1.一種利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括：
模擬部，利用對第一結(jié)構(gòu)物的第一點云數(shù)據(jù)與對第二結(jié)構(gòu)物的第二點云數(shù)據(jù)，進行模擬結(jié)合所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物；及
碰撞檢查部，在由所述模擬部進行模擬的期間，檢查在所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間是否發(fā)生碰撞，
所述碰撞檢查部包括：
檢查區(qū)域設(shè)定部，設(shè)定用于檢查是否發(fā)生碰撞的檢查區(qū)域；
鄰接點云數(shù)據(jù)提取部，提取已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且相當于從所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置，提取第一距離以內(nèi)區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)；
最短距離計算部，計算已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置與已提取的第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離；
碰撞與否判斷部，比較計算出的最短距離與第二距離，當所述計算出的最短距離比所述第二距離短的情況下，則判斷在所述已設(shè)定的檢查區(qū)域中所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間發(fā)生了碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，
由從所述鄰接點云數(shù)據(jù)提取部提取所述已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且相當于從所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置，提取所述第一距離以內(nèi)區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)為，提取所述已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且從相當于所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)連接成線的位置，提取所述第一距離內(nèi)的區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)，
由所述最短距離計算部計算出所述已提取第一點云數(shù)據(jù)的位置與所述已提取第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離為，計算所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)連接成線的位置與所述已提取的第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，
由從所述鄰接點云數(shù)據(jù)提取部提取所述已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且相當于從所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置，提取所述第一距離以內(nèi)區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)為，提取所述已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且相當于從包括所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的面的位置，提取所述第一距離內(nèi)區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)，
由所述最短距離計算部計算的所述已提取第一點云數(shù)據(jù)的位置與所述已提取第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離為，計算包括所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的面的位置與所述已提取的第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，
所述模擬部根據(jù)所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間的結(jié)合程度，分步驟進行模擬結(jié)合所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，
若由所述碰撞與否判斷部判斷出已發(fā)生碰撞，則所述模擬部暫時停止模擬。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查系統(tǒng)，其特征在于，
所述碰撞檢查部包括檢查結(jié)果報告部，所述檢查結(jié)果報告部在模擬時顯示由所述碰撞與否判斷部判斷為碰撞的檢查區(qū)域。
7.一種利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查方法，其特征在于，包括：
利用對第一結(jié)構(gòu)物的第一點云數(shù)據(jù)與對第二結(jié)構(gòu)物的第二點云數(shù)據(jù)，進行將所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物結(jié)合的模擬步驟；及
進行模擬的期間，檢查在所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間是否發(fā)生碰撞的檢測步驟，
所述檢查是否發(fā)生碰撞的檢測步驟包括：
設(shè)定用于檢查是否發(fā)生碰撞的檢查區(qū)域的步驟；
提取已設(shè)定的檢查區(qū)域內(nèi)的第一點云數(shù)據(jù)，并且相當于從所述已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置，提取第一距離內(nèi)區(qū)域的第二點云數(shù)據(jù)的步驟；
計算已提取的第一點云數(shù)據(jù)的位置與已提取的第二點云數(shù)據(jù)的位置之間的最短距離的步驟；
比較計算出的最短距離與第二距離，當所述計算出的最短距離比所述第二距離短的情況下，則判斷在所述已設(shè)定的檢查區(qū)域中所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間發(fā)生了碰撞的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用點云數(shù)據(jù)的碰撞檢查方法，其特征在于，
所述執(zhí)行模擬的步驟為，根據(jù)所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物之間的結(jié)合程度，分步驟進行模擬結(jié)合所述第一結(jié)構(gòu)物與所述第二結(jié)構(gòu)物。