一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種開發(fā)平臺(tái)裝置，包括：邏輯編程模塊，其經(jīng)配置以進(jìn)行邏輯編程，獲得應(yīng)用功能程序；配置模塊，其經(jīng)配置以定義應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；以及代碼生成模塊，利用應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)應(yīng)用功能程序生成目標(biāo)機(jī)代碼。
【專利說明】一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道車輛領(lǐng)域，特別地涉及一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)O

【背景技術(shù)】
[0002]列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)大型、復(fù)雜、高度集成化的系統(tǒng)。因此，采用統(tǒng)一的平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行開發(fā)對(duì)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行高效集成是重要的。雖然現(xiàn)有技術(shù)中存在西門子的SIBAS G平臺(tái)、龐巴迪的MITRAC平臺(tái)等開發(fā)平臺(tái)；但是，這些開發(fā)平臺(tái)都是封閉的，僅能應(yīng)用于其所針對(duì)的西門子的系統(tǒng)或龐巴迪系統(tǒng)。因此，本領(lǐng)域中迫切需要一種應(yīng)用更為廣泛的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N開發(fā)平臺(tái)裝置，包括:邏輯編程模塊，其經(jīng)配置以進(jìn)行邏輯編程，獲得應(yīng)用功能程序；配置模塊，其經(jīng)配置以定義應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；以及代碼生成模塊，利用應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)應(yīng)用功能程序生成目標(biāo)機(jī)代碼。
[0004]如上所述的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中應(yīng)用功能程序包括基礎(chǔ)進(jìn)程和一個(gè)或多個(gè)功能進(jìn)程，其中基礎(chǔ)進(jìn)程用于調(diào)度和/或監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)功能進(jìn)程。
[0005]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中配置模塊進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)配置部分，其中代碼生成模塊利用驅(qū)動(dòng)配置部分生成驅(qū)動(dòng)程序。
[0006]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中驅(qū)動(dòng)配置部分包括通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分和硬件驅(qū)動(dòng)子部分。
[0007]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中驅(qū)動(dòng)配置部分包括診斷存儲(chǔ)子部分和/或人機(jī)交互子部分。
[0008]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中配置模塊進(jìn)一步包括變量配置部分，其定義應(yīng)用功能程序與驅(qū)動(dòng)程序之間的變量映射、端口映射和/或消息數(shù)據(jù)的交互。
[0009]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分和硬件驅(qū)動(dòng)子部分生成通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序代碼和專用硬件驅(qū)動(dòng)程序代碼。
[0010]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，代碼生成模塊根據(jù)通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分生成動(dòng)態(tài)鏈接庫，根據(jù)硬件驅(qū)動(dòng)子部分生成專用硬件驅(qū)動(dòng)程序代碼。
[0011]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)診斷存儲(chǔ)子部分和/或人機(jī)交互子部分生成診斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序代碼和/或人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)程序代碼。
[0012]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)變量配置部分生成變量關(guān)聯(lián)管理代碼，所述變量關(guān)聯(lián)管理代碼定義應(yīng)用功能程序與驅(qū)動(dòng)程序之間的變量映射、端口映射和/或消息數(shù)據(jù)的交互。
[0013]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括代碼集成模塊，其經(jīng)配置以將針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的多個(gè)應(yīng)用功能程序進(jìn)行集成。
[0014]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括代碼運(yùn)行模塊，其經(jīng)配置以運(yùn)行應(yīng)用功能程序。
[0015]如上的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中所述開發(fā)平臺(tái)裝置基于控制策略的組態(tài)軟件ControlBuilder開發(fā)平臺(tái)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提出一種開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，包括:如上所述的開發(fā)平臺(tái)裝置；系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊，其經(jīng)配置以運(yùn)行系統(tǒng)仿真模型，提供仿真信號(hào)；以及平臺(tái)信號(hào)接口，其經(jīng)配置以連接在開發(fā)平臺(tái)裝置與系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊之間。
[0017]如上所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中平臺(tái)信號(hào)接口用于將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊輸出的仿真信號(hào)接入開發(fā)平臺(tái)裝置；將開發(fā)平臺(tái)裝置的信號(hào)接入系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊。
[0018]如上所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括通信信號(hào)接口，其經(jīng)配置以連接在系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊與目標(biāo)機(jī)之間。
[0019]如上所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中通信信號(hào)接口用于將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊輸出的仿真信號(hào)接入通信總線并通過通信總線將仿真信號(hào)接入到目標(biāo)機(jī)；并且通過通信總線將來自目標(biāo)機(jī)的信號(hào)接入到系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊。
[0020]如上所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中系統(tǒng)仿真模型包括輸出接口程序，其將選擇性連接接入平臺(tái)信號(hào)接口或通信信號(hào)接口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成軟件開發(fā)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的配置模塊示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的代碼生成模塊示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成軟件開發(fā)平臺(tái)與目標(biāo)機(jī)關(guān)系示意圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生成代碼的流程圖；
[0027]圖6根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的MVB過程數(shù)據(jù)通信的代碼生成機(jī)制示意圖；
[0028]圖7根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的MVB過程數(shù)據(jù)通信的代碼生成機(jī)制原理圖；
[0029]圖8根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的目標(biāo)機(jī)硬件控制代碼生成機(jī)制示意圖；
