一種靜止檢測方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種靜止檢測方法和裝置，能夠在運動物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。方法包括：獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N≥1；從所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為0；計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值；根據(jù)所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；若所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。本發(fā)明適用于檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】一種靜止檢測方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種靜止檢測方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，運動物體的檢測成為很多人研究的熱點，例如運動物體的速度檢測、運動物體的運動狀態(tài)檢測等。但是，當運動物體逐漸趨于靜止時，如何快速判斷該運動物體是否真正靜止，目前還沒有一種有效的方法可以解決該問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種靜止檢測方法和裝置，能夠在運動物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]第一方面，提供一種靜止檢測方法，其特征在于，所述方法包括:
[0006]獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N ^ I ；
[0007]從所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；
[0008]將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為O ;
[0009]計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值；
[0010]根據(jù)所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；
[0011 ] 若所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。
[0012]在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面，所述計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值包括:
[0013]將所述第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ;
[0014]獲取所述第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)；
[0015]將所述總像素點值除以所述總像素點個數(shù)，獲得所述平均像素點值。
[0016]在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在所述將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形之后，還包括:
[0017]將所述第N特征矩形外第一像素點對應的像素點值分別減1，所述第一像素點為像素點值大于O的像素點。
[0018]在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定包括:
[0019]若所述平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定；
[0020]若所述平均像素點值不大于所述第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0021]在第一 方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面至第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在所述若所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止之后，還包括:
[0022]設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識，并獲取所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值；
[0023]顯示所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值。
[0024]第二方面，提供一種靜止檢測裝置，所述裝置包括圖片獲取單元、特征區(qū)域獲取單元、疊加單元、計算單元、穩(wěn)定確定單元、靜止確定單元；
[0025]所述圖片獲取單元，用于獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，NS I ；
[0026]所述特征區(qū)域獲取單元，用于從所述圖片獲取單元獲取的所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；
[0027]所述疊加單元，用于將所述特征區(qū)域獲取單元獲取的所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為O ;
[0028]所述計算單元，用于計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值；
[0029]所述穩(wěn)定確定單元，用于根據(jù)所述計算單元計算的所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；
[0030]所述靜止確定單元，用于若所述穩(wěn)定確定單元確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。
[0031]在第二方面第 一種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第二方面，所述計算單元具體用于:
[0032]將所述第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ;
[0033]獲取所述第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)；
[0034]將所述總像素點值除以所述總像素點個數(shù)，獲得所述平均像素點值。
[0035]在第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，所述計算單元，還用于在所述疊加單元將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形之后，將所述第N特征矩形外第一像素點對應的像素點值分別減1，所述第一像素點為像素點值大于O的像素點。
