一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度。提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。
【專利說明】—種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貨場管理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國工業(yè)化進程的不斷加快，物流行業(yè)在促進國民經(jīng)濟發(fā)展中起到了重要的作用，特別是各個物流基地的建立，大型吊車等設(shè)備使用也日益增多。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在一種采用RFID識別定位物料的裝卸機械手，包括支撐傳動裝置和機械手裝置，支撐傳動裝置包括主機架、齒輪齒條傳送機構(gòu)和第一電機，機械手裝置包括底座、升降臂基座、升降臂、直行程活塞式氣缸、標簽閱讀器和夾具；齒輪齒條傳送機構(gòu)固定在主機架工作平臺上，底座固定在寬幅齒條上，升降臂基座固定在底座上，升降臂基座與升降臂通過升降臂連接軸連接，本實用新型通過在裝卸機械手上固定有RFID的標簽閱讀器，識讀所取物料的電子標簽，快速定位物料位置，控制機械手進行正確的裝卸，減少了因為識別定位錯誤而造成的問題，此方案能較好的解決倉庫物料的裝卸問題，提高生產(chǎn)效率和準確性。以上方案無法應(yīng)用在龍門吊領(lǐng)域，只是在裝卸機械手工作時，在掛鉤上使用RFID閱讀器進行貨物識別，定位仍舊采用傳統(tǒng)的機械運動定位系統(tǒng)，誤差大，且產(chǎn)生的是模擬信號，不能適應(yīng)現(xiàn)代集成化的管理系統(tǒng)應(yīng)用要求。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)還存在一種場地集裝箱龍門吊智能定位系統(tǒng)，其屬于集裝箱裝卸作業(yè)中集裝箱卡車與吊具的對位，行走糾偏。吊車滑道支架距地面2米處安裝側(cè)位掃描傳感器，滑輪組吊具下安裝掃描測距裝置，在吊桿的四個角上安裝反射式近紅外傳感器；掃描下方集卡的集裝箱位置，通過無線通訊模塊傳達到計算機經(jīng)過處理由聲光報警器顯示。在工作過程中，吊車司機可根據(jù)反射式近紅外傳感器的掃描數(shù)據(jù)實時調(diào)整吊具位置，達到快速對位的作用。但該方案中目標讓卡車與吊具進行相對對位，采取了多個紅外定位和感應(yīng)裝置來定位，安裝程度復(fù)雜并且紅外射線能量較小，受環(huán)境影響程度大，在復(fù)雜環(huán)境下容易出現(xiàn)較大誤差。
[0005]綜上可見，現(xiàn)有技術(shù)在貨物管理時，由于目前使用的吊車定位與貨場定位管理手段仍然是人工進行，缺乏有效的自動化定位方法與系統(tǒng)，目前在龍門吊領(lǐng)域還沒有貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型實施例提供一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，以提供一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括=RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中，
[0008]RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息；
[0009]激光測距子系統(tǒng)，包括:第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；
[0010]總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度。
[0011]可選的，在本實用新型一實施例中，所述RFID識別子系統(tǒng)包括:RFID讀寫裝置、RFID天線裝置、無線傳輸裝置。
[0012]可選的，在本實用新型一實施例中，所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架上，該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行，通過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息。
[0013]可選的，在本實用新型一實施例中，所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于吊車吊鉤的電機位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息。
[0014]可選的，在本實用新型一實施例中，所述總控子系統(tǒng)包括:無線傳輸裝置，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息；存儲裝置，用于存儲貨物信息和貨位信息；處理裝置，用于根據(jù)貨物信息和貨位信息生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，并根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度；第一顯示裝置，用于對司機顯示調(diào)度的貨物信息和貨位信息；第二顯示裝置，用于對貨場管理人員顯示倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，和/或調(diào)度的貨物信息和貨位信息。
[0015]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括:RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中，RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，包括:第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度的技術(shù)手段，所以具有如下的技術(shù)效果:提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案，通過使用激光測距技術(shù)與RFID識別技術(shù)，激光測距技術(shù)測量龍門吊吊鉤位置，通過RFID技術(shù)完成吊車吊鉤與貼標貨物的匹配，最終形成平面貨場貨物分布圖，以此能夠完成貨場內(nèi)貨物位置記錄與貨物的一一對應(yīng)，提高了貨場管理水平，并可以為吊車駕駛員提供輔助駕駛信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例RFID識別子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例激光測距子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例總控子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型實施例一種基于龍門吊的貨物調(diào)度方法流程圖；
