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一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法與流程

文檔序號:12598967閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:包括:

在局部坐標(biāo)系中建立輸電鐵塔的塔材截面;

根據(jù)輸電鐵塔的塔材實(shí)際擺放方向選用定位向量;

根據(jù)所述塔材截面、定位向量和向量定位法在全局坐標(biāo)系中定位輸電鐵塔的塔材。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:在所述局部坐標(biāo)系中,所述塔材截面的形心主軸方向分別為y軸和z軸;所述塔材截面的兩個端點(diǎn)是i節(jié)點(diǎn)和j節(jié)點(diǎn),從所述i節(jié)點(diǎn)到所述j節(jié)點(diǎn)的方向是所述局部坐標(biāo)系的x軸方向。

3.如權(quán)利要求2所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:所述定位向量選取坐標(biāo)系中x軸和z軸截面上的任意一個不和x軸方向平行的向量為定位向量vecxz。

4.如權(quán)利要求3所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:所述向量定位法為通過所述定位向量確定所述局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系的關(guān)系,從而確定塔材在空間全局坐標(biāo)系中的擺放位置。

5.如權(quán)利要求4所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:在全局坐標(biāo)系下,所述塔材截面從i節(jié)點(diǎn)到j(luò)節(jié)點(diǎn)的連接向量為向量vecx;所述塔材截面的形心主軸y軸在全局坐標(biāo)系下的向量vecy由所述定位向量vecxz與所述向量vecx叉乘得到;所述塔材截面形心主軸z軸在全局坐標(biāo)系下的向量vecz由所述向量vecy與所述向量vecx叉乘得到。

6.如權(quán)利要求1所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:在所述步驟:在局部坐標(biāo)系中建立輸電鐵塔的塔材截面前還包括:

建立局部坐標(biāo)系和全局坐標(biāo)系;

定義坐標(biāo)系中的輸電鐵塔的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo);

根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和輸電鐵塔的連接關(guān)系建立桿件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:所述局部坐標(biāo)系以輸電鐵塔的桿件方向?yàn)閤軸,以所述桿件的一個端點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)系。

8.如權(quán)利要求6所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:所述定義坐標(biāo)系中的輸電鐵塔的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)過程為:在全局坐標(biāo)系下,建立輸電鐵塔模型,定義所有輸電鐵塔的桿件上節(jié)點(diǎn)在全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo),在空間中唯一確定所有節(jié)點(diǎn)的位置信息。

9.如權(quán)利要求6所述的一種輸電桿塔空間模型塔材定位方法,其特征在于:根據(jù)所述連接關(guān)系將節(jié)點(diǎn)連接成為桿件;所述桿件的兩個端點(diǎn)確定。

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