一種自動識別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動識別系統(tǒng),包括識別裝置、標識裝置、控制單元,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述標識裝置,包括設(shè)置在托盤上的所述感應(yīng)位、按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置在感應(yīng)位上的感應(yīng)體,所述感應(yīng)器觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號,并將收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元,所述控制單元用于根據(jù)所述反饋信號區(qū)別和控制所述托盤。本發(fā)明通過在托盤上設(shè)置感應(yīng)位以及感應(yīng)體,同時利用二進制數(shù)與感應(yīng)體的相對應(yīng)設(shè)置的方式及裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中在某些特殊情況下無法良好的完成識別任務(wù)的缺陷,同時,提高了識別的可靠性,且降低了成本,便于管理和維護。
【專利說明】—種自動識別方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動識別【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種自動識別方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,現(xiàn)代物流技術(shù)在工廠中廣泛得到了廣泛的應(yīng)用,尤其智能托盤技術(shù)在工廠里面的應(yīng)用越來越廣泛。智能托盤技術(shù)可以高效解決工廠生產(chǎn)原材料在其倉庫中裝卸、處理和跟蹤問題,智能托盤系統(tǒng)以自動識別技術(shù)為核心,系統(tǒng)解決了生產(chǎn)產(chǎn)品流通相關(guān)信息的管理。系統(tǒng)中的識讀器安裝在智能托盤進出倉庫必經(jīng)的通道口上方,每個智能托盤上都安裝了相應(yīng)的標簽,當智能托盤裝載貨物通過時,識讀器便能讀取標簽的數(shù)據(jù),使管理計算機接收到已經(jīng)通過的智能托盤的信息。智能托盤系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了管理效率,并保證產(chǎn)品相關(guān)信息準確、可靠。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中自動識別方法主要有以下幾種:第一,射頻識別即RFID,是一種無線通信技術(shù),可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù),而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學(xué)接觸。無線電的信號是通過調(diào)成無線電頻率的電磁場,把數(shù)據(jù)從附著在物品上的標簽上傳送出去,以自動辨識與追蹤該物品。第二,條形碼識別,是將寬度不等的多個黑條和空白,按照一定的編碼規(guī)則排列,用以表達一組信息的圖形標識符。常見的條形碼是由反射率相差很大的黑條(簡稱條)和白條(簡稱空)排成的平行線圖案。第三,二維碼識別,是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面(二維方向上)分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據(jù)符號信息的,利用構(gòu)成計算機內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的比特流的概念,使用若干個與二進制相對應(yīng)的幾何形體來表示文字數(shù)值信息,通過圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。第四,稱重識別,是利用物品重量的不同,利用稱重傳感器,將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)換成可測量的電信號來區(qū)分同的物品。第五,圖像識別,是利用不同物品形狀的不同,利用計算機對圖像進行處理分析,通過不用物品形狀的不同來進行區(qū)分。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中,采用上述自動識別方法實現(xiàn)托盤識別存在如下缺陷:一些工廠中的生產(chǎn)工藝中,會經(jīng)過高溫,高壓,腐蝕,涂覆等環(huán)節(jié),例如鑄造工廠,化工廠,鋼廠等。在這種惡劣的環(huán)境下,利用射頻識別,條形碼識別和二維碼識別的標簽在這些環(huán)境下容易損壞;利用稱重識別在物品重量相同的時候區(qū)分不出來不同的物品;利用圖像識別在物品外形相同的情況下也不能區(qū)分不同的物品。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種自動識別方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。
[0006]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明提供了一種自動識別系統(tǒng),包括識別裝置、標識裝置、控制單元,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述標識裝置,包括設(shè)置在托盤上的所述感應(yīng)位、按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置在感應(yīng)位上的感應(yīng)體,所述感應(yīng)器觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號,并將收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元,所述控制單元用于根據(jù)所述反饋信號區(qū)別和控制所述托盤。