[0022]圖6為本實用新型應(yīng)用實例一種龍門吊車及貨物定位系統(tǒng)組成示意圖；
[0023]圖7為實用新型應(yīng)用實例X，y獲得過程示意圖；
[0024]圖8為實用新型應(yīng)用實例X獲得過程示意圖；
[0025]圖9為實用新型應(yīng)用實例y獲得過程示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]為了提供一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案，如圖1所示，為本實用新型實施例一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括=RFID識別子系統(tǒng)11、激光測距子系統(tǒng)12、總控子系統(tǒng)13，其中，
[0028]RFID識別子系統(tǒng)11，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物息；
[0029]激光測距子系統(tǒng)12，包括:第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；
[0030]總控子系統(tǒng)13，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度。
[0031]可選的，如圖2所示，為本實用新型實施例RFID識別子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述RFID識別子系統(tǒng)包括:RFID讀寫裝置、RFID天線裝置、無線傳輸裝置。
[0032]可選的，如圖3所示，為本實用新型實施例激光測距子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架上，該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行，通過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息?？蛇x的，所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于吊車吊鉤的電機位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息。
[0033]可選的，如圖4所示，為本實用新型實施例總控子系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述總控子系統(tǒng)包括:無線傳輸裝置(與系統(tǒng)其他位置連接)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息；存儲裝置，用于存儲貨物信息和貨位信息；處理裝置，用于根據(jù)貨物信息和貨位信息生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，并根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度；第一顯示裝置(供司機使用)，用于對司機顯示調(diào)度的貨物信息和貨位信息；第二顯示裝置(供管理人員使用)，用于對貨場管理人員顯示倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，和/或調(diào)度的貨物息和貨位息。
[0034]如圖5所示，為本實用新型實施例一種基于龍門吊的貨物調(diào)度方法流程圖，所述基于龍門吊的貨物調(diào)度方法包括:
[0035]501、將RFID識別子系統(tǒng)位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息；
[0036]502、通過激光測距子系統(tǒng)中的第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過激光測距子系統(tǒng)中的通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；
[0037]503、通過將總控子系統(tǒng)分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度。
[0038]可選的，所述RFID識別子系統(tǒng)包括:RFID讀寫裝置、RFID天線裝置、無線傳輸裝置。
[0039]可選的，將所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架上，該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行，通過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息。
[0040]可選的，將所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于吊車吊鉤的電機位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息。
[0041]可選的，所述總控子系統(tǒng)包括:無線傳輸裝置，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息；存儲裝置，用于存儲貨物信息和貨位信息；處理裝置，用于根據(jù)貨物信息和貨位信息生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，并根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度；第一顯示裝置，用于對司機顯示調(diào)度的貨物信息和貨位信息；第二顯示裝置，用于對貨場管理人員顯示倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，和/或調(diào)度的貨物信息和貨位信息。
