用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)。該用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法包括：在一第一時間點，檢測在一觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第一時間觸控點，以產(chǎn)生一第一檢測結(jié)果；在一第二時間點，檢測在該觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第二時間觸控點，以產(chǎn)生一第二檢測結(jié)果；根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第二檢測結(jié)果的一相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的一移動向量及一分散變化值；以及根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢。本發(fā)明不需增加硬件與復(fù)雜算法，還可降低硬件成本與判斷的計算復(fù)雜度，并節(jié)省功耗。
【專利說明】用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)，尤指一種可簡易 地判斷多觸控點觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] -般來說，光學(xué)式、電容式、電阻式等觸控裝置可在使用者進行一觸控事件時，產(chǎn) 生相關(guān)于觸控事件的觸控信號，并經(jīng)由觸控信號判斷出觸控事件。舉例來說，當使用者以手 指在觸控裝置上進行如點、按、拖拽或移動等各種先后順序的觸控手勢時，觸控裝置會先檢 測手指的觸控點并產(chǎn)生觸控信號，再根據(jù)觸控信號判斷出手指觸控點的位置值及相對應(yīng)的 觸控手勢。
[0003] 以光學(xué)式觸控裝置而言，觸控點的檢測藉由設(shè)置在屏幕周圍的感測器來完成。請 參考圖1，圖1為公知的一光學(xué)式觸控裝置10的示意圖，如圖1所示，光學(xué)式觸控裝置10可 以是光學(xué)觸控計算機或光學(xué)觸控智能型電視等，其包含有感測器100?103、一屏幕104以 及布設(shè)在屏幕104周邊的四反射條106。屏幕104用來顯示畫面，并讓使用者依據(jù)所顯示的 畫面進行觸控及互動。感測器100?103設(shè)置于屏幕104的四角落，具有發(fā)光組件(如發(fā)光 二極管)，可發(fā)射光線(如紅外線)至屏幕104周圍的反射條106而照亮反射條106。同時，感 測器100?103也具有感測組件(如電荷耦合器件)，可感應(yīng)反射條106所反射的光線。藉 此，當觸控物體(如使用者的手指)觸碰屏幕時，反射條106所反射的光線會被觸控物體遮斷 而在反射條106上的反射光源上相對產(chǎn)生局部陰影，此時，感測器100?103可感應(yīng)該反射 光源并轉(zhuǎn)為信號，經(jīng)由判斷信號的波形及振幅等特征，找出有波形大幅陷落處以獲得陰影 的位置，進而計算而判斷出觸控物體觸碰屏幕104的觸控點位置值。
[0004] 一般而言，光學(xué)式觸控裝置如果只在上方左右二角落各安裝一個感測器，則只能 精準分析與判斷出兩個觸控物體的位置，如果要判斷兩個以上觸控物體的位置值時，需要 藉由兩個以上的感測器來交叉檢測觸控物體以獲得較多相關(guān)于觸控點的信號，并利用較復(fù) 雜的算法來判斷較多的信號，才能精準地判斷出兩個以上觸控點的位置值。舉例而言，如圖 1所示，當使用者利用五只手指分別觸碰屏幕104的觸控點TP1?TP5 (如圖1中的圓實心 點)時，就感測器100而言，由于手指會阻斷右側(cè)及下側(cè)的反射條106所反射的光線，而在該 二反射條106的反射光源上相對產(chǎn)生局部陰影110?114,因此經(jīng)由感測器100感應(yīng)并分 析信號后可獲得陰影110?114的相對位置。