[0030]圖9根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的功能進(jìn)程與驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間變量交互方法流程圖；
[0031]圖10根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的MVB過程數(shù)據(jù)通信的代碼生成機(jī)制示意圖；以及
[0032]圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的功能進(jìn)程與驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間變量交互方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]本發(fā)明涉及系統(tǒng)集成技術(shù)，屬于軌道車輛關(guān)鍵技術(shù)之一。在本文中“列車”與“軌道車輛”具有相同的含義而可以相互替換使用。
[0035]列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是軌道車輛的神經(jīng)中樞，承擔(dān)著整個(gè)列車的控制、監(jiān)視、診斷與保護(hù)等任務(wù)。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制范圍涉及列車上的牽引系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、高壓系統(tǒng)、輔助供電、空調(diào)、行車安全設(shè)備、車門、照明等多個(gè)子系統(tǒng)。
[0036]對(duì)于列車而言，不但各子系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議非常復(fù)雜，更重要的是基于網(wǎng)絡(luò)通訊的邏輯控制算法和故障診斷策略也非常復(fù)雜。由于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)大型、復(fù)雜、高度集成化的系統(tǒng)，因此，采用一種可視化、模塊化的平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行開發(fā)是對(duì)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全、可靠、高效集成的重要保證。
[0037]更進(jìn)一步地，由于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)涉及多個(gè)子系統(tǒng)并且由多個(gè)不同功能的軟件集成而成；如果針對(duì)列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件開發(fā)與仿真測(cè)試都采用了不同的平臺(tái)，就會(huì)導(dǎo)致軟件功能仿真測(cè)試需要等待所有的功能軟件全部編寫完成并集成后才能進(jìn)行。而且，一旦檢測(cè)到軟件缺陷，就需要進(jìn)行較長時(shí)間的分析才能定位原因。這種方式效率非常低下，使得軟件開發(fā)的周期大大增加。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，以通用軟件平臺(tái)為基礎(chǔ)，將系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)與軟件平臺(tái)相結(jié)合，使軟件平臺(tái)生成的目標(biāo)代碼能夠完成列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成控制功能，并實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)和通信控制功能，從而提出一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)。
[0039]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成軟件開發(fā)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，集成軟件開發(fā)平臺(tái)100包括邏輯編程模塊101、配置模塊102和代碼生成模塊103。邏輯編程模塊101包括基礎(chǔ)進(jìn)程以及一個(gè)或多個(gè)由基礎(chǔ)進(jìn)程起始的功能進(jìn)程的編程部分；其中至少一個(gè)功能進(jìn)程是周期任務(wù)，其中基礎(chǔ)進(jìn)程用于調(diào)度包括周期任務(wù)的功能進(jìn)程。由于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)于列車的運(yùn)行安全非常重要，本發(fā)明的實(shí)例可以對(duì)包括周期任務(wù)的功能進(jìn)程進(jìn)行合理的調(diào)度對(duì)保證自身集成軟件的安全性和可靠性。同樣是出于例如列車運(yùn)行安全性的考慮，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，基礎(chǔ)進(jìn)程用于監(jiān)視至少一個(gè)功能進(jìn)程。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，使用者可以利用邏輯編程模塊101在功能進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的邏輯控制和功能算法等的應(yīng)用編程。采用基礎(chǔ)進(jìn)程與功能進(jìn)程分離的方式，即基礎(chǔ)進(jìn)程主要用來關(guān)注任務(wù)調(diào)度和/或監(jiān)控，而功能進(jìn)程用來實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用，可以保證控制的實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性。
[0041]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的配置模塊示意圖。如圖2所示，配置模塊102包括驅(qū)動(dòng)配置部分201和變量配置部分202。驅(qū)動(dòng)配置部分201包括通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分、硬件驅(qū)動(dòng)子部分、診斷存儲(chǔ)子部分和人機(jī)交互子部分。
[0042]通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分用于目標(biāo)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)是網(wǎng)絡(luò)通信。因此，對(duì)通信網(wǎng)卡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)通信功能是本發(fā)明的集成軟件開發(fā)平臺(tái)完成的一個(gè)主要功能。
[0043]硬件驅(qū)動(dòng)子部分用于與目標(biāo)機(jī)的硬件進(jìn)行通信和控制。在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的目標(biāo)機(jī)上會(huì)進(jìn)行例如電源管理、模擬量采集、硬件保護(hù)、輸入輸出控制等功能。因此，對(duì)目標(biāo)機(jī)硬件的驅(qū)動(dòng)也是本發(fā)明的集成軟件開發(fā)平臺(tái)的功能之一。
[0044]診斷存儲(chǔ)子部分用于故障信息和故障相關(guān)信息的存儲(chǔ)。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)涉及眾多子系統(tǒng)。一個(gè)故障可能會(huì)產(chǎn)生多種故障現(xiàn)象，或?qū)е露鄠€(gè)其他故障產(chǎn)生。對(duì)故障及相關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，能幫助系統(tǒng)維修時(shí)快速、準(zhǔn)確定位故障源。因此，實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的診斷存儲(chǔ)也可以是本發(fā)明的集成軟件開發(fā)平臺(tái)的功能之一。
[0045]人機(jī)交互子部分用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)的人機(jī)交互功能。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的調(diào)試、維修和維護(hù)是一項(xiàng)復(fù)雜工作。因此，友好智能的人機(jī)交互功能是高效可靠集成列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的重要保證。因此，實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的人機(jī)交互功能也可以是本發(fā)明的集成軟件開發(fā)平臺(tái)的一個(gè)功能。
[0046]一般而言，目標(biāo)機(jī)的通信協(xié)議配置文件和硬件配置文件中規(guī)定了與目標(biāo)機(jī)進(jìn)行通信和對(duì)目標(biāo)機(jī)進(jìn)行控制所需的配置信息。驅(qū)動(dòng)配置部分201通過用戶輸入的通信協(xié)議配置文件和硬件配置文件獲得通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分、硬件驅(qū)動(dòng)子部分、診斷存儲(chǔ)子部分和人機(jī)交互子部分所需的驅(qū)動(dòng)信息。代碼生成模塊103根據(jù)驅(qū)動(dòng)配置部分201生成目標(biāo)機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序代碼。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，通信協(xié)議配置可以保存在驅(qū)動(dòng)配置部分201中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，硬件配置文件中包括通信協(xié)議的配置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，目標(biāo)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的生成可以由代碼生成模塊103自動(dòng)完成，因此驅(qū)動(dòng)進(jìn)程不需用戶編程實(shí)現(xiàn)。
