化妝服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于提供人體化妝服務的化妝服務機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、化妝器機械手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：本化妝服務機器人實現(xiàn)了化妝的自動化，從人工化妝改進成為機器人全自動化妝，避免了諸多重要因素對化妝服務的不良影響，極大提高了化妝的效率，節(jié)約了化妝店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客化妝的成本。
【專利說明】 化妝服務機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及化妝服務機器人，具體說是一種家用或化妝店用化妝服務機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或化妝店化妝普遍采用人工化妝的方式，從而達到提供化妝服務的目的。以往的化妝的方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務更便捷的要求，從而極大影響了顧客愉悅的服務體驗，同時造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的化妝服務機器人，本化妝服務機器人實現(xiàn)了化妝的自動化，從人工化妝改進成為機器人全自動化妝，避免了諸多重要因素對化妝服務的不良影響，極大提高了化妝的效率，節(jié)約了化妝店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客化妝的成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
化妝服務機器人，包括分別與數(shù)據處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、化妝器機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據處理模塊中有化妝所需要的標準流程程序。
[0005]所述的同步驅動輪足與數(shù)據處理模塊相連并雙向數(shù)據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的化妝操作。
[0007]所述的化妝器機械手與數(shù)據處理模塊相連，化妝器機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動化妝器的機械手，能在同步驅動輪足的配合下實現(xiàn)按標準化妝流程整個化妝過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別化妝所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本化妝服務機器人實現(xiàn)了化妝的自動化，從人工化妝改進成為機器人全自動化妝，避免了諸多重要因素對化妝服務的不良影響，極大提高了化妝的效率，節(jié)約了化妝店用工和時間成本，同時節(jié)約了顧客化妝的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，化妝服務機器人，包括分別與數(shù)據處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據傳輸?shù)耐津寗虞喿?、人機對講系統(tǒng)、化妝器機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據處理模塊中有化妝所需要的標準流程程序。
[0013]同步驅動輪足與數(shù)據處理模塊相連并雙向數(shù)據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的化妝操作。
[0015]化妝器機械手與數(shù)據處理模塊相連，化妝器機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動化妝器的機械手，能在同步驅動輪足的配合下實現(xiàn)按標準化妝流程整個化妝過程的自動化。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別化妝所在人體的準確位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.化妝服務機器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據傳輸?shù)耐津寗虞喿恪⑷藱C對講系統(tǒng)、化妝器機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據處理模塊中有化妝所需要的標準流程程序。
2.根據權利要求1所述的化妝服務機器人，其特征在于:同步驅動輪足與數(shù)據處理模塊相連并雙向數(shù)據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據權利要求1所述的化妝服務機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠根據使用者語音語言指令完成相應的化妝操作。
4.根據權利要求1所述的化妝服務機器人，其特征在于:化妝器機械手與數(shù)據處理模塊相連，化妝器機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器、并帶有電動化妝器的機械手，能在同步驅動輪足的配合下實現(xiàn)按標化妝流程整個化妝過程的自動化。
5.根據權利要求1所述的化妝服務機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別化妝所在人體的準確位置及狀態(tài)。
【文檔編號】G06Q50/10GK103753539SQ201410033604
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司