同樣地，就感測器101而言，手指也會阻斷左 側(cè)及下側(cè)的反射條106所反射的光線，而在該二反射條106的反射光源上相對產(chǎn)生局部陰 影120?124,經(jīng)由感測器101感應(yīng)并分析信號后也可獲得陰影120?124的相對位置。在 此情形下，可利用數(shù)學(xué)運算來交叉判斷出觸控點TP1?TP5的位置值，例如首先需計算出陰 影110?114與感測器100間所形成光線遮斷線L1?L5的直線方程式，以及陰影120? 124與感測器101間所形成光線遮斷線L6?L10的直線方程式，之后再計算出光線遮斷線 L1?L5與光線遮斷線L6?L10的交叉點，以獲得25個檢測點的位置值，其中，25個檢測 點包含有真實的觸控點TP1?TP5及其他20個非真實的檢測點（如圖1中的圓空心點)，稱 之為鬼點（Ghost Point)。
[0005] 由此可知，在只具有兩個感測器的光學(xué)式觸控裝置上執(zhí)行多觸控點觸控手勢(大 于兩觸控點）時，依據(jù)簡單的信號判斷方法與數(shù)學(xué)運算下，光學(xué)式觸控裝置只能簡易地獲得 同時包含有多個真實觸控點與多個鬼點的所有檢測點位置值，但卻無法在所有檢測點中簡 易地判斷出真實觸控點。因此，公知的光學(xué)式觸控裝置需利用更多的感測器來檢測以獲得 更多的觸控點信號，并依據(jù)信號的強度分布或其他特征，經(jīng)由更復(fù)雜的判斷算法，才可判斷 出多個真實觸控點位置值。然而，利用更多的感測器來檢測，相對地需更高的硬件成本，而 更復(fù)雜的判斷算法則需更強大的邏輯硬件電路來實現(xiàn)。因此，實有必要提出簡易的判斷方 法，用以判斷多觸控點的觸控手勢。
[0006] 從而，需要提供一種用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)來解決上述問 題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 因此，本發(fā)明主要提供一種判斷觸控手勢的方法及觸控系統(tǒng)，其可簡易地判斷多 觸控點的觸控手勢，用以降低判斷所需的硬件成本與復(fù)雜度，并節(jié)省功耗。
[0008] 本發(fā)明公開一種用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，該用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手 勢的方法包含：在一第一時間點，檢測在一觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第一時間 觸控點，以產(chǎn)生一第一檢測結(jié)果；在一第二時間點，檢測在該觸控面上相對于該觸控手勢的 至少一第二時間觸控點，以產(chǎn)生一第二檢測結(jié)果；根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第二檢測結(jié)果 的一相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的一移動向量及一分散變化值；以及根據(jù)該移動向 量及該分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢。
[0009] 本發(fā)明還公開一種觸控系統(tǒng)，該觸控系統(tǒng)包含：一檢測模塊，該檢測模塊用來檢測 觸控點；一判斷裝置，該判斷裝置包含：一處理器；以及一儲存裝置，該儲存裝置儲存有一 程序代碼，該程序代碼用來指示該處理器執(zhí)行判斷該觸控手勢的方法，該方法包含：在一第 一時間點，接收該檢測模塊檢測在一觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第一時間觸控點 所產(chǎn)生的一第一檢測結(jié)果；在一第二時間點，接收該檢測模塊檢測在該觸控面上相對于該 觸控手勢的至少一第二時間觸控點所產(chǎn)生的一第二檢測結(jié)果；根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第 二檢測結(jié)果的一相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的一移動向量及一分散變化值；以及根 據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢。
