本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種X射線圖像限束器檢測算法，通過此方法可以將限束器邊界檢測出來，直接呈現(xiàn)無限束器圖像給檢查醫(yī)師，縮短圖像處理時(shí)間及病人檢查時(shí)間。

背景技術(shù)：

X射線圖像是目前臨床應(yīng)用最廣泛的一種醫(yī)學(xué)圖像之一，而限束器主要用于X光束照射范圍的限定，并減少對(duì)患者的輻射，同時(shí)，限束器還可有效的濾除散射線，減少對(duì)人體的危害，但對(duì)于檢查醫(yī)師來說，被限束器遮擋的影像信息是無效的影像信息，圖像接收之后，檢查醫(yī)師需要將限束器遮住的影像信息進(jìn)行裁剪，加長了病患檢查時(shí)間，因此準(zhǔn)確找到限束器位置，并將其進(jìn)行有效裁剪，會(huì)大大節(jié)省病人檢查時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的針對(duì)帶有限束器的圖像進(jìn)行限束器邊緣位置查找，進(jìn)而將限束器遮住的影像信息從圖像中裁除，將不帶限束器的影像信息呈現(xiàn)給客戶。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：其特征是對(duì)采集到的X射線圖像，首先進(jìn)行限束器初步檢測，再進(jìn)行灰度累計(jì)投影，通過查找投影曲線的波峰位置來確定限束器邊緣，具體步驟為：

步驟1：獲取待檢測X射線圖像。

步驟2：初步檢測限束器存在與否，由于限束器材質(zhì)為鉛材料，能很好的阻擋X射線，因此在進(jìn)行射線拍攝時(shí)，限束器對(duì)應(yīng)圖像上的像素值比較小甚至接近于零，小于人體組織的像素亮度值，根據(jù)這一特點(diǎn)，初步檢測限束器是否存在。

步驟3：帶限束器圖像邊緣檢測，消除高頻噪聲，提取圖像邊緣信息影像。

步驟4：限束器邊緣查找，針對(duì)提取的圖像邊緣信息，分別在圖像的上下左右四個(gè)方向上做像素累計(jì)投影得到上下左右四個(gè)方向上的Profile曲線，對(duì)于帶限束器的X射線圖像，從profile曲線上來看，限束器圖像累計(jì)投影值較小，在限束器邊緣上累計(jì)投影值最大，在邊緣到空氣或者人體圖像區(qū)域累計(jì)投影值變小，在人體圖像上，累計(jì)投影變小，但不會(huì)高于限束器邊界累計(jì)投影，因此檢測Profile曲線的波峰位置即為限束器位置。

本發(fā)明的有益效果是：通過X射線圖像檢測限束器位置信息，可以在采集的過程中將限束器遮住的無用信息裁除，由于裁剪后圖像變小，加速了后端的圖像后處理速度，同時(shí)減少了醫(yī)師裁剪圖像的工作量，節(jié)省了病人檢查時(shí)間。

附圖說明

圖1為一種基于X射線圖像限束器檢測方法的流程圖。

圖2為一種基于X射線圖像限束器檢測方法的初檢限束器是否存在區(qū)域選擇示意圖。

圖3為一種基于X射線圖像限束器檢測方法的上下左右四方向上累計(jì)投影計(jì)算位置示意圖。

具體實(shí)施方式

參照流程圖附圖1，其特征在于：根據(jù)帶限束器X射線圖像的特征，分別通過上下左右四個(gè)方向上累計(jì)投影Profile曲線查找限束器的位置，具體實(shí)施步驟：

步驟1，獲取X射線圖像，通過X射線裝置采集X射線圖像。

步驟2，初檢限束器存在與否，對(duì)采集到的X射線圖像進(jìn)行中值濾波，濾除圖像中的高頻噪聲點(diǎn)，假設(shè)附圖2為一幅X射線圖像，在附圖2 S1區(qū)域內(nèi)檢測圖像的最大值iMaxValue，分別統(tǒng)計(jì)附圖2 中S2、S3、S4、S5區(qū)域圖像像素值大于0.75*iMaxValue像素個(gè)數(shù)，對(duì)于區(qū)域S2來說，如果統(tǒng)計(jì)個(gè)數(shù)超過本區(qū)域總個(gè)數(shù)的85%，則說明圖像頂部無限束器存在，利用同樣的方法檢測另外S3、S4、S5個(gè)區(qū)域是否存在限束器。

步驟3，邊緣提取，提取步驟2中已濾除高頻噪聲點(diǎn)的圖像，進(jìn)行圖像邊緣信息提取。

步驟4，限束器位置檢測，根據(jù)步驟3得到的邊緣圖像，分別在上下左右四個(gè)方向上進(jìn)行限束器位置檢測，附圖3中S6是真正X射線照射區(qū)域，其他區(qū)域都被限束器遮擋，限速器邊緣位置查找步驟如下：

步驟4-1，首先對(duì)限束器左邊緣進(jìn)行檢測，以圖像中心軸為界限，利用縱中心軸左側(cè)區(qū)域查找限束器左邊緣，在縱中心軸方向上將相同橫坐標(biāo)的像素值進(jìn)行像素灰度累積投影成一條曲線，根據(jù)曲線查找圖像中的波峰點(diǎn)，此時(shí)的波峰點(diǎn)即為圖像中限束器的左邊緣位置，記錄波峰坐標(biāo)；

步驟4-2，對(duì)限束器右邊緣進(jìn)行檢測，以圖像中心軸為界限，利用縱中心軸右側(cè)區(qū)域查找限束器右邊緣，在縱中心軸方向上將相同橫坐標(biāo)的像素值進(jìn)行像素灰度累積投影成一條曲線，根據(jù)曲線查找圖像中的波峰點(diǎn)，此時(shí)的波峰點(diǎn)即為圖像中限束器的右邊緣位置，記錄波峰坐標(biāo)；

步驟4-3，利用橫中心軸上側(cè)區(qū)域查找限束器上邊緣，在橫中心軸方向上將相同縱坐標(biāo)的像素值進(jìn)行像素灰度累積投影成一條縱向的曲線，根據(jù)Profile曲線查找曲線波峰點(diǎn)，此時(shí)的波峰點(diǎn)即為圖像中限束器的位置坐標(biāo)，記錄波峰坐標(biāo)；

步驟4-4，利用橫中心軸下側(cè)區(qū)域查找限束器下邊緣，在橫中心軸方向上將相同縱坐標(biāo)的像素值進(jìn)行像素灰度累積投影成一條縱向的曲線，根據(jù)Profile曲線查找曲線波峰點(diǎn)，此時(shí)的波峰點(diǎn)即為圖像中限束器的下邊緣位置坐標(biāo)，記錄波峰坐標(biāo)。

記錄的步驟4中查找到的上下左右方向上的限束器位置坐標(biāo)即為限束器在圖像中的位置信息。