[0047]變量配置部分202用于將邏輯編程模塊101的編程部分中定義的變量與驅(qū)動(dòng)配置部分201中定義的變量相關(guān)聯(lián)。舉例而言，目標(biāo)機(jī)包括采用多功能車輛總線MVB通信協(xié)議的硬件資源。根據(jù)目標(biāo)機(jī)的MVB和硬件配置文件，變量配置部分202可以提取MVB和硬件配置文件中的變量。另一方面，變量配置部分202也可以提取邏輯編程模塊101的編程部分定義的與MVB通信的變量及硬件控制或寄存器的變量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，變量配置部分202實(shí)現(xiàn)這兩部分變量之間的關(guān)聯(lián)，完成邏輯編程模塊101的變量到MVB數(shù)據(jù)和硬件端口的映射。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，使用者可以參與變量之間的關(guān)聯(lián)。
[0048]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的代碼生成模塊示意圖。如圖3所示，代碼生成豐旲塊103包括:
[0049]代碼生成模塊103根據(jù)邏輯編程模塊101的用戶編程和配置模塊102中驅(qū)動(dòng)配置部分和變量配置部分生成用于目標(biāo)機(jī)的代碼。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代碼生成模塊103根據(jù)邏輯編程模塊101的編程部分，生成基礎(chǔ)進(jìn)程的代碼和功能進(jìn)程的代碼。其中，基礎(chǔ)進(jìn)程的代碼中可以包括對(duì)至少一個(gè)功能進(jìn)程調(diào)度和/或監(jiān)視的代碼。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代碼生成模塊103根據(jù)配置模塊102的驅(qū)動(dòng)配置部分生成用于目標(biāo)機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序的代碼，其可以包括通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程、硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程、診斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程和人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)進(jìn)程的代碼。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，代碼生成模塊103根據(jù)配置模塊102的變量配置部分生成變量關(guān)聯(lián)管理代碼。變量關(guān)聯(lián)管理代碼定義功能進(jìn)程與驅(qū)動(dòng)進(jìn)程之間的變量映射、端口映射和/或消息數(shù)據(jù)的交互，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)的通信和控制功能。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，變量關(guān)聯(lián)管理代碼通過共享內(nèi)存和消息隊(duì)列方式分別完成通信數(shù)據(jù)、硬件變量和消息數(shù)據(jù)的交互。
[0051]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例的集成開發(fā)平臺(tái)100進(jìn)一步包括代碼集成模塊104和代碼運(yùn)行模塊105。代碼集成模塊104用于將針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的多個(gè)軟件代碼進(jìn)行集成，從而得出包括針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的集成軟件。代碼集成可以以多種方式進(jìn)行。舉例而言，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在集成開發(fā)平臺(tái)的代碼集成模塊104包括定義對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的多個(gè)軟件進(jìn)行控制的系統(tǒng)軟件以及系統(tǒng)軟件與該多個(gè)軟件之間的接口以及該多個(gè)軟件之間的接口的集成代碼。進(jìn)一步地，代碼集成模塊104生成包括一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的多個(gè)軟件代碼的經(jīng)集成的系統(tǒng)代碼，從而將該多個(gè)軟件集成到相互關(guān)聯(lián)的、統(tǒng)一和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)中，使資源達(dá)到充分共享，實(shí)現(xiàn)集中、高效、便利的管理。進(jìn)一步地，代碼集成模塊104連接到代碼生成模塊103。代碼生成模塊103可以利用配置模塊102的配置根據(jù)經(jīng)集成的系統(tǒng)代碼生成針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的代碼。
[0052]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，集成開發(fā)平臺(tái)的代碼集成模塊104可以利用經(jīng)定義的系統(tǒng)模型完成多個(gè)目標(biāo)機(jī)軟件的系統(tǒng)集成。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，系統(tǒng)模型定義對(duì)該多個(gè)目標(biāo)機(jī)的控制和多個(gè)目標(biāo)機(jī)之間的交互。系統(tǒng)模型可以是集成開發(fā)平臺(tái)自身定義的，也可以是從外部導(dǎo)入的。
[0053]例如，CB平臺(tái)本身就帶有仿真功能。按照實(shí)際需求，使用者可以在基于CB平臺(tái)的集成開發(fā)平臺(tái)上編寫列車電氣系統(tǒng)模型。該列車電氣系統(tǒng)模型包括列車電路模型和子系統(tǒng)功能模型。其中，子系統(tǒng)功能模型包括但不限于牽引子系統(tǒng)、Φ慟子系統(tǒng)、輔助子系統(tǒng)、門子系統(tǒng)、空調(diào)子系統(tǒng)、和照明子系統(tǒng)等。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，集成開發(fā)平臺(tái)可以利用使用者預(yù)先定義的列車電氣系統(tǒng)模型實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。
[0054]代碼運(yùn)行模塊105包括編譯部分和運(yùn)行部分。編譯部分用于對(duì)邏輯編程模塊101或者代碼集成模塊104生成的代碼進(jìn)行編譯。運(yùn)行部分運(yùn)行經(jīng)編譯部分編譯的代碼。如圖1所示，代碼生成模塊103生成的目標(biāo)機(jī)代碼或者代碼集成模塊104生成的集成代碼都可以在運(yùn)行部分運(yùn)行。由此，在不需目標(biāo)機(jī)或系統(tǒng)硬件的情況下，集成開發(fā)平臺(tái)即可以對(duì)邏輯編程模塊101的代碼或者代碼集成模塊104生成的集成代碼進(jìn)行測(cè)試。
[0055]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成軟件開發(fā)平臺(tái)與目標(biāo)機(jī)關(guān)系示意圖。如圖4所示，基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)401根據(jù)目標(biāo)機(jī)通信和硬件配置文件以及其他所需信息生成目標(biāo)機(jī)硬件的驅(qū)動(dòng)程序代碼。進(jìn)一步地，通過實(shí)現(xiàn)使用者的應(yīng)用編程和目標(biāo)機(jī)硬件的驅(qū)動(dòng)程序之間的變量關(guān)聯(lián)，基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)401生成針對(duì)于目標(biāo)機(jī)的程序代碼?；A(chǔ)開發(fā)平臺(tái)401可以根據(jù)本文的各個(gè)實(shí)施例來實(shí)施上述過程。
[0056]基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)401生成的目標(biāo)機(jī)代碼被轉(zhuǎn)移到目標(biāo)機(jī)中。目標(biāo)機(jī)包括目標(biāo)機(jī)硬件402和在目標(biāo)機(jī)硬件上運(yùn)行的目標(biāo)機(jī)軟件403。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，目標(biāo)機(jī)硬件402包括通信網(wǎng)卡、專用硬件和診斷存儲(chǔ)器。通過運(yùn)行目標(biāo)機(jī)代碼，目標(biāo)機(jī)軟件包括了基礎(chǔ)進(jìn)程，例如圖4中示出的周期任務(wù)調(diào)度及監(jiān)控進(jìn)程。進(jìn)一步地，目標(biāo)機(jī)軟件還包括了多個(gè)功能進(jìn)程―!！…]!!?；A(chǔ)進(jìn)程調(diào)度并監(jiān)控功能進(jìn)程_!1-_1'11。進(jìn)一步地，與目標(biāo)機(jī)硬件402相對(duì)應(yīng)，目標(biāo)機(jī)軟件還包括了通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程、專用硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程、和診斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。這些驅(qū)動(dòng)程序與其所對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡、專用硬件和診斷存儲(chǔ)器通信和實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的控制功能。更進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)硬件與外部設(shè)備(例如外部PC機(jī)404)的交互，目標(biāo)機(jī)軟件還包括了人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。
