技術總結
本發(fā)明公開了一種三維虛擬人嘴部運動的實現(xiàn)方法，用于解決現(xiàn)有虛擬人嘴部運動控制方法虛擬人嘴部運動粗放的技術問題。技術方案是首先獲取三維人臉網格數據模型；其次根據嘴部的運動特性在模型的嘴部區(qū)域選擇特征點作為運動控制點；最后采用柔性四桿機構模型，把嘴部區(qū)域的點看做從動桿上的一點，取曲柄的旋轉角速度為控制參數，根據機架、曲柄、連桿、搖桿之間的位置關系和曲柄的初始安裝位置，以及曲柄旋轉角速度等輸入參數，得到嘴部區(qū)域點的轉動角度從而驅動嘴部區(qū)域網格點的運動，模擬真實的嘴部運動，并通過對頂點緩沖區(qū)域頂點的處理消除邊界處的過拉伸現(xiàn)象。本發(fā)明通過調整柔性空間機構的位置關系，實現(xiàn)了更豐富的嘴部細膩運動。

技術研發(fā)人員：吳堅堅;呂國云;樊養(yǎng)余;郭哲;王毅;齊敏
受保護的技術使用者：西北工業(yè)大學
文檔號碼：201410124428
技術研發(fā)日：2014.03.28
技術公布日：2017.06.23