[0010] 本發(fā)明利用移動向量與分散變化值，來代表相對于觸控手勢檢測點整體位置的移 動與分散程度的變化，可簡易地判斷出多觸控點觸控手勢。因此，不需增加硬件與復(fù)雜算 法，可降低硬件成本與判斷的計算復(fù)雜度，并節(jié)省功耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為公知的一光學(xué)式觸控裝置的示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明實施例的一觸控系統(tǒng)的示意圖。
[0013] 圖3為本發(fā)明實施例的一流程的流程圖。
[0014] 圖4為圖2中的一觸控裝置的示意圖。
[0015] 圖5為圖4中的第一代表位置值與第二代表位置值的示意圖。
[0016] 圖6為圖4中的真實觸控點、鬼點與第一代表位置值的示意圖。 [0017] 圖7為本發(fā)明實施例的一流程的示意圖。
[0018] 主要組件符號說明：
[0019] 10 光學(xué)式觸控裝置
[0020] 100?103 感測器
[0021] 104 屏幕
[0022] 106 反射條
[0023] 110 ?114 陰影
[0024] 120 ?124 陰影
[0025] L1?L10 光線遮斷線
[0026] TP1?TP5 觸控點
[0027] 20 觸控系統(tǒng)
[0028] 200 判斷裝置
[0029] 202 主機裝置
[0030] 210 處理器
[0031] 212 儲存裝置
[0032] 214 程序代碼
[0033] 220 光學(xué)檢測模塊
[0034] 222、224 感測器
[0035] 225 反射條
[0036] 226 檢測單元
[0037] 228 屏幕
[0038] 230 功能模塊
[0039] NET 傳輸介質(zhì)
[0040] 30 流程
[0041] 300 ?310 步驟
[0042] 400?402 真實觸控點
[0043] 403 ?408 鬼點
[0044] 410?412 真實觸控點
[0045] 413 ?418 鬼點
[0046] MP1 第一代表位置值
[0047] MP2 第二代表位置值
[0048] MPV 移動向量
[0049] MPD 向量值
[0050] VI?V8 比對向量
[0051] VD1?VD9 第一分散距離值
[0052] 70 流程
[0053] 700 ?708 步驟

【具體實施方式】
[0054] 請參考圖2,圖2為本發(fā)明實施例的一觸控系統(tǒng)20的示意圖。如圖2所示，觸控系 統(tǒng)20包含有一判斷裝置200以及一主機裝置202。主機裝置202在本實施例中為一光學(xué) 式觸控裝置，包含有一光學(xué)檢測模塊220、一屏幕228以及一功能模塊230,但也可為其他類 型的觸控裝置，并不受限。主機裝置202可如光學(xué)觸控計算機或光學(xué)觸控智能型電視等一 般常見的使用裝置，屏幕228為液晶顯示面板、發(fā)光二極管顯示面板或是投影屏幕等顯示 裝置，但該觸控系統(tǒng)在其他應(yīng)用領(lǐng)域中（例如電子白板裝置）時該屏幕228也可以只是一個 單純的書寫板，不顯示影像但可供使用者寫字，也就是不論是屏幕228或是書寫板都可歸 納統(tǒng)稱為是一觸控面。主機裝置202經(jīng)由屏幕228顯示畫面，并通過功能模塊230來執(zhí)行 相關(guān)功能的運作。舉例來說，主機裝置202為光學(xué)觸控計算機時，其藉由功能模塊230來執(zhí) 行計算機相關(guān)的運作如執(zhí)行操作系統(tǒng)、上網(wǎng)或操作文件等，并利用屏幕228顯示窗口畫面。 光學(xué)檢測模塊220包含有兩感測器222、224,多個反射條225以及一檢測單元226,用來檢 測使用者在屏幕228上所進行觸控手勢的觸控點。