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深度圖像的分割方法和分割裝置與流程

文檔序號(hào):12159025閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種深度圖像的分割方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;

估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;

確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及

根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍的步驟包括:

根據(jù)所獲取的所述第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述第一選取區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的深度值的分布狀況;以及

根據(jù)所確定的分布狀況估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍的步驟包括:

在所述第一選取區(qū)域中選取一參考區(qū)域;

確定所述參考區(qū)域的深度值范圍;以及

根據(jù)所述參考區(qū)域的深度值范圍估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述分割對(duì)象為人物圖像,且所述參考區(qū)域?yàn)槟w色區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

獲取所述深度圖像中第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值;

根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;以及

根據(jù)所述像素值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅诙x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域的步驟包括以下中的任意一者:

根據(jù)基于閾值的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

根據(jù)基于邊緣的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

根據(jù)基于區(qū)域的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

根據(jù)基于圖論的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;或者

根據(jù)基于能量泛函的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,

所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域不相互重疊,

所述根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象的步驟為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象,

或者,

所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域相互重疊,形成重疊區(qū)域,

所述根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象的步驟為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、以及以下中的任意一者合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象:

所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分;或者

所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分。

9.一種深度圖像的分割裝置,其特征在于,所述裝置包括:

深度值獲取模塊,被配置為獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;

深度值范圍估計(jì)模塊,被配置為估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;

深度值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊,被配置為確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及

第一分割模塊,被配置為根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述深度值范圍估計(jì)模塊包括:

分布狀況確定單元,被配置為根據(jù)所獲取的所述第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值確定所述第一選取區(qū)域中的所有像素點(diǎn)的深度值的分布狀況;以及

第一深度值范圍估計(jì)單元,被配置為根據(jù)所確定的分布狀況估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述深度值范圍估計(jì)模塊包括:

參考區(qū)域選取單元,被配置為在所述第一選取區(qū)域中選取一參考區(qū)域;

參考深度值范圍確定單元,被配置為確定所述參考區(qū)域的深度值范圍;以及

第二深度值范圍估計(jì)單元,被配置為根據(jù)所述參考區(qū)域的深度值范圍估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述分割對(duì)象為人物圖像,且所述參考區(qū)域?yàn)槟w色區(qū)域。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

像素值獲取模塊,被配置為獲取所述深度圖像中第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值;

像素值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊,被配置為根據(jù)所述第二選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的像素值確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;以及

第二分割模塊,被配置為根據(jù)所述像素值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅诙x取區(qū)域 中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述像素值導(dǎo)出區(qū)域確定模塊包括以下中的任意一者:

閾值導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于閾值的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

邊緣導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于邊緣的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

區(qū)域?qū)С鰡卧?,被配置為根?jù)基于區(qū)域的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;

圖論導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于圖論的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域;或者

能量泛函導(dǎo)出單元,被配置為根據(jù)基于能量泛函的分割方法確定所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成像素值導(dǎo)出區(qū)域。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

分割對(duì)象確定模塊,被配置為根據(jù)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象確定所述深度圖像中的分割對(duì)象。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其特征在于,

所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域不相互重疊;以及

所述分割對(duì)象確定模塊被配置為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象和所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象,

或者,

所述第一選取區(qū)域和所述第二選取區(qū)域相互重疊,形成重疊區(qū)域,

所述分割對(duì)象確定模塊被配置為:將所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域之外的部分、以及以下中的任意一者合并,以形成所述深度圖像中的分割對(duì)象:

所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分;或者

所述第二選取區(qū)域中的分割對(duì)象在所述重疊區(qū)域內(nèi)的部分。

17.一種深度圖像的分割裝置,其特征在于,包括:

處理器;

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;

其中,所述處理器被配置為:

獲取所述深度圖像中第一選取區(qū)域中的像素點(diǎn)的深度值;

估計(jì)所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象的深度值范圍;

確定所述第一選取區(qū)域中深度值處于所述深度值范圍內(nèi)的像素點(diǎn),并根據(jù)所確定的像素點(diǎn)形成深度值導(dǎo)出區(qū)域;以及

根據(jù)所述深度值導(dǎo)出區(qū)域?qū)λ龅谝贿x取區(qū)域中的分割對(duì)象進(jìn)行分割,得到所述第一選取區(qū)域中的分割對(duì)象。

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