1.一種深度圖像的分割方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;
估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;
確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及
根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍的步驟包括:
根據(jù)所獲取的所述第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述第一選取區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的深度值的分布狀況;以及
根據(jù)所確定的分布狀況估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍的步驟包括:
在所述第一選取區(qū)域中選取一參考區(qū)域;
確定所述參考區(qū)域的深度值范圍;以及
根據(jù)所述參考區(qū)域的深度值范圍估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述分割對(duì)象為人物圖像,且所述參考區(qū)域?yàn)槟w色區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取所述深度圖像中第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值;
根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;以及
根據(jù)所述像素值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅诙x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域的步驟包括以下中的任意一者:
根據(jù)基于閾值的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
根據(jù)基于邊緣的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
根據(jù)基于區(qū)域的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
根據(jù)基于圖論的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;或者
根據(jù)基于能量泛函的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,
所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域不相互重疊,
所述根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象的步驟為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象,
或者,
所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域相互重疊,形成重疊區(qū)域,
所述根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象的步驟為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、以及以下中的任意一者合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象:
所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分;或者
所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分。
9.一種深度圖像的分割裝置,其特征在于,所述裝置包括:
深度值獲取模塊,被配置為獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;
深度值范圍估計(jì)模塊,被配置為估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;
深度值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊,被配置為確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及
第一分割模塊,被配置為根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述深度值范圍估計(jì)模塊包括:
分布狀況確定單元,被配置為根據(jù)所獲取的所述第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述第一選取區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的深度值的分布狀況;以及
第一深度值范圍估計(jì)單元,被配置為根據(jù)所確定的分布狀況估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述深度值范圍估計(jì)模塊包括:
參考區(qū)域選取單元,被配置為在所述第一選取區(qū)域中選取一參考區(qū)域;
參考深度值范圍確定單元,被配置為確定所述參考區(qū)域的深度值范圍;以及
第二深度值范圍估計(jì)單元,被配置為根據(jù)所述參考區(qū)域的深度值范圍估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述分割對(duì)象為人物圖像,且所述參考區(qū)域?yàn)槟w色區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
像素值獲取模塊,被配置為獲取所述深度圖像中第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值;
像素值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊,被配置為根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;以及
第二分割模塊,被配置為根據(jù)所述像素值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅诙x取區(qū)域 中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述像素值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊包括以下中的任意一者:
閾值導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于閾值的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
邊緣導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于邊緣的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
區(qū)域?qū)С鰡卧?,被配置為根?jù)基于區(qū)域的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;
圖論導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于圖論的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;或者
能量泛函導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于能量泛函的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
分割對(duì)象確定模塊,被配置為根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,
所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域不相互重疊;以及
所述分割對(duì)象確定模塊被配置為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象,
或者,
所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域相互重疊,形成重疊區(qū)域,
所述分割對(duì)象確定模塊被配置為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、以及以下中的任意一者合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象:
所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分;或者
所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分。
17.一種深度圖像的分割裝置,其特征在于,包括:
處理器;
用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;
其中,所述處理器被配置為:
獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;
估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;
確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及
根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。