技術(shù)特征：
1.一種單幅圖像的快速去霧方法，其特征在于，該方法包括：對(duì)霧天圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的霧天圖像；依據(jù)所述霧天圖像計(jì)算大氣光源，依據(jù)所述去噪后的霧天圖像計(jì)算估計(jì)傳輸率；根據(jù)霧天成像模型，由所述去噪后的霧天圖像、大氣光源和估計(jì)傳輸率進(jìn)行計(jì)算，得到復(fù)原圖像，并對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)；其中，所述對(duì)霧天圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的霧天圖像，包括：計(jì)算所述霧天圖像的三個(gè)顏色通道的最小值，得到霧天圖像顏色最小值通道；選取所述霧天圖像顏色最小值通道中灰度值前p％的像素區(qū)域，在霧天圖像中對(duì)這些區(qū)域中的像素進(jìn)行高斯模糊或者均值模糊，得到去噪后的霧天圖像；其中，參數(shù)p根據(jù)復(fù)原圖像的噪聲放大情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，默認(rèn)值是20。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述霧天圖像計(jì)算大氣光源，包括：選取所述霧天圖像顏色最小值通道中灰度值前r％的像素區(qū)域所對(duì)應(yīng)的霧天圖像顏色進(jìn)行平均，得到大氣光源；其中，所述r的默認(rèn)值為5。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述去噪后的霧天圖像計(jì)算估計(jì)傳輸率，包括：將所述去噪后的霧天圖像的每一個(gè)像素的三個(gè)顏色通道分別除以大氣光源的三通道，并對(duì)所有相除后大于1的結(jié)果進(jìn)行歸一化截?cái)嗵幚?，得到歸一化的霧天圖像；計(jì)算所述歸一化的霧天圖像的三個(gè)顏色通道的最小值，記為歸一化的霧天圖像的顏色最小值通道，令1減去所述歸一化的霧天圖像的顏色最小值通道，得到初始傳輸率；采用亮度線性變化對(duì)所述初始傳輸率進(jìn)行放大，得到估計(jì)傳輸率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)霧天成像模型，所述復(fù) 原圖像的計(jì)算方法如下：其中，所述I1(x)為去噪后的霧天圖像，所述t1(x)為估計(jì)傳輸率，所述A為大氣光源，所述J(x)表示復(fù)原圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，該方法還包括：在計(jì)算所述復(fù)原圖像時(shí)，令所述大氣光源乘以一個(gè)大氣光源壓縮系數(shù)w，所述w的初始值等于1，計(jì)算所得的復(fù)原圖像為：6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述復(fù)原圖像進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)，包括：采取伽馬變換和曝光度調(diào)整相結(jié)合的方法，對(duì)去霧后的所述復(fù)原圖像進(jìn)行亮度增強(qiáng)處理，計(jì)算得到增強(qiáng)后的無(wú)霧圖像。7.一種單幅圖像的快速去霧裝置，其特征在于，該裝置包括：去噪模塊、計(jì)算模塊和亮度調(diào)節(jié)模塊；其中，所述去噪模塊，用于對(duì)霧天圖像進(jìn)行去噪處理，得到去噪后的霧天圖像；所述計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述霧天圖像計(jì)算大氣光源，依據(jù)所述去噪模塊去噪后的霧天圖像計(jì)算估計(jì)傳輸率；還根據(jù)霧天成像模型，由所述計(jì)算所得的去噪后的霧天圖像、大氣光源和估計(jì)傳輸率進(jìn)行計(jì)算，得到復(fù)原圖像；所述亮度調(diào)節(jié)模塊，用于對(duì)所述計(jì)算模塊計(jì)算所得的復(fù)原圖像進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)；其中，所述去噪模塊具體用于計(jì)算所述霧天圖像的三個(gè)顏色通道的最小值，得到霧天圖像顏色最小值通道；選取所述霧天圖像顏色最小值通道中灰度值前p％的像素區(qū)域，在霧天圖像中對(duì)這些區(qū)域中的像素進(jìn)行高斯模糊或者均值模糊，得到去噪后的霧天圖像；其中，參數(shù)p根據(jù)復(fù)原圖像的噪聲放大情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，默認(rèn)值是20。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括：大氣光源計(jì)算模塊、估計(jì)傳輸率計(jì)算模塊，以及復(fù)原圖像計(jì)算模塊；其中，所述大氣光源計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述霧天圖像計(jì)算大氣光源；所述估計(jì)傳輸率計(jì)算模塊，用于依據(jù)所述去噪后的霧天圖像計(jì)算估計(jì)傳輸率；所述復(fù)原圖像計(jì)算模塊，用于根據(jù)霧天成像模型，由所述去噪后的霧天圖像、大氣光源和估計(jì)傳輸率進(jìn)行計(jì)算，得到復(fù)原圖像。9.一種圖像處理系統(tǒng)，包括：光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)、傳輸與存儲(chǔ)裝置、顯示設(shè)備；其特征在于，該系統(tǒng)還包括：權(quán)利要求7或8所述的單幅圖像的快速去霧裝置。