖像、以及所述事故圖像都具有相同的尺寸，并且所述前景圖像和所述事故圖像為二值圖像。

在本實施例中，第一檢測單元301將交通監(jiān)控圖像的每一幀與背景圖像進行比較，以獲得每一幀所述前景圖像。

第一設置單元302對于每一幀所述前景圖像中的像素，當該像素具有第一像素值時，使所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加，并將輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素設置為具有第三像素值；當該像素具有第四像素值時，還使所述輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加，并且，當所述輔助計數(shù)圖像中所述相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，將所述輔助計數(shù)圖像中該相應位置的像素的像素值設置為第三像素值，將所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值。

第二設置單元303當所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第一閾值時，將該事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為第二像素值；并且，當輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，將事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為第四像素值。

第一處理單元304對所述事故圖像中的具有所述第二像素值的像素進行刪除處理和/或膨脹處理。

該交通事故檢測裝置300還可以包括識別單元(圖未示)，其用于識別經(jīng)過所述形態(tài)學處理后的所述事故圖像中，由連續(xù)的具有所述第二像素值的像素所構成的區(qū)域。

在本實施例中，關于事故檢測裝置300的各單元的詳細說明，可以參考實施例1中對相應步驟的說明，本實施例不再重復說明。

通過本實施例，根據(jù)交通監(jiān)控圖像的前景圖像中具有預定像素值的像素的位置，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值，由此能夠以簡單的方法檢測交通事故的位置，并使事故發(fā)生位置直觀地體現(xiàn)在事故圖像上；并且，通過對事故圖像進行形態(tài)學處理，能夠使檢測結果更為準確。

實施例3

本申請實施例3提供一種電子設備，所述電子設備包括：如實施例2所述的交通事故檢測裝置。

圖4是本申請實施例的電子設備的一構成示意圖。如圖4所示，電子設備400可以包括：中央處理器(CPU)401和存儲器402；存儲器402耦合到中央處理器401。其中該存儲器402可存儲各種數(shù)據(jù)；此外還存儲信息處理的程序，并且在中央處理器401的控制下執(zhí)行該程序。

在一個實施方式中，交通事故檢測裝置300的功能可以被集成到中央處理器401中。其中，中央處理器401可以被配置為對該電子設備進行控制，以實現(xiàn)實施例1所述的交通事故檢測方法。

在另一個實施方式中，交通事故檢測裝置300可以與中央處理器401分開配置，例如可以將交通事故檢測裝置300配置為與中央處理器401連接的芯片，通過中央處理器401的控制來實現(xiàn)交通事故檢測裝置300的功能。

此外，如圖4所示，電子設備400還可以包括：輸入輸出單元403和顯示單元404等；其中，上述部件的功能與現(xiàn)有技術類似，此處不再贅述。值得注意的是，電子設備400也并不是必須要包括圖4中所示的所有部件；此外，電子設備400還可以包括圖4中沒有示出的部件，可以參考現(xiàn)有技術。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀程序，其中當在電子設備中執(zhí)行所述程序時，所述程序使得計算機在所述電子設備中執(zhí)行如實施例1所述的交通事故檢測方法。

本發(fā)明實施例還提供一種存儲有計算機可讀程序的存儲介質，其中所述計算機可讀程序使得計算機在電子設備中執(zhí)行如實施例1所述的交通事故檢測方法。

本發(fā)明以上的裝置和方法可以由硬件實現(xiàn)，也可以由硬件結合軟件實現(xiàn)。本發(fā)明涉及這樣的計算機可讀程序，當該程序被邏輯部件所執(zhí)行時，能夠使該邏輯部件實現(xiàn)上文所述的裝置或構成部件，或使該邏輯部件實現(xiàn)上文所述的各種方法或步驟。本發(fā)明還涉及用于存儲以上程序的存儲介質，如硬盤、磁盤、光盤、DVD、flash存儲器等。

針對附圖中描述的功能方框中的一個或多個和/或功能方框的一個或多個組合，可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請所描述功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其它可編程邏輯器件、分立 門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當組合。針對附圖描述的功能方框中的一個或多個和/或功能方框的一個或多個組合，還可以實現(xiàn)為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP通信結合的一個或多個微處理器或者任何其它這種配置。

以上結合具體的實施方式對本發(fā)明進行了描述，但本領域技術人員應該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對本發(fā)明保護范圍的限制。本領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明的精神和原理對本發(fā)明做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