[0036]在第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式，所述穩(wěn)定確定單元具體用于:
[0037]若所述平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定；
[0038]若所述平均像素點值不大于所述第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0039]在第二方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，結(jié)合第二方面至第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式，還包括設(shè)置單元、特征矩形信息獲取單元、顯示單元；
[0040]所述設(shè)置單元，用于在所述靜止確定單元確定所述待檢測物體靜止之后，設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識；
[0041]所述特征矩形信息獲取單元，用于獲取所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值；
[0042]所述顯示單元，用于顯示所述特征矩形信息獲取單元獲取的所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值。
[0043]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測方法和裝置，包括:靜止檢測裝置獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N ^ I ;從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形；計算第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，根據(jù)該像素點值，確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定待檢測物體靜止?；诒景l(fā)明提供的上述方案，因為運動物體趨于靜止時，該運動物體的特征區(qū)域也將趨于穩(wěn)定，而本發(fā)明實施例可以在獲取待檢測物體的第N幀圖片后，得到該第N幀圖片在緩存矩陣中對應的第N特征矩形，并可以根據(jù)第N特征矩形內(nèi)的平均像素點確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定，因此能夠在運行物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明實施例一提供的靜止檢測方法流程示意圖；
[0045]圖2為本發(fā)明實施例一提供的空白緩存矩陣緩存示意圖；
[0046]圖3為本發(fā)明實施例一提供的獲取第一幀圖片后的緩存矩陣緩存示意圖；
[0047]圖4為本發(fā)明實施例一提供的獲取第二幀圖片后的緩存矩陣緩存示意圖；
[0048]圖5為本發(fā)明實施例一提供的靜止檢測方法流程示意圖；
[0049]圖6為本發(fā)明實施例二提供的獲取第三幀圖片后的緩存矩陣緩存示意圖；
[0050]圖7為本發(fā)明實施例二提供的獲取第四幀圖片后的緩存矩陣緩存示意圖；
[0051]圖8為本發(fā)明實施例二提供的獲取第五幀圖片后的緩存矩陣緩存示意圖；
[0052]圖9為本發(fā)明實施例三提供的靜止檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0053]圖10為本發(fā)明實施例三提供的靜止檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例提供的一種靜止檢測方法和裝置進行詳細描述。
[0055]實施例一、
[0056]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測方法，具體如圖1所示，包括:
[0057]101、靜止檢測裝置獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N ^ I。
[0058]具體的，本發(fā)明實施例提供的靜止物體檢測方法中，在靜止物體檢測裝置啟動后，獲取幀圖片，其中，該幀圖片的分辨率為第一分辨率。
[0059]需要說明的是，第N幀圖片指代本次靜止檢測方法中獲取的第N個幀圖片，其中，N≥1，為整數(shù)，即N的取值可以為1,2,3……N。
[0060]102、靜止檢測裝置從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域。
[0061]具體的，在靜止檢測裝置獲取第N幀圖片之后，將從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域。
[0062]需要說明的是，一般在灰度圖片中檢測特征區(qū)域，因此若第N幀圖片的顏色格式不為灰度圖，一般需要將其轉(zhuǎn)化為灰度顏色模式后，才根據(jù)特征提取算法進行第一特征區(qū)域的提取。
[0063]103、靜止檢測裝置將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形。
[0064]具體的，在靜止檢測裝置獲取第一特征區(qū)域后，將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形。
[0065]其中，緩存矩陣的分辨率為第一分辨率，初始像素點值為O。
[0066]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的靜止物體檢測方法中，在靜止物體檢測裝置啟動后，會分配一張與幀圖片分辨率相同的空白緩存矩陣，并初始化該緩存矩陣，使得空白矩陣中初始像素點值為O。示例性的，該空白緩存矩陣可以如圖2所示，其中，該空白緩存矩陣中包含18*8個像素點值為O的像素點。
[0067]令N=l，則靜止檢測裝置在獲取第一幀圖片中的第一特征區(qū)域，并將第一特征區(qū)域疊加至該緩存矩陣后，可以得到如圖3所示的第一特征矩形。
[0068]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的像素點值為該像素點被疊加的次數(shù)值，因為初始分配的空白矩陣中每個像素點都還未被疊加，因此初始像素點值均為O。
[0069]需要說明的是，之所以分配分辨率為第一分辨率的緩存矩陣，是因為只有緩存矩陣與幀圖片的分辨率相同，才能在映射幀圖片的特征區(qū)域至緩存矩陣后，使得特征區(qū)域內(nèi)的像素點與緩存矩陣內(nèi)的像素點對應。
[0070]104、靜止檢測裝置計算第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值。
[0071]具體的，靜止檢測裝置計算第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值的方法可以如下:
[0072]將第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ;