[0057]更進(jìn)一步地，目標(biāo)機(jī)軟件還包括變量交互管理機(jī)制。通過變量交互管理機(jī)制實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)程_Τ1..._Τη和各個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程之間的變量關(guān)聯(lián)和消息交互。變量交互管理機(jī)制可以通過共享內(nèi)存和消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)。
[0058]如圖4所示，基于集成軟件開發(fā)平臺(tái)的目標(biāo)機(jī)代碼采用功能進(jìn)程與驅(qū)動(dòng)進(jìn)程的分離的結(jié)構(gòu)。在集成開發(fā)平臺(tái)，使用者完成控制邏輯和算法等應(yīng)用功能的編程。編程完成后，通過集成開發(fā)平臺(tái)401的變量配置和驅(qū)動(dòng)配置工具使得使用者的變量與驅(qū)動(dòng)變量關(guān)聯(lián)，在代碼生成機(jī)制生成目標(biāo)機(jī)代碼。
[0059]圖4中的虛線示出了集成開發(fā)平臺(tái)的目標(biāo)機(jī)代碼與目標(biāo)機(jī)軟件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)集成開發(fā)平臺(tái)的“應(yīng)用編程”的任務(wù)調(diào)度和監(jiān)控代碼和任務(wù)功能代碼，目標(biāo)機(jī)軟件生成例如“周期任務(wù)調(diào)度與監(jiān)控進(jìn)程”的基礎(chǔ)進(jìn)程和“功能進(jìn)程_T1”?“功能進(jìn)程_Tn”。根據(jù)集成開發(fā)平臺(tái)的“驅(qū)動(dòng)配置”的驅(qū)動(dòng)代碼生成例如“通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”、“硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”、“診斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”、“人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”的驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。根據(jù)集成開發(fā)平臺(tái)的“變量管理”關(guān)聯(lián)關(guān)系代碼實(shí)現(xiàn)“變量交互管理”，完成目標(biāo)機(jī)上各個(gè)功能進(jìn)程與各驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間變量關(guān)聯(lián)和消息交互。
[0060]具體而言，功能進(jìn)程可以是周期進(jìn)程_T1?_Τη，其主要實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的邏輯控制、算法等應(yīng)用功能，由用戶編程實(shí)現(xiàn)。由于其對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制十分重要，采用單獨(dú)的“周期任務(wù)調(diào)度及監(jiān)控進(jìn)程”對(duì)“功能進(jìn)程_Τ1”?“CB功能進(jìn)程_Τη”進(jìn)程調(diào)度及監(jiān)控，以保證系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)、可靠和安全性。
[0061]“通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”驅(qū)動(dòng)目標(biāo)機(jī)通信網(wǎng)卡，從而將目標(biāo)機(jī)變成列車網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中的可管理和控制的部件。“硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”驅(qū)動(dòng)目標(biāo)機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)硬件的功能?！霸\斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”進(jìn)程完成診斷存儲(chǔ)算法并管理診斷存儲(chǔ)器硬件?！叭藱C(jī)交互驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”完成與PC機(jī)交互。驅(qū)動(dòng)進(jìn)程不需用戶編程實(shí)現(xiàn)。
[0062]通過“變量交互管理”機(jī)制實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能進(jìn)程中定義的變量與各個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)程中變量的關(guān)聯(lián)，從而完成應(yīng)用軟件對(duì)實(shí)際目標(biāo)機(jī)的通信與控制，實(shí)現(xiàn)其作為列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)平臺(tái)的功能。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)平臺(tái)生成的目標(biāo)機(jī)代碼可根據(jù)目標(biāo)機(jī)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)機(jī)的通信功能，使用者可專注于系統(tǒng)應(yīng)用控制軟件的開發(fā)，而不必考慮網(wǎng)絡(luò)通信的底層問題，從而大大降低了系統(tǒng)集成的難度，可快速提高自主集成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的能力。
[0064]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)平臺(tái)生成的目標(biāo)機(jī)代碼可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)硬件的控制功能，使集成開發(fā)平臺(tái)能夠根據(jù)不同的配置文件，適應(yīng)不同的硬件平臺(tái)系統(tǒng)，從而極大增強(qiáng)了集成開發(fā)平臺(tái)的適用性，為不同項(xiàng)目的硬件平臺(tái)提供通用集成開發(fā)平臺(tái)。
[0065]本發(fā)明的集成開發(fā)平臺(tái)可以獨(dú)立創(chuàng)建也可以基于通用的可視化模塊化編程標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的軟件平臺(tái)，例如控制策略的組態(tài)軟件Control Builder,ABB公司的自動(dòng)化組態(tài)軟件Automat1n Builder、或其他的PLC可編程邏輯控制器編程工具。
[0066]以控制策略的組態(tài)軟件Control Builder (CB)為例，CB是一款滿足IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的開放的自動(dòng)化軟件平臺(tái)，具有自動(dòng)生成目標(biāo)代碼功能，其自帶的代碼生成器支持生成Windows、Linux和QNX等多種操作系統(tǒng)平臺(tái)下的代碼。以CB軟件平臺(tái)為基礎(chǔ)，本發(fā)明的基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)將系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)與CB平臺(tái)相結(jié)合，使CB生成的目標(biāo)代碼能夠完成列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成控制功能，并實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)完成通信和控制功能，從而簡便地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)。
[0067]列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的通信功能、硬件驅(qū)動(dòng)等功能是TCMS系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)平臺(tái)具備對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)與目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)的能力，實(shí)現(xiàn)了將通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)與模塊化編程平臺(tái)進(jìn)行結(jié)合，因此可以作為TCMS系統(tǒng)的一部分。
[0068]TCMS是一個(gè)涉及子系統(tǒng)眾多的大型系統(tǒng)，其調(diào)試、故障的診斷處理及系統(tǒng)維修維護(hù)等都十分復(fù)雜。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)平臺(tái)具備高效智能的診斷存儲(chǔ)和人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)了將診斷存儲(chǔ)和人機(jī)交互功能與模塊化編程平臺(tái)進(jìn)行結(jié)合，滿足了 TCMS系統(tǒng)的要求。