[0007]優(yōu)選地,所述預(yù)先設(shè)定的排列策略是指,為每個托盤預(yù)先設(shè)定一個二進制標識,所述二進制數(shù)的位數(shù)與所述感應(yīng)位個數(shù)相同,為每一個所述感應(yīng)位與所述二進制數(shù)的一位相對應(yīng),當所述二進制數(shù)的某位為“ I”時,將相應(yīng)的感應(yīng)位設(shè)置感應(yīng)體。
[0008]優(yōu)選地,所述感應(yīng)器為一組或者多組,任何一組的感應(yīng)器數(shù)量都與所述感應(yīng)位的數(shù)量相同。
[0009]優(yōu)選地,所述控制單元為PLC電控系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地,所述二進制數(shù)的大小根據(jù)托盤的數(shù)量設(shè)置。
[0011]本發(fā)明還提供了一種自動識別方法,包括如下步驟:
[0012]在每個托盤上設(shè)置感應(yīng)位,在所述感應(yīng)位上按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置感應(yīng)體;設(shè)置識別裝置,所述識別裝置觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號;所述識別裝置將接收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元;所述控制單元利用所述反饋信號區(qū)別、控制所述托盤。
[0013]優(yōu)選地,所述預(yù)先設(shè)定的排列策略是指,為每個托盤預(yù)先設(shè)定一個二進制數(shù)標識,所述二進制數(shù)的位數(shù)與所述感應(yīng)位的個數(shù)相同,每一個所述感應(yīng)位與所述二進制數(shù)的一位相對應(yīng),當所述二進制數(shù)的某位為“ I”時,將相應(yīng)的感應(yīng)位設(shè)置感應(yīng)體。
[0014]優(yōu)選地,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述感應(yīng)器為一組或多組,任何一組的感應(yīng)器數(shù)量都與所述感應(yīng)位的數(shù)量相同。
[0015]優(yōu)選地,所述控制單元為PLC電控系統(tǒng)。
[0016]優(yōu)選地,所述二進制數(shù)的大小根據(jù)托盤的數(shù)量設(shè)置。
[0017]本發(fā)明通過在托盤上設(shè)置感應(yīng)位以及感應(yīng)體,同時利用二進制數(shù)與感應(yīng)體的相對應(yīng)設(shè)置的方式及裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中在某些特殊情況下無法良好的完成識別任務(wù)的缺陷,同時,提高了識別的可靠性,且降低了成本,便于管理和維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是設(shè)有感應(yīng)體的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是識別裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是識別裝置讀取感應(yīng)體時的使用示意圖;
[0021]圖中,101-托盤,102-感應(yīng)體,201-識別裝置,202-上感應(yīng)器,203-下感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解為此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明的主要思想為,本發(fā)明提供了一種自動識別系統(tǒng),包括識別裝置、標識裝置、控制單元,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述標識裝置,包括設(shè)置在托盤上的所述感應(yīng)位、按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置在感應(yīng)位上的感應(yīng)體,所述感應(yīng)器觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號,并將收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元,所述控制單元用于根據(jù)所述反饋信號區(qū)別和控制所述托盤。,所述預(yù)先設(shè)定的排列策略是指,為每個托盤預(yù)先設(shè)定一個二進制標識,所述二進制數(shù)的位數(shù)與所述感應(yīng)位個數(shù)相同,為每一個所述感應(yīng)位與所述二進制數(shù)的一位相對應(yīng),當所述二進制數(shù)的某位為“I”時,將相應(yīng)的感應(yīng)位設(shè)置感應(yīng)體。
[0024]本發(fā)明中,在每個托盤識別區(qū)域上設(shè)置不同排列的感應(yīng)體,這些感應(yīng)體的排列是按照二進制計數(shù)法的原理進行的。每個托盤對應(yīng)一個二進制數(shù)值,當這個二進制數(shù)值的某“位”上是“ I”時,則在托盤上設(shè)置有感應(yīng)體;當這個二進制數(shù)值的某“位”上是“O”時,則托盤上不設(shè)置感應(yīng)體。
[0025]所述的感應(yīng)體與托盤集成為一體,是能夠隨托盤一起經(jīng)過高溫,高壓,腐蝕,涂覆等惡劣環(huán)境下感應(yīng)體不會失效。
[0026]所述的識別區(qū)域的感應(yīng)位是識別需要在托盤的合適位置根據(jù)托盤總數(shù)劃分的而成的。