[0073]獲取第N特征矩形內(nèi)的所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)；
[0074]將總像素點值除以總像素點個數(shù)，獲得平均像素點值。
[0075]需要說明的是，在將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，得到第N特征矩形后，因為第N特征矩形內(nèi)對應于原緩存矩陣中的像素點均被疊加I次，因此對應的像素點值分別加I。
[0076]示例性的，對于圖3所示的第一特征矩形，其中包含像素點a (7，2)、a (7,3), a(8，2)、a (8，3)、a (9，2)、a (9，3)，在圖2中這些像素點對應的像素點值分別為0，則將這些像素點對應的像素點值分別加I后，可以得到圖3第一特征矩形內(nèi)的像素點值。
[0077]由圖3可以看出，第一特征矩形內(nèi)的總像素點值為6，總像素點數(shù)為6，因此根據(jù)平均像素點數(shù)=總像素點值/總像素點個數(shù)，可以得出，第一特征矩形內(nèi)的平均像素點值為1.[0078]需要說明的是，如果緩存矩陣內(nèi)某疊加區(qū)域未能夠一直獲得新的疊加，說明該待檢測物體并非靜止，為了防止誤檢測，需要對該疊加區(qū)域內(nèi)的像素點值進行遞減處理(疊加的逆操作)，即在獲得第N特征矩形之后，還將第N特征矩形外的第一像素點對應的像素點值分別減1，該第一像素點為像素點值大于O的像素點，這樣可以保證下次獲取的特征矩形內(nèi)的像素點值正確，不會出現(xiàn)誤檢測。
[0079]示例性的，假設(shè)在獲取第一幀圖片后，繼續(xù)幀循環(huán)，重復上述步驟，獲取第二幀圖片后，得到如圖4所示的第二特征矩形，則此時第二特征矩形內(nèi)包含像素點a (13,6), a(13，7)、a (14，6)、a (14，7)、a (15，6)、a (15，7)對應的像素點值在圖3的基礎(chǔ)上分別加I后，可以得到圖4第二特征矩形內(nèi)的像素點值；而第一特征矩形內(nèi)的像素點為第二特征矩形外像素點值大于O的像素點，因此第一特征矩形內(nèi)對應像素點值在圖3的基礎(chǔ)上分別減1，可以得到圖4第一特征矩形內(nèi)的像素點值。
[0080]需要說明的是，為了描述緩存矩陣中像素點的位置，本發(fā)明實施例用a (al，bl)表示緩存矩陣中像素點的位置，例如a(13，6)表示緩存矩陣中第13行，第6列的一個像素點，但是緩存矩陣中像素點的位置可能有其它的表述方法，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。
[0081]105、靜止檢測裝置根據(jù)第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定。[0082]具體的，本發(fā)明實施例提供的靜止檢測方法中，在計算得到第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值后，將根據(jù)該平均像素點值，確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定，具體實現(xiàn)方法可以如下:
[0083]若平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定第一特征區(qū)域穩(wěn)定；
[0084]若平均像素點值不大于第一預設(shè)門限，確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0085]示例性的，假設(shè)第一預設(shè)門限為3，在獲取如圖3所示的第一特征矩形后，根據(jù)步驟104的描述，第一特征矩形內(nèi)的平均像素點值為1，則平均像素點值不大于第一預設(shè)門限，確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0086]需要說明的是，在步驟104提供的示例中，假設(shè)不對第一像素點的像素點值進行減I操作，此時如果繼續(xù)幀循環(huán)，獲取的第三幀圖片對應的第三特征矩陣與第一特征矩形重合，第四幀圖片對應的第四特征矩形與第二特征矩形重合，第五幀圖片對應的第五特征矩形又與第一特征矩形重合，第六幀圖片對應的第六特征矩形又與第二特征矩形重合，即重復鐘擺動作，則在獲取第七特征矩形后，第七特征矩形內(nèi)的平均像素點值則為4，大于第一預設(shè)門限，此時會確定第一特征區(qū)域穩(wěn)定，實際上第一特征區(qū)域并未穩(wěn)定，因此可能會出現(xiàn)誤檢測。而對第一像素點的像素點值進行減I操作，在獲取第七特征矩形后，第七特征矩形內(nèi)的平均像素點值實則為1，不會出現(xiàn)上述誤檢測。
[0087]需要說明的是，第一預設(shè)門限為預先存儲在靜止檢測裝置中的一個門限值，是第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定的一個量度，本發(fā)明實施例對此不作具體限定，僅根據(jù)靜止檢測裝置的配置決定，但為了確保靜止檢測無誤，在配置該預設(shè)門限時，其數(shù)值一定大于1，比如可以為3，可以為5等，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。
[0088]106、若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，靜止檢測裝置確定待檢測物體靜止。
[0089]具體的，若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，則靜止檢測裝置可以確定該待檢測物體靜止；否貝U，靜止檢測裝置可以確定該待檢測物體尚未靜止，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟101，繼續(xù)幀循環(huán)，直至確定待檢測物體靜止為止。
[0090]接步驟105的示例，因為圖3所示的第一特征矩形的平均像素點值為1，因此平均像素點值不大于第一預設(shè)門限，確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，此時需要轉(zhuǎn)去步驟101，繼續(xù)獲取第2幀圖片，直至確定待檢測物體靜止為止。
[0091]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測方法，包括:獲取分辨率為第一分辨率的第N中貞圖片，其中，NS I ;從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形；計算第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，根據(jù)該像素點值，確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定待檢測物體靜止?；诒景l(fā)明實施例提供的上述方案，因為運動物體趨于靜止時，該運動物體的特征區(qū)域也將趨于穩(wěn)定，而本發(fā)明實施例可以在獲取待檢測物體的第N幀圖片后，得到該第N幀圖片在緩存矩陣中對應的第N特征矩形，并可以根據(jù)第N特征矩形內(nèi)的平均像素點確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定，因此能夠在運行物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。