[0069]TCMS具有保證列車運(yùn)行安全的功能，因此，TCMS集成軟件本身也需要具有很高的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)平臺(tái)使生成的目標(biāo)機(jī)代碼能對(duì)相關(guān)進(jìn)程進(jìn)行合理的調(diào)度與監(jiān)控，保證控制進(jìn)程運(yùn)行的安全性。
[0070]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)平臺(tái)生成代碼的流程圖。如圖5的實(shí)施例所示的方法可以應(yīng)用于圖1-圖4所示的集成開發(fā)平臺(tái)。如圖5所示，基于集成開發(fā)平臺(tái)的代碼生成方法500，包括:
[0071]步驟510，在集成開發(fā)平臺(tái)中，進(jìn)行列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制邏輯、算法等應(yīng)用功能編程，得出應(yīng)用功能程序；
[0072]步驟520，提取應(yīng)用功能程序中應(yīng)用功能程序變量，其包括需要參與網(wǎng)絡(luò)通信的通信變量、硬件控制變量或硬件控制寄存器變量；
[0073]步驟530，提取驅(qū)動(dòng)程序變量，其包括網(wǎng)絡(luò)通信配置和硬件配置變量；
[0074]步驟540，關(guān)聯(lián)應(yīng)用功能程序變量和驅(qū)動(dòng)程序變量，完成應(yīng)用功能程序的變量到網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和硬件端口的映射；以及
[0075]步驟550，利用代碼生成工具，生成目標(biāo)機(jī)代碼。
[0076]如本文中所敘述的，步驟510的應(yīng)用功能編程可以是通用的軟件平臺(tái)上的編程而使用者不必關(guān)心底層的通信和驅(qū)動(dòng)問題。步驟520中的應(yīng)用功能程序變量可以從應(yīng)用功能程序的定義中、頭文件中或特定的類中提取。這些應(yīng)用功能程序變量可以是使用者自行定義的，也可以集成開發(fā)平臺(tái)中預(yù)先定義而提供給使用者使用的。因此，步驟520中的提取的含義是非常廣泛的。步驟530的驅(qū)動(dòng)程序變量可以通過網(wǎng)絡(luò)配置文件和硬件配置文件或者用戶定義等途徑獲得。推薦的方式是提供標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)配置文件和硬件配置文件以及人機(jī)接口配置文件以使得集成開發(fā)平臺(tái)可以根據(jù)這些配置文件自動(dòng)生成相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序代碼，并獲得驅(qū)動(dòng)程序變量。步驟540完成應(yīng)用功能程序變量與通信數(shù)據(jù)及硬件端口信號(hào)和寄存器的映射，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能程序?qū)W(wǎng)絡(luò)通信硬件和目標(biāo)機(jī)專用硬件等目標(biāo)機(jī)硬件的控制。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，完成應(yīng)用功能程序變量與硬件數(shù)據(jù)的映射后，在步驟550，集成開發(fā)平臺(tái)首先生成兩類可執(zhí)行進(jìn)程的代碼和一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫:
[0078]I)根據(jù)應(yīng)用功能程序生成的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)進(jìn)程和功能進(jìn)程的代碼；
[0079]2)根據(jù)目標(biāo)機(jī)專用硬件配置文件生成的目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程；以及
[0080]3)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信配置文件生成的網(wǎng)卡動(dòng)態(tài)鏈接庫。
[0081]進(jìn)一步地，在步驟550，集成開發(fā)平臺(tái)生成代碼以實(shí)現(xiàn)以下功能:進(jìn)程I)和進(jìn)程2)間以共享內(nèi)存方式完成的目標(biāo)機(jī)硬件信號(hào)端口和寄存器的交互；進(jìn)程I)將調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫生成網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程；以及進(jìn)程I)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程間通過共享內(nèi)存和消息隊(duì)列方式分別完成網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)的交互。
[0082]以下以MVB協(xié)議為例，進(jìn)一步說明目標(biāo)機(jī)代碼的生成機(jī)制。MVB協(xié)議是目前列車中廣泛采用的一種通信協(xié)議，具有代表性。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其他的列車通信協(xié)議也可以類似地應(yīng)用于本發(fā)明的集成開發(fā)平臺(tái)和代碼生成方法中。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，由于MVB過程數(shù)據(jù)、MVB消息數(shù)據(jù)和硬件控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的功能和通信機(jī)制不同，因此三種數(shù)據(jù)與應(yīng)用功能程序變量的交互及目標(biāo)機(jī)代碼生成機(jī)制也略有不同，將分別在圖6-8中進(jìn)行說明。
[0084]圖6根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的MVB過程數(shù)據(jù)通信的代碼生成機(jī)制示意圖。如圖6所示，MVB過程數(shù)據(jù)通信的代碼按如下方式生成:在應(yīng)用功能程序的進(jìn)程中，該進(jìn)程將調(diào)用MVB網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)鏈接庫，并生成一個(gè)MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程，代碼生成模塊將根據(jù)應(yīng)用功能程序變量與MVB過程數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)信息，在兩個(gè)進(jìn)程間建立一塊共享內(nèi)存，完成應(yīng)用功能程序相關(guān)變量與MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)間的變量內(nèi)存映射。應(yīng)用功能進(jìn)程和MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程根據(jù)不同的過程數(shù)據(jù)端口配置，周期的更新及讀取其與共享內(nèi)存間接口的變量，從而完成數(shù)據(jù)的周期交互。通過這一代碼生成機(jī)制，完成了應(yīng)用功能程序變量到MVB過程數(shù)據(jù)通信的功能。
[0085]圖7根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的MVB消息數(shù)據(jù)通信的代碼生成機(jī)制示意圖。如圖7所示，MVB消息數(shù)據(jù)的代碼按如下方式生成:在運(yùn)行應(yīng)用功能程序進(jìn)程后，該進(jìn)程將調(diào)用MVB網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)鏈接庫，并生成一個(gè)MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程。代碼生成模塊將根據(jù)應(yīng)用功能程序變量與MVB消息數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)信息，在應(yīng)用功能程序進(jìn)程和MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間建立兩個(gè)消息隊(duì)列，分別為接收消息隊(duì)列和發(fā)送消息隊(duì)列。當(dāng)應(yīng)用功能程序進(jìn)程有消息產(chǎn)生，或MVB進(jìn)程從MVB總線上接收到消息時(shí)，兩個(gè)進(jìn)程都根據(jù)不同的消息數(shù)據(jù)配置，實(shí)時(shí)更新或讀取消息隊(duì)列中的消息，從而完成消息數(shù)據(jù)的交互。通過這一代碼生成機(jī)制，完成了應(yīng)用功能程序到MVB消息數(shù)據(jù)通信的功能。
[0086]圖8根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的目標(biāo)機(jī)硬件控制代碼生成機(jī)制示意圖。如圖8所示，目標(biāo)機(jī)硬件控制代碼按如下方式生成:在生成應(yīng)用功能程序進(jìn)程和硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程兩個(gè)進(jìn)程后，代碼生成模塊將根據(jù)應(yīng)用功能程序變量與專用硬件數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)信息，在應(yīng)用功能程序進(jìn)程和目標(biāo)機(jī)專用硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間建立一塊共享內(nèi)存，完成應(yīng)用功能程序相關(guān)變量與目標(biāo)機(jī)專用硬件驅(qū)動(dòng)間的變量內(nèi)存映射。兩個(gè)進(jìn)程都根據(jù)不同的硬件端口和寄存器配置，周期的更新及讀取其與共享內(nèi)存間接口的變量，從而完成數(shù)據(jù)的周期交互。通過這一代碼生成機(jī)制，完成了應(yīng)用功能程序變量到目標(biāo)機(jī)硬件和寄存器控制功能。