關于包括以上實施例的實施方式，還公開下述的附記：

附記1、一種交通事故檢測裝置，用于檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置，包括：

第一檢測單元，其用于檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

第一設置單元，其根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值；

第二設置單元，其根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值；

第一處理單元，其用于對所述事故圖像進行形態(tài)學處理，

其中，所述前景圖像、所述前景計數(shù)圖像、以及所述事故圖像都具有相同的尺寸，并且所述前景圖像和所述事故圖像為二值圖像。

附記2、如附記1所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第一檢測單元將交通監(jiān)控圖像的每一幀與背景圖像進行比較，以獲得每一幀所述前景圖像。

附記3、如附記1所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第一設置單元對于每一幀所述前景圖像中的像素，當該像素具有第一像素值時，使所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加。

附記4、如附記3所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第二設置單元，當所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第一閾值時，將所述事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為第二像素值。

附記5、如附記3所述的交通事故檢測裝置，其中，所述交通事故檢測裝置還包括：

識別單元，其用于識別經(jīng)過所述形態(tài)學處理后的所述事故圖像中，由連續(xù)的具有所述第二像素值的像素所構成的區(qū)域。

附記6、如附記1所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第一處理單元對所述事故圖像中的具有所述第二像素值的像素進行刪除處理和/或膨脹處理。

附記7、如附記3所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第一設置單元對于每一幀所述前景圖像中的像素，當該像素具有第四像素值時，還使所述輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加，

并且，當所述輔助計數(shù)圖像中所述相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，將所述輔助計數(shù)圖像中該相應位置的像素的像素值設置為第三像素值，將所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值，

其中，所述輔助計數(shù)圖像與所述前景計數(shù)圖像具有相同的尺寸。

附記8、如附記7所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第二設置單元當所述輔助計數(shù)圖像中所述相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，還將所述事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值。

附記9、如附記7所述的交通事故檢測裝置，其中，

所述第一設置單元當所述前景圖像中的像素具有第一像素值時，還將所述輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素設置為具有第三像素值。

附記10、一種電子設備，所述電子設備包括如附記1-9中任一項所述的交通事故檢測裝置。

附記11、一種交通事故檢測方法，用于檢測交通監(jiān)控圖像中發(fā)生交通事故的位置，包括：

檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像；

根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值；

根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的 像素的像素值；

對所述事故圖像進行形態(tài)學處理，

其中，所述前景圖像、所述前景計數(shù)圖像、以及所述事故圖像都具有相同的尺寸，并且所述前景圖像和所述事故圖像為二值圖像。

附記12、如附記11所述的交通事故檢測方法，其中，檢測交通監(jiān)控圖像的前景圖像包括：

將交通監(jiān)控圖像的每一幀與背景圖像進行比較，以獲得每一幀所述前景圖像。

附記13、如附記11所述的交通事故檢測方法，其中，根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值包括：

對于每一幀所述前景圖像中的像素，當該像素具有第一像素值時，使所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加。

附記14、如附記13所述的交通事故檢測方法，其中，根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值包括；

當所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值大于或等于第一閾值時，將所述事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為第二像素值。

附記15、如附記13所述的交通事故檢測方法，其中，所述交通事故檢測方法還包括：

識別經(jīng)過所述形態(tài)學處理后的所述事故圖像中，由連續(xù)的具有所述第二像素值的像素所構成的區(qū)域。

附記16、如附記11所述的交通事故檢測方法，其中，對所述事故圖像進行形態(tài)學處理包括：

對所述事故圖像中的具有所述第二像素值的像素進行刪除處理和/或膨脹處理。

附記17、如附記13所述的交通事故檢測方法，其中，根據(jù)所述前景圖像中像素的像素值，設置前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值還包括：

對于每一幀所述前景圖像中的像素，當該像素具有第四像素值時，使所述輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值增加；

當所述輔助計數(shù)圖像中所述相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，將所述輔助計數(shù)圖像中該相應位置的像素的像素值設置為第三像素值，將所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值，

其中，所述輔助計數(shù)圖像與所述前景計數(shù)圖像具有相同的尺寸。

附記18、如附記17所述的交通事故檢測方法，其中，根據(jù)所述前景計數(shù)圖像中相應位置的像素的像素值，設置事故圖像中相應位置的像素的像素值還包括：

當所述輔助計數(shù)圖像中所述相應位置的像素的像素值大于或等于第二閾值時，將所述事故圖像中相應位置的像素的像素值設置為所述第四像素值。

附記19、如附記17所述的交通事故檢測方法，其中，所述交通事故檢測方法還包括：

當所述前景圖像中的像素具有第一像素值時，將所述輔助計數(shù)圖像中相應位置的像素設置為具有第三像素值。