[0092]實施例二、
[0093]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測方法，具體如圖5所示，包括:
[0094]501、靜止檢測裝置獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N ^ I。
[0095]具體的，本發(fā)明實施例提供的靜止物體檢測方法中，在靜止物體檢測裝置啟動后，將獲取幀圖片，其中，該幀圖片的分辨率為第一分辨率。
[0096]需要說明的是，第N幀圖片指代本次靜止檢測方法中獲取的第N個幀圖片，其中，N≥1，為整數(shù)，即N的取值可以為1,2,3……N。
[0097]502、靜止檢測裝置從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域。
[0098]具體的，在靜止檢測裝置獲取第N幀圖片之后，將從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域。
[0099]需要說明的是，一般在灰度圖片中檢測特征區(qū)域，因此若第N幀圖片的顏色格式不為灰度圖，一般需要將其轉(zhuǎn)化為灰度顏色模式后，才根據(jù)特征提取算法進行第一特征區(qū)域的提取。
[0100]503、靜止檢測裝置將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形。
[0101]具體的，在靜止檢測裝置獲取第一特征區(qū)域后，將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形。[0102]其中，緩存矩陣的分辨率為第一分辨率，初始像素點值為O。
[0103]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的靜止物體檢測方法中，在靜止物體檢測裝置啟動后，會分配一張與幀圖片分辨率相同的空白緩存矩陣，并初始化該緩存矩陣，使得空白矩陣中初始像素點值為O。示例性的，該空白緩存矩陣可以如圖2所示，本發(fā)明實施例在此不再贅述。
[0104]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的像素點值為該像素點被疊加的次數(shù)值，因為初始分配的空白矩陣中每個像素點都還未被疊加，因此初始像素點值均為O。
[0105]需要說明的是，之所以分配分辨率為第一分辨率的緩存矩陣，是因為只有緩存矩陣與幀圖片的分辨率相同，才能在映射幀圖片的特征區(qū)域至緩存矩陣后，使得特征區(qū)域內(nèi)的像素點與緩存矩陣內(nèi)的像素點對應。
[0106]504、靜止檢測裝置將第N特征矩形外的第一像素點對應的像素點值分別減1，該第一像素點為像素點值大于O的像素點。
[0107]具體的，在將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，得到第N特征矩形后，因為第N特征矩形內(nèi)對應于原緩存矩陣中某疊加區(qū)域的像素點未被重復疊加，因此對應的像素點值分別減I。
[0108]505、靜止檢測裝置將第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I。
[0109]具體的，在將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，得到第N特征矩形后，因為第N特征矩形內(nèi)對應于原緩存矩陣中的像素點均被疊加I次，因此對應的像素點值分別加I。
[0110]需要說明的是，步驟504和步驟505沒有必然的執(zhí)行先后順序，可以先執(zhí)行步驟504，再執(zhí)行步驟505，也可以先執(zhí)行步驟505，再執(zhí)行步驟504，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。
[0111]506、靜止檢測裝置獲取第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)。
[0112]507、靜止檢測裝置將總像素點值除以總像素點個數(shù)，獲得第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值。[0113]508、若平均像素點值大于第一預設(shè)門限，靜止檢測裝置確定第一特征區(qū)域穩(wěn)定。
[0114]509、若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，靜止檢測裝置確定待檢測物體靜止。
[0115]510、若平均像素點值不大于第一預設(shè)門限，靜止檢測裝置確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0116]具體的，若第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，則靜止檢測裝置可以確定該待檢測物體尚未靜止，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟501，繼續(xù)幀循環(huán)，直至確定待檢測物體靜止為止。
[0117]示例性的，此處結(jié)合上述描述，在圖2所示的空白緩存矩陣基礎(chǔ)上，給出一種靜止檢測的例子，如下:
[0118]I)執(zhí)行步驟501-503:獲取第一幀圖片，從第一幀圖片中獲取第一特征區(qū)域后，得到如圖3所示的第一特征矩形，根據(jù)步驟504-507的描述，結(jié)合步驟104中對圖3所示的分析可知，第一特征矩形內(nèi)的平均像素點值為1，不大于第一預設(shè)門限3，執(zhí)行步驟510:確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟501。
[0119]2)執(zhí)行步驟501-503:獲取第二幀圖片，從第二幀圖片中獲取第一特征區(qū)域后，得到如圖4所示的第二特征矩形，根據(jù)步驟504-507的描述，結(jié)合步驟104中對圖4的分析可知，第二特征矩形內(nèi)的平均像素點值為1，不大于第一預設(shè)門限3，執(zhí)行步驟510:確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟501。
[0120]3)執(zhí)行步驟501-503:獲取第三幀圖片，從第三幀圖片中獲取第一特征區(qū)域后，得到如圖6所示的第三特征矩形，根據(jù)步驟504-507的描述，參考步驟104中對圖3或圖4的分析可知，第三特征矩形內(nèi)的平均像素點值為1.25，不大于第一預設(shè)門限3，執(zhí)行步驟510:確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟501。
[0121]4)執(zhí)行步驟501-503:獲取第四幀圖片，從第四幀圖片中獲取第一特征區(qū)域后，得到如圖7所示的第四特征矩形，根據(jù)步驟504-507的描述，參考步驟104中對圖3或圖4的分析可知，第四特征矩形內(nèi)的平均像素點值為2.25，不大于第一預設(shè)門限3，執(zhí)行步驟510:確定第一特征區(qū)域不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)去執(zhí)行步驟501。