[0087]圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的功能進(jìn)程與驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間交互方法的流程圖。圖9的實(shí)施例可以用于本申請(qǐng)圖6-圖8或其他的實(shí)施例中；但是應(yīng)當(dāng)理解，圖9的實(shí)施例僅僅是用于舉例目的而提出的一種實(shí)現(xiàn)方式，其他能夠?qū)崿F(xiàn)類似功能的方式也可以應(yīng)用于本發(fā)明的方法之中。另外，圖9的實(shí)施例中，也采用了列車中廣泛采用的MVB通信協(xié)議。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其他的列車通信協(xié)議也可以類似地應(yīng)用于本發(fā)明的集成開發(fā)平臺(tái)和代碼生成方法中。
[0088]如圖9所示，功能進(jìn)程和MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程、目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間通過共享內(nèi)存和消息隊(duì)列方式分別完成MVB過程數(shù)據(jù)、MVB消息數(shù)據(jù)和目標(biāo)機(jī)硬件端口及寄存器的變量交互。
[0089]對(duì)于MVB過程數(shù)據(jù)變量交互:功能進(jìn)程和MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)線程共享內(nèi)存的一部分，即共享內(nèi)存901，實(shí)現(xiàn)功能進(jìn)程的相關(guān)變量與MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)間的變量內(nèi)存映射。具體方法包括:
[0090]在步驟9110，功能進(jìn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)其配置的變量周期是否已到，若已經(jīng)到達(dá)，則在步驟9120，從共享內(nèi)存901中讀取相關(guān)地址的數(shù)值并對(duì)所映射變量進(jìn)行更新，同時(shí)向共享內(nèi)存901相關(guān)地址寫入需要更新的變量的數(shù)值。
[0091]與此同時(shí)或之前后或之后，在步驟9210，MVB驅(qū)動(dòng)線程實(shí)時(shí)檢測(cè)其配置的變量周期是否已到，若已經(jīng)到達(dá)，則在步驟9220從共享內(nèi)存901中讀取相關(guān)地址的數(shù)值并根據(jù)映射配置發(fā)送到MVB總線上，同時(shí)將從MVB總線上接收的最新的變量根據(jù)映射配置寫入共享內(nèi)存901的相關(guān)地址。
[0092]通過上述過程，如果功能進(jìn)程希望從MVB總線接收某些變量數(shù)據(jù)，在，這些變量數(shù)據(jù)在步驟9220將由MVB驅(qū)動(dòng)線程從MVB總線讀取，然后寫入共享內(nèi)存901，再由功能進(jìn)程在步驟9120從共享內(nèi)存901讀取并映射到功能進(jìn)程的對(duì)應(yīng)的變量。如果功能進(jìn)程希望向MVB總線發(fā)送的變量數(shù)據(jù)，這些變量數(shù)據(jù)在步驟9120將被寫入共享內(nèi)存901，然后由MVB驅(qū)動(dòng)線程在步驟9220從共享內(nèi)存901讀取，并映射到相關(guān)端口發(fā)送到MVB總線上。由此，上述方法完成了應(yīng)用功能程序變量到MVB過程數(shù)據(jù)的通信功能。
[0093]同樣地，對(duì)于MVB消息數(shù)據(jù)變量交互，功能進(jìn)程和MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間共享一個(gè)接收消息隊(duì)列和一個(gè)發(fā)送消息隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)CB相關(guān)變量與MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)間的變量映射。具體方法如下:
[0094]在步驟9310，當(dāng)功能進(jìn)程有消息發(fā)送時(shí)，則在步驟9320將相關(guān)變量打包成符合標(biāo)準(zhǔn)的消息格式，然后將消息發(fā)送到發(fā)送消息隊(duì)列903中。在步驟9330，MVB網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)檢測(cè)到發(fā)送消息隊(duì)列903中是否有消息；如果有消息，則在步驟9340將該消息取出并發(fā)送到MVB總線上。
[0095]與此同時(shí)或之前后或之后，在步驟9410，當(dāng)MVB網(wǎng)卡接收到MVB總線上的消息時(shí)，則在步驟9420，將該消息發(fā)送到接收消息隊(duì)列904中。在步驟9430，功能進(jìn)程檢測(cè)到接收消息隊(duì)列904中是否有消息；如果有消息，在步驟9440，將該消息取出然后根據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系將消息中的數(shù)據(jù)映射到功能進(jìn)程的相關(guān)變量上，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0096]對(duì)于目標(biāo)機(jī)專用硬件變量交互，功能進(jìn)程和目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程間共享內(nèi)存的一部分，即共享內(nèi)存902，實(shí)現(xiàn)CB相關(guān)變量與目標(biāo)機(jī)硬件驅(qū)動(dòng)間的變量內(nèi)存映射。具體方法如下:
[0097]在步驟9510，功能進(jìn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)其配置的變量周期是否已到，若已經(jīng)到達(dá)，則在步驟9520從共享內(nèi)存902中讀取相關(guān)地址的數(shù)值并對(duì)所映射變量進(jìn)行更新，同時(shí)向共享內(nèi)存902相關(guān)地址寫入需要更新的變量的數(shù)值。
[0098]與此同時(shí)或之前后或之后，在步驟9610，目標(biāo)機(jī)專用硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)其配置的變量周期是否已到，若已經(jīng)到達(dá)，則在步驟9620從共享內(nèi)存902中讀取相關(guān)地址的數(shù)值并根據(jù)映射配置控制相關(guān)硬件信號(hào)端口或寄存器，同時(shí)將從硬件信號(hào)端口或寄存器讀取最新的變量根據(jù)映射配置寫入共享內(nèi)存的相關(guān)地址。
[0099]通過上述過程，完成了應(yīng)用功能程序變量到目標(biāo)機(jī)硬件控制的功能。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，集成開發(fā)平臺(tái)能夠根據(jù)不同的用戶配置文件，驅(qū)動(dòng)不同的硬件系統(tǒng)，從而極大增強(qiáng)了集成開發(fā)平臺(tái)的適用性，為不同項(xiàng)目的硬件平臺(tái)提供通用集成開發(fā)平臺(tái)。
[0100]同時(shí)，目前國際上已有的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)，只能用作軟件開發(fā)，不能進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)仿真。若需要對(duì)所開發(fā)的軟件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的仿真測(cè)試，則必須在另一軟件平臺(tái)上完成，從而導(dǎo)致了系統(tǒng)的軟件開發(fā)與仿真測(cè)試的分離。并且不同的開發(fā)與測(cè)試平臺(tái)，將產(chǎn)生不同的人員培訓(xùn)與維護(hù)，使得系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本均增加。
[0101]圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)與仿真一體化平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖1和10，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)與仿真平臺(tái)1000包括集成開發(fā)平臺(tái)1001、系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002、平臺(tái)信號(hào)接口 1003和通信信號(hào)接口 1004。集成開發(fā)平臺(tái)1001可以是如本文中實(shí)施例所描述的集成開發(fā)平臺(tái)。集成開發(fā)平臺(tái)1001至少包括代碼運(yùn)行模塊。
[0102]系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002運(yùn)行系統(tǒng)仿真模型。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，系統(tǒng)仿真模型為列車電氣系統(tǒng)仿真模型，其包括列車電路模型和子系統(tǒng)功能模型，例如牽引、制動(dòng)、輔助、門、空調(diào)、照明等子系統(tǒng)的功能模型。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例，系統(tǒng)仿真模型為子系統(tǒng)功能模型，用以完成對(duì)子系統(tǒng)的測(cè)試。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，集成開發(fā)平臺(tái)的代碼集成模塊從系統(tǒng)仿真模型獲得軟件集成所需的信息，實(shí)現(xiàn)代碼集成。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002運(yùn)行系統(tǒng)仿真模型，輸出仿真信號(hào)。