[0042]本實用新型實施例上述系統(tǒng)或方法技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括:RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中，RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息；激光測距子系統(tǒng)，包括:第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息；總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度的技術(shù)手段，所以具有如下的技術(shù)效果:提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案，通過使用激光測距技術(shù)與RFID識別技術(shù)，激光測距技術(shù)測量龍門吊吊鉤位置，通過RFID技術(shù)完成吊車吊鉤與貼標貨物的匹配，最終形成平面貨場貨物分布圖，以此能夠完成貨場內(nèi)貨物位置記錄與貨物的一一對應(yīng)，提高了貨場管理水平，并可以為吊車駕駛員提供輔助駕駛信息。
[0043]如圖6所示，為本實用新型應(yīng)用實例一種龍門吊車及貨物定位系統(tǒng)組成示意圖，該系統(tǒng)包括RFID識別子系統(tǒng)，激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)。
[0044]RFID識別子系統(tǒng)包括RFID讀寫裝置、RFID天線裝置，位置位于吊車掛鉤上，能夠在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時工作，讀取到貨物上方的標簽，達到識別貨物的目的，與總控子系統(tǒng)無線連接；
[0045]激光測距子系統(tǒng)包括激光測距裝置A、激光測距裝置B、激光反射板A與激光反射板B組成，激光測距裝置A與激光測距裝置B能夠發(fā)射測距激光到達由激光反射率較高的鏡面材料制成激光反射板A與激光反射板B上，與總控子系統(tǒng)無線連接；
[0046]激光測距裝置A位于龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，激光反射板A位于軌道末端的反射板支架上，支架與龍門吊主梁同高，激光測距裝置A發(fā)射的測距激光束與地平面平行，照射在激光反射板A上反射，并返回，激光發(fā)射板即可收到測距數(shù)據(jù)，以獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息。
[0047]激光測距裝置B位于吊鉤電機位置，激光反射板B位于與激光測距裝置A同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，與鐵軌處于同一垂線上。激光反射板B位于與激光測距裝置A同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，激光測距裝置B發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將激光測距裝置B發(fā)射的測距激光照射在激光反射板B上進行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息。
[0048]總控子系統(tǒng)為由處理裝置、存儲裝置、顯示裝置A與顯示裝置B、無線傳輸裝置組成，RFID識別子系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)與激光測距子系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)共同存儲在存儲裝置，所有運算工作由處理裝置完成，生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，最后由顯示裝置A與顯示裝置B顯示出來。其中顯示裝置為各種類型的顯示器、存儲裝置為磁盤陣列等，而處理裝置為服務(wù)器等。
[0049]調(diào)度方式如下:
[0050]1、首先吊車在入口處從運載工具上吊離帶有上部RFID標簽貨物；
[0051]2、吊車吊鉤端的RFID讀寫裝置與RFID天線裝置開始工作，識別貨物種類與名稱，總控子系統(tǒng)分配貨場貨位；
[0052]3、司機根據(jù)顯示裝置A運行至總控子系統(tǒng)分配的貨位，吊車開始運行后，激光測距子系統(tǒng)開始工作，系統(tǒng)實時傳輸?shù)踯囋谒矫娴腦，y距離信息，管理人員也可根據(jù)顯示裝置B監(jiān)控貨物調(diào)度的實時進度。
[0053]如圖7所示，為發(fā)明應(yīng)用實例x，y獲得過程示意圖(其表示了如下:激光反射板A、激光反射板B、激光測距裝置A、激光測距裝置B、RFID讀寫裝置與RFID天線裝置等的相對關(guān)系)，詳述如下:
[0054]如圖8所示，為發(fā)明應(yīng)用實例X獲得過程示意圖(其表示了如下:激光反射板A、激光測距距離X1、激光測距裝置A、修正距離x2、吊車電機中心位置等的相對關(guān)系)，運算中的 X = Xi+X2 ;
[0055]如圖9所示，為發(fā)明應(yīng)用實例，獲得過程示意圖(其表示了如下:激光反射板B、激光測距距離y1、激光測距裝置B、修正距離y2、吊車電機中心位置等的相對關(guān)系)，運算中的y = yi+y2。
[0056]輔助駕駛中，計算吊車運動時間方法如下:
[0057]總控子系統(tǒng)中的處理器運算吊車運動h與吊車吊鉤電機運動時間t2。
[0058]tl=如2 — 2mi^ +A-夂)—"/ ;
[0059]t2= ^一2- (A + 力-八)-?/ ο
/"2
[0060]其中，V1為吊車開始工作任務(wù)時的初始速度、V2為吊車上吊車電機運動初始速度、B1為在V1情況下吊車額定加速度、a2為在V2情況下吊車電機額定加速度、Xs與ys為目標位置平面坐標。
[0061]總控子系統(tǒng)計算出時間后，將結(jié)果顯示在顯示裝置B上，吊車司機根據(jù)時間輔助駕駛，能夠提高駕駛精確度。
[0062]4、貨物吊至指定貨位后，吊鉤脫離貨物，RFID識別子系統(tǒng)脫離識別距離，此時在總控子系統(tǒng)中貨物的狀態(tài)變?yōu)樵趲欤渲写鎯ρb置儲存貨物X，I的位置信息以及在此貨位的貨物信息，生成貨區(qū)管理平面數(shù)據(jù)地圖:倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖。
[0063]5、當?shù)踯囆枰跹b貨物時，總控子系統(tǒng)將貨物位置顯示在顯示裝置上，供司機查看，并自動計算吊車運行時間供司機輔助駕駛使用，計算過程如3中步驟。
[0064]6、吊車吊鉤鉤住貨物，RFID識別子系統(tǒng)識別貨物，總控子系統(tǒng)判斷是否為正確貨物，如果是則通過，并提示提示司機正確，平面數(shù)據(jù)地圖中該位置狀態(tài)改為無貨，如果不對則提醒司機錯誤；