[0122]5)執(zhí)行步驟501-503:獲取第五幀圖片，從第五幀圖片中獲取第一特征區(qū)域后，得到如圖8所示的第五特征矩形，根據(jù)步驟504-507的描述，參考步驟104中對圖3或圖4的分析可知，第五特征矩形內(nèi)的平均像素點值為3.25，大于第一預設(shè)門限3，執(zhí)行步驟508:確定第一特征區(qū)域穩(wěn)定，待檢測物體靜止。
[0123]進一步的，在靜止檢測裝置確定待檢測物體靜止之后，還包括:
[0124]靜止檢測裝置設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識，并獲取第N特征矩形的左上角頂點坐標以及第N特征矩形的寬度和高度值；
[0125]顯示第N特征矩形的左上角頂點坐標以及第N特征矩形的寬度和高度值。
[0126]具體的，在靜止檢測裝置確定待檢測物體靜止之后，將可能設(shè)置靜止物體標識為靜止標識，該靜止標識可能為0，也可能為1，具體根據(jù)預先配置決定。通過該靜止標識，即可獲知待檢測物體已經(jīng)靜止，此外還可以獲取并顯示第N特征矩形的左上角頂點坐標以及第N特征矩形的寬度和高度值，以使用戶可以獲知待檢測物體的靜止位置。
[0127]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測方法，包括:獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，NS I ;從第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；將第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形；計算第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，根據(jù)該像素點值，確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；若第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定待檢測物體靜止。基于本發(fā)明實施例提供的上述方案，因為運動物體趨于靜止時，該運動物體的特征區(qū)域也將趨于穩(wěn)定，而本發(fā)明實施例可以在獲取待檢測物體的第N幀圖片后，得到該第N幀圖片在緩存矩陣中對應的第N特征矩形，并可以根據(jù)第N特征矩形內(nèi)的平均像素點確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定，因此能夠在運行物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。
[0128]實施例三、
[0129]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測裝置900，所述裝置900包括圖片獲取單元901、特征區(qū)域獲取單元902、疊加單元903、計算單元904、穩(wěn)定確定單元905、靜止確定單元906。
[0130]所述圖片獲取單元901，用于獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，N^l； [0131]所述特征區(qū)域獲取單元902，用于從所述圖片獲取單元901獲取的所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；
[0132]所述疊加單元903，用于將所述特征區(qū)域獲取單元902獲取的所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為O ;
[0133]所述計算單元904，用于計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值；
[0134]所述穩(wěn)定確定單元905，用于根據(jù)所述計算單元904計算的所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；
[0135]所述靜止確定單元906，用于若所述穩(wěn)定確定單元905確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。
[0136]進一步的，所述計算單元904具體用于:
[0137]將所述第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ;
[0138]獲取所述第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)；
[0139]將所述總像素點值除以所述總像素點個數(shù)，獲得所述平均像素點值。
[0140]進一步的，所述計算單元904，還用于在所述疊加單元903將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形之后，將所述第N特征矩形外第一像素點對應的像素點值分別減1，所述第一像素點為像素點值大于O的像素點。
[0141]進一步的,所述穩(wěn)定確定單元905具體用于:
[0142]若所述平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定；
[0143]若所述平均像素點值不大于所述第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
[0144]進一步的，如圖10所示，所述裝置900還包括設(shè)置單元907、特征矩形信息獲取單元908、顯示單元909。
[0145]所述設(shè)置單元907，用于在所述靜止確定單元906確定所述待檢測物體靜止之后，設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識；
[0146]所述特征矩形信息獲取單元908，用于獲取所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值；
[0147]所述顯示單元909，用于顯示所述特征矩形信息獲取單元908獲取的所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值。
[0148]本發(fā)明實施例提供一種靜止檢測裝置，包括:圖片獲取單元獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，NS I ;特征區(qū)域獲取單元從所述圖片獲取單元獲取的所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域；疊加單元將所述特征區(qū)域獲取單元獲取的所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形；計算單元，計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值；穩(wěn)定確定單元，根據(jù)所述計算單元計算的所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定；若所述穩(wěn)定確定單元確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，靜止確定單元確定所述待檢測物體靜止?；诒景l(fā)明實施例提供的上述方案，因為運動物體趨于靜止時，該運動物體的特征區(qū)域也將趨于穩(wěn)定，而本發(fā)明實施例提供的靜止檢測裝置可以在獲取待檢測物體的第N幀圖片后，得到該第N幀圖片在緩存矩陣中對應的第N特征矩形，并可以根據(jù)第N特征矩形內(nèi)的平均像素點確定第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定，因此能夠在運行物體趨于靜止時，快速判斷該物體是否真正靜止。