[0103]平臺(tái)信號(hào)接口 1003用以將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002輸出的仿真信號(hào)接入集成開發(fā)平臺(tái)1001 ;并將集成開發(fā)平臺(tái)1001的信號(hào)接入系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002，實(shí)現(xiàn)集成開發(fā)平臺(tái)1001與系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002之間的通信。
[0104]通信信號(hào)接口 1004用以將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002輸出的仿真信號(hào)接入通信總線，并通過通信總線將仿真信號(hào)接入到目標(biāo)機(jī)或者列車網(wǎng)絡(luò)及電氣系統(tǒng)；并且通過通信總線將來自目標(biāo)機(jī)或者列車網(wǎng)絡(luò)及電氣系統(tǒng)的信號(hào)接入到系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)或者列車網(wǎng)絡(luò)及電氣系統(tǒng)與系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002之間的通信。
[0105]如圖10所示，系統(tǒng)仿真模型包括輸出接口程序。輸出接口程序類似一種“軟開關(guān)”，將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊運(yùn)行系統(tǒng)仿真模型產(chǎn)生的仿真信號(hào)接入平臺(tái)信號(hào)接口 1003或通信信號(hào)接口 1004以及從平臺(tái)信號(hào)接口 1003或通信信號(hào)接口 1004返回信號(hào)到系統(tǒng)仿真模型。
[0106]當(dāng)需要驗(yàn)證集成平臺(tái)開發(fā)過程中軟件實(shí)現(xiàn)的邏輯控制或算法等功能的性能時(shí)，通過輸出接口程序?qū)⑾到y(tǒng)仿真模型接入平臺(tái)信號(hào)接口 1003，則模型的輸入輸出信號(hào)將與集成開發(fā)平臺(tái)軟件的信號(hào)交互，從而可隨時(shí)驗(yàn)證開發(fā)的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件的性能，而不需目標(biāo)機(jī)硬件的支持。舉例而言，平臺(tái)信號(hào)接口 1003將來自系統(tǒng)仿真模型的仿真信號(hào)作為目標(biāo)機(jī)上的與“通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程”進(jìn)行交互的信號(hào)而接入集成開發(fā)平臺(tái)；集成開發(fā)平臺(tái)運(yùn)行目標(biāo)機(jī)軟件并且將運(yùn)行目標(biāo)機(jī)軟件邏輯控制或算法等功能的輸出通過通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)進(jìn)程而輸出集成開發(fā)平臺(tái)再通過平臺(tái)信號(hào)接口 1003返回到系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊1002。
[0107]當(dāng)目標(biāo)機(jī)代碼下載到目標(biāo)機(jī)后，需要進(jìn)行系統(tǒng)整體性能仿真驗(yàn)證或其他類型的目標(biāo)機(jī)仿真驗(yàn)證時(shí)，通過輸出接口程序?qū)⑾到y(tǒng)仿真模型接入通信信號(hào)接口 1004，則模型的輸入輸出信號(hào)將與通信總線上的信號(hào)交互，從而驗(yàn)證集成開發(fā)平臺(tái)開發(fā)的目標(biāo)機(jī)軟件的實(shí)際運(yùn)行性能。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，目標(biāo)機(jī)上的仿真可以在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)軟件運(yùn)行的情況下進(jìn)行。
[0108]圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集成開發(fā)與仿真驗(yàn)證方法流程圖。如圖11所示，集成開發(fā)與仿真驗(yàn)證方法1100包括如下三個(gè)階段。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，以下三個(gè)階段既可以綜合運(yùn)行，也可以各自獨(dú)立運(yùn)行，完成各自的功能。
[0109]1.子功能開發(fā)階段:在集成開發(fā)與仿真平臺(tái)上，在步驟1101-1103為例的步驟中，進(jìn)行針對(duì)不同功能的軟件的開發(fā)，例如功能1-功能η的軟件。功能1-功能η的軟件可以針對(duì)不同的目標(biāo)機(jī)也可以針對(duì)相同的目標(biāo)機(jī)。
[0110]在步驟1110，運(yùn)行列車電氣系統(tǒng)仿真模型；接下來，在步驟1111，將列車電氣系統(tǒng)仿真模型的仿真信號(hào)通過信號(hào)接口程序接入集成開發(fā)與仿真平臺(tái)上，則例如功能1-功能η的各子功能軟件就可以分別與列車電氣系統(tǒng)仿真模型通信，實(shí)現(xiàn)各自獨(dú)立的仿真測(cè)試功能。由此，在較小代碼規(guī)模下，能夠迅速評(píng)估各個(gè)子功能軟件的性能，避免在軟件集成后產(chǎn)生功能錯(cuò)誤的可能。
[0111]2.系統(tǒng)軟件集成階段:在各子功能軟件開發(fā)完成后，在步驟1104，將各個(gè)子功能軟件進(jìn)行集成，從而完成列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件集成。
[0112]將列車電氣系統(tǒng)仿真模型的仿真信號(hào)通過信號(hào)接口程序接入平臺(tái)信號(hào)接口，則在步驟1105中，經(jīng)集成的系統(tǒng)軟件與列車電氣系統(tǒng)仿真模型通信，進(jìn)行系統(tǒng)集成軟件總體的功能仿真與測(cè)試。由此，在同一軟件平臺(tái)下，能夠快速測(cè)試系統(tǒng)集成軟件的功能是否滿足要求，而不需系統(tǒng)硬件平臺(tái)和通信網(wǎng)絡(luò)的支持。因此，本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)了更加快速、準(zhǔn)確和高效的對(duì)系統(tǒng)集成軟件功能進(jìn)行測(cè)試。
[0113]3.實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試階段:將開發(fā)完成的各個(gè)子功能軟件或者系統(tǒng)集成軟件，通過集成開發(fā)平臺(tái)的變量配置和代碼生成機(jī)制，在步驟1106完成變量配置并在步驟1107生成目標(biāo)機(jī)代碼，在步驟1108下載到目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行運(yùn)行。在步驟1112中，將列車電氣系統(tǒng)仿真模型的仿真信號(hào)通過信號(hào)接口程序接入通信信號(hào)接口，則目標(biāo)機(jī)就與列車電氣系統(tǒng)仿真模型通過通信總線進(jìn)行通信，從而完成實(shí)際系統(tǒng)性能的仿真測(cè)試。
[0114]由此，通過本發(fā)明的實(shí)施例的集成開發(fā)與仿真平臺(tái)的一體化使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在整個(gè)開發(fā)過程中可隨時(shí)進(jìn)行軟件功能的仿真測(cè)試。
[0115]在發(fā)明的集成開發(fā)與仿真測(cè)試一體化平臺(tái)中，只需要建立一套“列車電氣系統(tǒng)仿真模型”就能對(duì)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)的各個(gè)階段成果分別進(jìn)行仿真測(cè)試，而通過分階段的軟件仿真測(cè)試，能最迅速的定位軟件缺陷，從而快速解決在軟件開發(fā)過程中的問題。因此，通過發(fā)明的集成開發(fā)與仿真測(cè)試一體化平臺(tái)，能大幅提高列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)的效率和可靠性。
[0116]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例提出的列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)是進(jìn)行列車控制網(wǎng)絡(luò)開發(fā)必備的地面試驗(yàn)工具及運(yùn)行工況試驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)。它能夠在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的驗(yàn)證、維護(hù)等階段，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議、邏輯控制算法、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能、故障診斷策略等方面的分析驗(yàn)證。通過地面仿真測(cè)試平臺(tái)的驗(yàn)證和測(cè)試，大大減少所開發(fā)的系統(tǒng)在列車實(shí)際運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)的問題，極大保證了系統(tǒng)的運(yùn)行安全。
