微波服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于家庭自動(dòng)加熱食品的微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、微波系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：微波服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了食品存取加熱的自動(dòng)化，從人手動(dòng)存取加熱改進(jìn)成為機(jī)器人聽(tīng)取人的語(yǔ)音指令自動(dòng)存取加熱，避免了諸多因素對(duì)加熱食品便利性造成的不良影響，極大提高了生活的舒適性和品質(zhì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 微波服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微波服務(wù)機(jī)器人，具體說(shuō)是一種家庭用微波服務(wù)機(jī)器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機(jī)光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭加熱食物多采用手動(dòng)將食品放于微波爐等加熱設(shè)備中的方式，從而達(dá)到加熱食品的目的。以往加熱的方式需要人親自動(dòng)手操作，存在生活不便利和品質(zhì)不高的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題綜合系統(tǒng)分析做出的微波服務(wù)機(jī)器人，微波服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了食品存取加熱的自動(dòng)化，從人手動(dòng)存取加熱改進(jìn)成為機(jī)器人聽(tīng)取人的語(yǔ)音指令自動(dòng)存取加熱，避免了諸多因素對(duì)加熱食品便利性造成的不良影響，極大提高了生活的舒適性和品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
微波服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、微波系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
[0005]所述的仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手足組成，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)加熱對(duì)象的抓取和遞送。
[0006]所述的人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)使用者加熱的對(duì)象、加熱的時(shí)間、加熱食品的食用地點(diǎn)等信息。
[0007]所述的微波系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，微波系統(tǒng)是一種新型通過(guò)微波作用使在所視特定空間內(nèi)的食品迅速加熱的新型設(shè)備，可以在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下對(duì)食品進(jìn)行快速加熱。
[0008]所述的3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別加熱食品的初始位置及形狀、狀態(tài)等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:微波服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了食品存取加熱的自動(dòng)化，從人手動(dòng)存取加熱改進(jìn)成為機(jī)器人聽(tīng)取人的語(yǔ)音指令自動(dòng)存取加熱，避免了諸多因素對(duì)加熱食品便利性造成的不良影響，極大提高了生活的舒適性和品質(zhì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施的系統(tǒng)運(yùn)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實(shí)施例1
如圖1所示，微波服務(wù)機(jī)器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、微波系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
[0013]仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手足組成，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)加熱對(duì)象的抓取和遞送。
[0014]人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)使用者加熱的對(duì)象、加熱的時(shí)間、加熱食品的食用地點(diǎn)
等信息。
[0015]微波系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，微波系統(tǒng)是一種新型通過(guò)微波作用使在所視特定空間內(nèi)的食品迅速加熱的新型設(shè)備，可以在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下對(duì)食品進(jìn)行快速加熱。
[0016]3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別加熱食品的初始位置及形狀、狀態(tài)等信息。
[0017]以上所述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨(dú)相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯酥w、人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)、微波系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:仿人肢體與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人肢體是由多關(guān)節(jié)機(jī)械手足組成，能夠在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下完成對(duì)加熱對(duì)象的抓取和遞送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機(jī)對(duì)講系統(tǒng)是能識(shí)別語(yǔ)音語(yǔ)言并作出反應(yīng)的人機(jī)交流系統(tǒng)，能夠通過(guò)語(yǔ)音詢(xún)問(wèn)使用者加熱的對(duì)象、加熱的時(shí)間、加熱食品的食用地點(diǎn)等信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:微波系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，微波系統(tǒng)是一種新型通過(guò)微波作用使在所視特定空間內(nèi)的食品迅速加熱的新型設(shè)備，可以在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下對(duì)食品進(jìn)行快速加熱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微波服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:3D視覺(jué)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識(shí)別加熱食品的初始位置及形狀、狀態(tài)等信息。
【文檔編號(hào)】G06Q50/10GK103753540SQ201410033613
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂(lè), 劉瑞, 黃偉 申請(qǐng)人:成都萬(wàn)先自動(dòng)化科技有限責(zé)任公司