[0149]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0150]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合可以是通過一些接口，裝置的間接耦合，可以是電性，機械或其它的形式。
[0151]作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是一個物理單元或多個物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個不同地方?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0152]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0153]集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設(shè)備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0154]以上，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種靜止檢測方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，NS I ； 從所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域； 將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為O ; 計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值； 根據(jù)所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定； 若所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值包括: 將所述第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ; 獲取所述第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)； 將所述總像素點值除以所述總像素點個數(shù)，獲得所述平均像素點值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得 第N特征矩形之后，還包括: 將所述第N特征矩形外第一像素點對應的像素點值分別減1，所述第一像素點為像素點值大于O的像素點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定包括: 若所述平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定； 若所述平均像素點值不大于所述第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止之后，還包括: 設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識，并獲取所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值； 顯示所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值。
6.一種靜止檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括圖片獲取單元、特征區(qū)域獲取單元、疊加單元、計算單元、穩(wěn)定確定單元、靜止確定單元； 所述圖片獲取單元，用于獲取分辨率為第一分辨率的第N幀圖片，其中，NS I ； 所述特征區(qū)域獲取單元，用于從所述圖片獲取單元獲取的所述第N幀圖片中獲取待檢測物體的第一特征區(qū)域； 所述疊加單元，用于將所述特征區(qū)域獲取單元獲取的所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形，其中，所述緩存矩陣的分辨率為所述第一分辨率，初始像素點值為O ; 所述計算單元，用于計算所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值； 所述穩(wěn)定確定單元，用于根據(jù)所述計算單元計算的所述第N特征矩形內(nèi)的平均像素點值，確定所述第一特征區(qū)域是否穩(wěn)定； 所述靜止確定單元，用于若所述穩(wěn)定確定單元確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定，確定所述待檢測物體靜止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計算單元具體用于: 將所述第N特征矩形內(nèi)的像素點對應的像素點值分別加I ; 獲取所述第N特征矩形內(nèi)所有像素點的總像素點值和總像素點個數(shù)； 將所述總像素點值除以所述總像素點個數(shù)，獲得所述平均像素點值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于， 所述計算單元，還用于在所述疊加單元將所述第一特征區(qū)域疊加至預分配的緩存矩陣中，獲得第N特征矩形之后，將所述第N特征矩形外第一像素點對應的像素點值分別減I，所述第一像素點為像素點值大于O的像素點。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定確定單元具體用于: 若所述平均像素點值大于第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域穩(wěn)定； 若所述平均像素點值不大于所述第一預設(shè)門限，確定所述第一特征區(qū)域不穩(wěn)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，還包括設(shè)置單元、特征矩形信息獲取單元、顯示單元； 所述設(shè)置單元，用于在所述靜止確定單元確定所述待檢測物體靜止之后，設(shè)置靜止物體標志位為靜止標識； 所述特征矩形信息獲取單元，用于獲取所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值； 所述顯示單元，用于顯示所述特`征矩形信息獲取單元獲取的所述第N特征矩形的左上角頂點坐標以及所述第N特征矩形的寬度和高度值。
【文檔編號】G06T7/00GK103729844SQ201310728738
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】殷興華, 王雪偉 申請人:樂視致新電子科技（天津）有限公司