[0117]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例提出的集成開發(fā)和仿真測(cè)試一體化的平臺(tái)，以例如CB的通用軟件平臺(tái)為基礎(chǔ)，在將其作為列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)將集成開發(fā)和仿真測(cè)試平臺(tái)的一體化。本發(fā)明的實(shí)例使得在軟件開發(fā)過程中，不同的功能軟件可以直接與仿真測(cè)試模型進(jìn)行接口，進(jìn)行該功能軟件的仿真測(cè)試，而不需等待其他功能軟件的完成，從而能迅速定位軟件缺陷，快速解決在軟件開發(fā)過程中的問題，最大限度的降低所有功能軟件集成后出現(xiàn)問題的可能。
[0118]本發(fā)明的集成開發(fā)平臺(tái)或者集成開發(fā)與仿真平臺(tái)符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)，具有以下技術(shù)效果:
[0119]1.對(duì)于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)集成軟件開發(fā)，本發(fā)明的實(shí)例可進(jìn)行可視化、模塊化的列車控制邏輯、算法等軟件開發(fā)，使復(fù)雜的軟件開發(fā)工作變得輕松、靈活和可靠，從而大幅縮短系統(tǒng)軟件開發(fā)周期、提高效率、降低成本。
[0120]2.對(duì)于集成開發(fā)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例生成的目標(biāo)機(jī)代碼，可實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)通信、目標(biāo)機(jī)硬件控制、診斷存儲(chǔ)、人機(jī)交互、進(jìn)程調(diào)度及監(jiān)控等TCMS系統(tǒng)集成開發(fā)所必備的功能。使用者可專注于系統(tǒng)應(yīng)用控制軟件的開發(fā)，而不必考慮底層驅(qū)動(dòng)問題，從而大大降低了系統(tǒng)集成的難度，可快速提高自主集成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的能力。
[0121]3.對(duì)于集成開發(fā)與仿真測(cè)試平臺(tái)一體化，在軟件開發(fā)過程中，某功能軟件可以直接與仿真測(cè)試模型進(jìn)行軟件接口，實(shí)現(xiàn)功能軟件的仿真測(cè)試，而不需等待其他功能軟件的完成。從而本發(fā)明的實(shí)例能迅速定位軟件缺陷，快速解決在軟件開發(fā)過程中的問題，最大限度的降低所有功能軟件集成后出現(xiàn)問題的可能。
[0122]上述實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明公開的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種開發(fā)平臺(tái)裝置，包括: 邏輯編程模塊，其經(jīng)配置以進(jìn)行邏輯編程，獲得應(yīng)用功能程序； 配置模塊，其經(jīng)配置以定義應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；以及 代碼生成模塊，利用應(yīng)用功能程序的變量與驅(qū)動(dòng)程序的變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，根據(jù)應(yīng)用功能程序生成目標(biāo)機(jī)代碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中應(yīng)用功能程序包括基礎(chǔ)進(jìn)程和一個(gè)或多個(gè)功能進(jìn)程，其中基礎(chǔ)進(jìn)程用于調(diào)度和/或監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)功能進(jìn)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中配置模塊進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)配置部分，其中代碼生成模塊利用驅(qū)動(dòng)配置部分生成驅(qū)動(dòng)程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中驅(qū)動(dòng)配置部分包括通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分和硬件驅(qū)動(dòng)子部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中驅(qū)動(dòng)配置部分包括診斷存儲(chǔ)子部分和/或人機(jī)交互子部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中配置模塊進(jìn)一步包括變量配置部分，其定義應(yīng)用功能程序與驅(qū)動(dòng)程序之間的變量映射、端口映射和/或消息數(shù)據(jù)的交互。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分和硬件驅(qū)動(dòng)子部分生成通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序代碼和專用硬件驅(qū)動(dòng)程序代碼。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的開發(fā)平臺(tái)裝置，代碼生成模塊根據(jù)通信網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)子部分生成動(dòng)態(tài)鏈接庫，根據(jù)硬件驅(qū)動(dòng)子部分生成專用硬件驅(qū)動(dòng)程序代碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求5的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)診斷存儲(chǔ)子部分和/或人機(jī)交互子部分生成診斷存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序代碼和/或人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)程序代碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中代碼生成模塊根據(jù)變量配置部分生成變量關(guān)聯(lián)管理代碼，所述變量關(guān)聯(lián)管理代碼定義應(yīng)用功能程序與驅(qū)動(dòng)程序之間的變量映射、端口映射和/或消息數(shù)據(jù)的交互。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的開發(fā)平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括代碼集成模塊，其經(jīng)配置以將針對(duì)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)機(jī)的多個(gè)應(yīng)用功能程序進(jìn)行集成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的開發(fā)平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括代碼運(yùn)行模塊，其經(jīng)配置以運(yùn)行應(yīng)用功能程序。
13.權(quán)利要求1的開發(fā)平臺(tái)裝置，其中所述開發(fā)平臺(tái)裝置基于控制策略的組態(tài)軟件Control Builder 開發(fā)平臺(tái)。
14.一種開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，包括: 如權(quán)利要求1-13中任意一項(xiàng)所述的開發(fā)平臺(tái)裝置； 系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊，其經(jīng)配置以運(yùn)行系統(tǒng)仿真模型，提供仿真信號(hào)；以及 平臺(tái)信號(hào)接口，其經(jīng)配置以連接在開發(fā)平臺(tái)裝置與系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中平臺(tái)信號(hào)接口用于將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊輸出的仿真信號(hào)接入開發(fā)平臺(tái)裝置；將開發(fā)平臺(tái)裝置的信號(hào)接入系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，進(jìn)一步包括通信信號(hào)接口，其經(jīng)配置以連接在系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊與目標(biāo)機(jī)之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中通信信號(hào)接口用于將系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊輸出的仿真信號(hào)接入通信總線并通過通信總線將仿真信號(hào)接入到目標(biāo)機(jī)；并且通過通信總線將來自目標(biāo)機(jī)的信號(hào)接入到系統(tǒng)仿真模型運(yùn)行模塊。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的開發(fā)與仿真平臺(tái)裝置，其中系統(tǒng)仿真模型包括輸出接口程序，其將選擇性連接接入平臺(tái)信號(hào)接口或通信信號(hào)接口。
【文檔編號(hào)】G06F9/455GK104503771SQ201510019158
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月14日
【發(fā)明者】趙紅衛(wèi), 梅櫻, 張順廣, 高楓, 朱廣超, 王立文 申請(qǐng)人:北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司, 中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所