本發(fā)明屬于工業(yè)自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動識別分流生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：
目前，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，以及人工成本的不斷提高，廠家們均引用各種自動化生產(chǎn)線，以提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，同時提高生產(chǎn)安全性；但現(xiàn)有的這些自動化生產(chǎn)線在對產(chǎn)品的質(zhì)量等進(jìn)行識別、分板、堆垛時都是采用人工來完成，缺點是無法保證產(chǎn)品質(zhì)量及分流的準(zhǔn)確性，且效率非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種可對產(chǎn)品的質(zhì)量等進(jìn)行自動識別、分板、堆垛，產(chǎn)品質(zhì)量及分流的準(zhǔn)確性有保證，且人工成本低、生產(chǎn)效率高的自動識別分流生產(chǎn)線。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動識別分流生產(chǎn)線，包括有產(chǎn)品輸送機、對中機、識別臺、分流臺、工業(yè)機械手、總控制系統(tǒng)和兩條以上的分流線；其中，所述產(chǎn)品輸送機、對中機、識別臺和分流臺依次連接；所述識別臺上設(shè)有圖像采集器，所述工業(yè)機械手可來回移動地設(shè)于所述對中機、識別臺和分流臺的上方；所述分流線設(shè)于所述分流臺的輸出端，且所述分流臺可轉(zhuǎn)動至其中一條所述分流線并與之連接；所述總控制系統(tǒng)與所述產(chǎn)品輸送機、對中機、識別臺、分流臺、工業(yè)機械手和分流線控制連接。進(jìn)一步地，所述圖像采集器包括分別用于拍攝待識別產(chǎn)品上表面和下表面的第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機與所述總控制系統(tǒng)導(dǎo)通連接。進(jìn)一步地，所述識別臺主要由所述第一相機和第二相機以及支架組成，所述第一相機和第二相機分別設(shè)于所述支架的上端和下端，并分別位于待識別產(chǎn)品的正上方和正下方。進(jìn)一步地，所述支架的上端還設(shè)有第一LED燈，所述第一LED燈位于所述第一相機和待識別產(chǎn)品之間；所述支架的下端由上至下設(shè)有第二LED燈和第三LED燈，所述第二LED燈和第三LED燈位于所述待識別產(chǎn)品和第二相機之間。進(jìn)一步地，所述分流臺主要由機臺、旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸和伺服電機組成；其中，所述旋轉(zhuǎn)臺的臺面上設(shè)有滾筒，左右兩側(cè)設(shè)有輸出滑板，且所述旋轉(zhuǎn)臺通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述機臺上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述機臺上，位于所述旋轉(zhuǎn)臺的下方，并通過聯(lián)軸器與所述軸承傳動連接；所述伺服電機設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺上，并與所述滾筒驅(qū)動連接。進(jìn)一步地，所述分流臺還包括有伺服減速機和緩沖器，所述伺服減速機設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺上，并與所述伺服電機傳動連接；所述緩沖器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺上，并位于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述對中機主要由機臺、抱具組件、推進(jìn)氣缸、抱具氣缸、升降臺和升降氣缸組成；所述機臺上的臺面上設(shè)有滾筒，所述滾筒的兩側(cè)設(shè)有所述抱具組件；所述抱具包括抱具和抱具座，所述抱具座可前進(jìn)后退地卡在所述機臺設(shè)有的滑軌上，所述抱具朝向所述滾筒并與所述抱具座伸縮活動連接；所述抱具氣缸安裝在所述抱具座上，且與所述抱具驅(qū)動連接；所述推進(jìn)氣缸設(shè)于所述機臺上，并位于所述滾筒下方，且與兩側(cè)的所述抱具座驅(qū)動連接；所述機臺的輸出端設(shè)有升降臺和升降氣缸，所述升降氣缸固定在所述機臺上，所述升降臺安裝在所述升降氣缸的伸縮桿上，并升起時高于所述滾筒所在平面，降落時低于所述滾筒所在平面或與所述滾筒所在平面持平。進(jìn)一步地，所述對中機的輸入端兩側(cè)還設(shè)有輔助待識別產(chǎn)品輸入的導(dǎo)向板，而且所述機臺的輸入端和輸出端均設(shè)有用于緩沖所述抱具座對所述機臺撞擊力的緩沖器，位于所述滑軌附近。進(jìn)一步地，所述工業(yè)機械手主要由支架、橫向滑座、伺服電機和手臂組件組成；其中，所述支架包括橫梁，所述橫梁上設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑座和伺服電機均安裝在所述橫梁上，且所述橫向...