[0027]所述的識別裝置是由若干組傳感器組成的。當某個傳感器對應(yīng)的“位”上有可使其觸發(fā)的感應(yīng)體時,觸發(fā)信號反饋給PLC電控系統(tǒng),此“位”即為“有”;當某個傳感器對應(yīng)的“位”上沒有可使其觸發(fā)的感應(yīng)體時,PLC電控系統(tǒng)得不到相應(yīng)的反饋信號,則此“位”即為“無”。不同的按二進制計數(shù)法的排列順序設(shè)置感應(yīng)體的托盤,被傳感器組反饋給PLC電控系統(tǒng)得到的“有” “無”信號組排列也不同,從而使PLC電控系統(tǒng)能夠區(qū)分不同托盤。同一個托盤在同一個識別點,會有若干組傳感器會反饋給PLC電控系統(tǒng)幾組信號,PLC電控系統(tǒng)利用比對同一個識別點獲得的幾個“有” “無”信號組,來校驗信號正誤,例如有3個信號組,如果兩個信號組獲得的信號相同,另外一個不同,那么按照兩組相同的信號統(tǒng)計;如果有兩個信號組,兩個信號組獲得的信號不同,那么重新讀取感應(yīng)位,直到兩者獲取相同的數(shù)據(jù),從而確保托盤識別的準確。
[0028]相應(yīng)地,本發(fā)明也提供了一種自動識別的方法。
[0029]下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明繼續(xù)擰分析,下面以托盤總數(shù)為120塊,托盤編號為117號進行說明。托盤總數(shù)120轉(zhuǎn)換成二進制是:1111000,二進制的位數(shù)是7位,托盤編號117轉(zhuǎn)換成二進制:1110101,如圖1所示,托盤的側(cè)面有位數(shù)為7位的感應(yīng)區(qū)域,感應(yīng)區(qū)域里面有按照1110101進行加工的感應(yīng)體。感應(yīng)器根據(jù)托盤感應(yīng)體的位置,均勻裝置上設(shè)置的感應(yīng)器,并且擁有兩組感應(yīng)開關(guān)。在托盤識別的時候,如圖所示,識別感應(yīng)托盤2上面的感應(yīng)體,有感應(yīng)體認為為“ I ”,沒有感應(yīng)體認為是“0”,到達托盤識別的目的。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動識別系統(tǒng),其特征在于,包括識別裝置、標識裝置、控制單元,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述標識裝置,包括設(shè)置在托盤上的所述感應(yīng)位、按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置在感應(yīng)位上的感應(yīng)體,所述感應(yīng)器觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號,并將收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元,所述控制單元用于根據(jù)所述反饋信號區(qū)別和控制所述托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)先設(shè)定的排列策略是指,為每個托盤預(yù)先設(shè)定一個二進制標識,所述二進制數(shù)的位數(shù)與所述感應(yīng)位個數(shù)相同,為每一個所述感應(yīng)位與所述二進制數(shù)的一位相對應(yīng),當所述二進制數(shù)的某位為“I”時,將相應(yīng)的感應(yīng)位設(shè)置感應(yīng)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述感應(yīng)器為一組或者多組,任何一組的感應(yīng)器數(shù)量都與所述感應(yīng)位的數(shù)量相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述控制單元為PLC電控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動識別系統(tǒng),其特征在于,所述二進制數(shù)的大小根據(jù)托盤的數(shù)量設(shè)置。
6.一種自動識別方法,其特征在于,包括如下步驟: 在每個托盤上設(shè)置感應(yīng)位,在所述感應(yīng)位上按照預(yù)先設(shè)定的排列策略設(shè)置感應(yīng)體;設(shè)置識別裝置,所述識別裝置觸發(fā)所述感應(yīng)體使所述感應(yīng)體反饋信號;所述識別裝置將接收到的所述反饋信號發(fā)送給控制單元;所述控制單元利用所述反饋信號區(qū)別、控制所述托盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動識別方法,其特征在于,所述預(yù)先設(shè)定的排列策略是指,為每個托盤預(yù)先設(shè)定一個二進制數(shù)標識,所述二進制數(shù)的位數(shù)與所述感應(yīng)位的個數(shù)相同,每一個所述感應(yīng)位與所述二進制數(shù)的一位相對應(yīng),當所述二進制數(shù)的某位為“I”時,將相應(yīng)的感應(yīng)位設(shè)置感應(yīng)體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動識別方法,其特征在于,所述識別裝置包括感應(yīng)器和固定感應(yīng)器的支架,所述感應(yīng)器為一組或多組,任何一組的感應(yīng)器數(shù)量都與所述感應(yīng)位的數(shù)量相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項所述的自動識別方法,其特征在于,所述控制單元為PLC電控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動識別方法,其特征在于,所述二進制數(shù)的大小根據(jù)托盤的數(shù)量設(shè)置。
【文檔編號】G06K9/00GK104298957SQ201310303362
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】劉小龍, 衛(wèi)洪, 趙瑛, 李明, 時哲 申請人:中國汽車工業(yè)工程公司