本發(fā)明涉及一種視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。尤其適合于機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線使用。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)線一般都會(huì)是對(duì)中產(chǎn)品混線加工，在這種情況下就必須要將不同的產(chǎn)品識(shí)別區(qū)分出來(lái)。以往都是采用人工識(shí)別，將不同的工件一一的分開，然后過(guò)人工告訴機(jī)器人該產(chǎn)品是什么信號(hào)。這樣其實(shí)和客戶需要的減少人工的目的是背道而馳的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種帶求心功能的在線式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，本發(fā)明采用入料輥道入料，求心機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行求心定位，在求心結(jié)束后，CCD相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行進(jìn)行照相，處理器對(duì)照片和預(yù)先存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別出工件的型號(hào)，并且將型號(hào)數(shù)據(jù)輸送給機(jī)器人，讓機(jī)器人執(zhí)行該產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，節(jié)省了人工成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種帶求心功能的在線式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，由入料機(jī)構(gòu)、識(shí)別相機(jī)和求心機(jī)構(gòu)組成，所述的入料機(jī)構(gòu)由滾筒、阻擋氣缸、阻擋桿組成，所述的識(shí)別相機(jī)由相機(jī)支架、CCD相機(jī)組成；所述的求心機(jī)構(gòu)由：夾持輪、滑塊、導(dǎo)軌、求心氣缸、底座、阻擋板組成；其特征在于：所述的入料機(jī)構(gòu)由滾筒將工件輸送到阻擋桿前，被阻擋桿阻擋，如果系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有工件，阻擋氣缸拉動(dòng)阻擋桿放開工件，滾筒將工件繼續(xù)送入本發(fā)明。

所述的識(shí)別相機(jī)，CCD相機(jī)架設(shè)在相機(jī)支架上，相機(jī)支架安裝在求心機(jī)構(gòu)上方。

所述的求心機(jī)構(gòu)的夾持輪安裝在滑塊上，在運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)軌導(dǎo)向，求心氣缸推動(dòng)夾持輪和滑塊運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)工件的求心動(dòng)作。整個(gè)機(jī)構(gòu)都安裝在底座上，阻擋板用于阻擋求心氣缸出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒上掉落；

本發(fā)明，工件被滾筒輸送到阻擋桿前被阻擋桿阻擋，如果求心機(jī)構(gòu)內(nèi)沒(méi)有工件，阻擋氣缸拉動(dòng)阻擋桿放開工件，滾筒將工件繼續(xù)送入求心機(jī)構(gòu)。在工件進(jìn)入求心機(jī)構(gòu)后，求心氣缸推動(dòng)夾持輪和滑塊運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)工件的求心動(dòng)作。工件被求心后，CCD相機(jī)對(duì)工件的進(jìn)行照相，處理器對(duì)照片和預(yù)先存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別出工件的型號(hào)，并且將型號(hào)數(shù)據(jù)輸送給機(jī)器人。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明示意圖。

具體實(shí)施方式

由圖1知：一種帶求心功能的在線式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，由入料機(jī)構(gòu)、識(shí)別相機(jī)和求心機(jī)構(gòu)組成。所述的入料機(jī)構(gòu)由滾筒7、阻擋氣缸10、阻擋桿9組成。所述的識(shí)別相機(jī)由相機(jī)支架1、CCD相機(jī)2組成；所述的求心機(jī)構(gòu)由：夾持輪8、滑塊6、導(dǎo)軌3、求心氣缸5、底座4、阻擋板11組成；所述的入料機(jī)構(gòu)由滾筒7將工件輸送到阻擋桿9前，被阻擋桿9阻擋，如果系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有工件，阻擋氣缸10拉動(dòng)阻擋桿9放開工件，滾筒7將工件繼續(xù)送入本發(fā)明。 所述的識(shí)別相機(jī)，CCD相機(jī)2架設(shè)在相機(jī)支架1上，相機(jī)支架1安裝在求心機(jī)構(gòu)上方。所述的求心機(jī)構(gòu)的夾持輪8安裝在滑塊6上，在運(yùn)動(dòng)時(shí)由導(dǎo)軌3導(dǎo)向，求心氣缸5推動(dòng)夾持輪8和滑塊6運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)工件的求心動(dòng)作。整個(gè)機(jī)構(gòu)都安裝在底座4上，阻擋板11用于阻擋求心氣缸5出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒7上掉落。