[0065]7、吊車將貨物吊裝到運載工具上，RFID識別子系統(tǒng)脫離識別距離，總控子系統(tǒng)存儲裝置中貨物類型改為出庫。
[0066]例如，吊車在貨場入口處吊裝貨物，RFID識別子系統(tǒng)識別箱內(nèi)貨物為D型電機，此時記錄入總控子系統(tǒng)；總控子系統(tǒng)分配為該貨物分配合理貨物，如X = 15，y = 46處的貨位，并根據(jù)吊車運行的加速度與一般速度計算出前進時間與吊斗平移時間供司機參考，激光測距子系統(tǒng)實施檢測吊車的X，Y距離；當裝有D型電機的貨箱放入貨位，吊鉤脫離后，RFID識別子系統(tǒng)脫離識別距離，總控子系統(tǒng)狀態(tài)改為在庫狀態(tài)，此時X，y (15，46)貨位存貨狀態(tài)改為D型電機；當該貨物需要出庫時，按照類型出庫或批次出庫需要，得出應(yīng)該出貨的貨位位置，激光測距子系統(tǒng)得出吊車位置，并根據(jù)上述的計算手段得出輔助駕駛數(shù)據(jù)；吊車將貨物調(diào)離貨場，放置在貨車上，當?shù)蹉^脫離后，RFID識別子系統(tǒng)脫離識別距離，總控子系統(tǒng)中的狀態(tài)改為出庫。
[0067]本實用新型應(yīng)用實例提供了一種應(yīng)用于龍門吊領(lǐng)域的貨物定位調(diào)度的技術(shù)方案，通過使用激光測距技術(shù)與RFID識別技術(shù)，激光測距技術(shù)測量龍門吊吊鉤位置，通過RFID技術(shù)完成吊車吊鉤與貼標貨物的匹配，最終形成平面貨場貨物分布圖，以此能夠完成貨場內(nèi)貨物位置記錄與貨物的一一對應(yīng)，提高了貨場管理水平，并可以為吊車駕駛員提供輔助駕駛?目息。
[0068]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實用新型實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實用新型實施例保護的范圍。
[0069]本實用新型實施例中所描述的RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)等各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。
[0070]本實用新型實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息?？蛇x地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
[0071]在一個或多個示例性的設(shè)計中，本實用新型實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
[0072]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)包括:RFID識別子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、總控子系統(tǒng)，其中， RFID識別子系統(tǒng)，位于龍門吊的吊車掛鉤上方，在吊車執(zhí)行吊裝卸載任務(wù)時，讀取貨物上的標簽，以識別并獲取貨物信息； 激光測距子系統(tǒng)，包括:第一激光測距裝置及第一激光反射板，第二激光測距裝置及第二激光反射板，通過第一激光測距裝置及第一激光反射板獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息，并通過第二激光測距裝置及第二激光反射板獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息；然后利用第一距離信息和第二距離信息獲取貨物的貨位信息； 總控子系統(tǒng)，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息，根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度。
2.如權(quán)利要求1所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述RFID識別子系統(tǒng)包括:RFID讀寫裝置、RFID天線裝置、無線傳輸裝置。
3.如權(quán)利要求1所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距子系統(tǒng)中，第一激光測距裝置位于龍門吊主梁與行走支架結(jié)合部，第一激光反射板位于龍門吊的軌道末端的一反射板支架上，該反射板支架與龍門吊主梁同高，第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光束與地平面平行，通過將第一激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第一激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車在水平面位置的第一距離信息。
4.如權(quán)利要求3所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距子系統(tǒng)中，第二激光測距裝置位于吊車吊鉤的電機位置，第二激光反射板位于與第一激光測距裝置同側(cè)的主梁與行走支架下方位置，第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光方向與龍門吊的軌道垂直，通過將第二激光測距裝置發(fā)射的測距激光照射在第二激光反射板上進行反射，以獲取表示吊車掛鉤在水平面位置的第二距離信息。
5.如權(quán)利要求1所述基于龍門吊的貨物調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述總控子系統(tǒng)包括: 無線傳輸裝置，用于分別與RFID識別子系統(tǒng)和激光測距子系統(tǒng)無線連接，獲取RFID識別子系統(tǒng)獲得的貨物信息和激光測距子系統(tǒng)獲得的貨位信息； 存儲裝置，用于存儲貨物信息和貨位信息； 處理裝置，用于根據(jù)貨物信息和貨位信息生成倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，并根據(jù)貨物信息和貨位信息對貨物的入庫或出庫進行調(diào)度； 第一顯示裝置，用于對司機顯示調(diào)度的貨物信息和貨位信息； 第二顯示裝置，用于對貨場管理人員顯示倉儲平面布局與貨物分布數(shù)據(jù)圖，和/或調(diào)度的貨物信息和貨位信息。
【文檔編號】G06K17/00GK203966183SQ201420408844
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】李俊韜, 劉丙午, 陳星浩 申請人:北京物資學院