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一種圖像識別中的校正裝置及其方法與流程

文檔序號:12040236閱讀:來源:國知局
一種圖像識別中的校正裝置及其方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種圖像識別中的校正裝置,其特征在于,包括:圖像獲取模塊,用于拍攝獲取識別目標(biāo)的圖像,以及拍攝獲取與該識別目標(biāo)位于同一平面的參考圖形的圖像;校正參數(shù)計(jì)算模塊,根據(jù)所述參考圖形的圖像,計(jì)算空間校正參數(shù);校正模塊,根據(jù)所述空間校正參數(shù)對識別目標(biāo)的圖像進(jìn)行空間校正;其中,所述校正參數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)所述參考圖形的圖像的4個(gè)頂點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),以及所預(yù)知的該參考圖形的4個(gè)頂點(diǎn)在該平面坐標(biāo)系中相應(yīng)的規(guī)則化坐標(biāo)(x'0,y'0)、(x'1,y'1)、(x'2,y'2)、(x'3,y'3),建立以下方程組:x'0=(a00·x0+a01·y0+a02)/(a20·x0+a21·y0+a22)y'0=(a10·x0+a11·y0+a12)/(a20·x0+a21·y0+a22)x'1=(a00·x1+a01·y1+a02)/(a20·x1+a21·y1+a22)y'1=(a10·x1+a11·y1+a12)/(a20·x1+a21·y1+a22)x'2=(a00·x2+a01·y2+a02)/(a20·x2+a21·y2+a22)y'2=(a10·x2+a11·y2+a12)/(a20·x2+a21·y2+a22)x'3=(a00·x3+a01·y3+a02)/(a20·x3+a21·y3+a22)y'3=(a10·x3+a11·y3+a12)/(a20·x3+a21·y3+a22);從中求解所述空間校正參數(shù)的線性矩陣:校正模塊根據(jù)該線性矩陣對識別目標(biāo)的圖像進(jìn)行空間校正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正裝置,其特征在于,所述識別目標(biāo)為二維碼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正裝置,其特征在于,所述參考圖形為正方形或圓形。4.一種圖像識別中的校正方法,其特征在于,包括:圖像獲取步驟,用于拍攝獲取識別目標(biāo)的圖像,以及拍攝獲取與該識別目標(biāo)位于同一平面的參考圖形的圖像;校正參數(shù)計(jì)算步驟,根據(jù)所述參考圖形的圖像,計(jì)算空間校正參數(shù);校正步驟,根據(jù)所述空間校正參數(shù)對識別目標(biāo)的圖像進(jìn)行空間校正;其中,所述校正參數(shù)計(jì)算步驟中,根據(jù)所述參考圖形的圖像的4個(gè)頂點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),以及所預(yù)知的該參考圖形的4個(gè)頂點(diǎn)在該平面坐標(biāo)系中相應(yīng)的規(guī)則化坐標(biāo)(x'0,y'0)、(x'1,y'1)、(x'2,y'2)、(x'3,y'3),建立以下方程組:x'0=(a00·x0+a01·y0+a02)/(a20·x0+a21·y0+a22)y'0=(a10·x0+a11·y0+a12)/(a20·x0+a21·y0+a22)x'1=(a00·x1+a01·y1+a02)/(a20·x1+a21·y1+a22)y'1=(a10·x1+a11·y1+a12)/(a20·x1+a21·y1+a22)x'2=(a00·x2+a01·y2+a02)/(a20·x2+a21·y2+a22)y'2=(a10·x2+a11·y2+a12)/(a20·x2+a21·y2+a22)x'3=(a00·x3+a01·y3+a02)/(a20·x3+a21·y3+a22)y'3=(a10·x3+a11·y3+a12)/(a20·x3+a21·y3+a22);從中求解所述空間校正參數(shù)的線性矩陣:校正步驟中,根據(jù)該線性矩陣對識別目標(biāo)的圖像進(jìn)行空間校正。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校正方法,其特征在于,所述識別目標(biāo)為二維碼。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校正方法,其特征在于,所述參考圖形為正方形或圓形。
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