感測器222、224裝置在屏幕228同一側(cè) 邊的兩角落(一般而言安裝在屏幕上側(cè)的左、右二角落，但不以此為限)，其具有發(fā)光組件如 發(fā)光二極管，可發(fā)射光線如紅外線，并且具有感光組件(如電荷稱合器件（Charge-Coupled Device，(XD))可感應(yīng)光線并轉(zhuǎn)為信號。反射條225框圍于屏幕228的周邊，例如當屏幕228 是呈矩形時，則在上、下、左、右側(cè)邊各安裝反射條225。須一提的是，前述感測器222、224的 發(fā)光組件可以是與感光組件鄰接而整合為單一模塊，但亦可與感光組件分離而設(shè)置于其他 可以照亮反射條225的適當處。檢測單元226用來判斷感測器222、224所產(chǎn)生的信號，以 判斷觸控點的位置值。
[0055] 詳細來說，由于光學(xué)檢測模塊220具有兩感測器222、224,因此當使用者在主機裝 置202的屏幕228上進行觸控手勢時，觸控物體會遮斷感測器222、224所發(fā)射而照亮反射 條的反射光線，而在屏幕228周圍的反射條的反射光線上產(chǎn)生局部陰影。感測器222、224可 感應(yīng)該反射光源強度并轉(zhuǎn)為信號，并經(jīng)由檢測單元226,將信號的波形與一臨界值做比較， 藉由波形的陷落區(qū)以判斷出陰影，并獲得被物體所遮斷而產(chǎn)生的陰影位置。再者，檢測單元 226可根據(jù)觸控點陰影位置與感測器222、224間的光線遮斷線，計算光線遮斷線的交叉點， 以獲得檢測點。在此情形下，當觸控手勢為多觸控點觸控手勢(大于兩觸控點)時，由于主機 裝置202的光學(xué)檢測模塊220僅具有兩感測器222、224,因此主機裝置202所產(chǎn)生的檢測結(jié) 果中，會包含有所檢測相對于多觸控點觸控手勢的檢測點位置值，而檢測點中包含有多個 真實觸控點及多個鬼點。
[0056] 再者，主機裝置202經(jīng)由一傳輸介質(zhì)NET與判斷裝置200通信，并將檢測結(jié)果(包 含有真實觸控點及鬼點的位置值）傳送至判斷裝置200。其中，傳輸介質(zhì)NET可為依據(jù)通 用串行總線（USB)的傳輸標準來傳輸，或依據(jù)其他如內(nèi)部整合電路（Inter-Integrated Circuit，I 2C)總線等傳輸標準來傳輸?shù)?，并不受限?br> [0057] 判斷裝置200包含有一處理器210以及一儲存裝置212。處理器210可為一微 處理器（microprocessor)或一特殊應(yīng)用集成電路（application-specific integrated circuit，ASIC)。儲存裝置212可為任一數(shù)據(jù)儲存裝置，舉例來說，儲存裝置212可為只讀 式存儲器（read-only memory，ROM)、隨機存取存儲器（random-access memory，RAM)、光盤 只讀存儲器（⑶-ROMs)、磁帶（magnetic tapes)、軟盤（floppy disks)、光學(xué)數(shù)據(jù)儲存裝置 (optical data storage devices)等，而不限于此。判斷裝置200藉由傳輸介質(zhì)NET接收 主機裝置202中光學(xué)檢測模塊220檢測相對于觸控手勢的檢測結(jié)果，并在儲存裝置212中 儲存有一程序代碼214指示處理器210根據(jù)所接收的檢測結(jié)果來執(zhí)行判斷觸控手勢的流 程。
[0058] 另外，判斷裝置200可視主機裝置202的需求判斷觸控手勢所代表的指令，并再通 過傳輸介質(zhì)NET傳送相對應(yīng)于指令的信息至主機裝置202,藉此，使用者的觸控手勢經(jīng)判斷 后可轉(zhuǎn)換為操作主機裝置202的指令，用以控制主機裝置202的運作。舉例來說，當主機裝 置202為光學(xué)觸控計算機時，當使用者在主機裝置202進行向右移動的觸控手勢時，判斷裝 置200便可視主機裝置202的設(shè)定，決定觸控手勢代表為切換窗口等的控制指令，并傳送相 對應(yīng)于控制指令的控制信息給主機裝置202,以控制主機裝置202。或者，判斷裝置200也 可視主機裝置202的設(shè)定，決定觸控手勢代表為傳送觸控點坐標的坐標指令，并傳送相對 應(yīng)于坐標指令的坐標信息給主機裝置202,用以告知主機裝置202觸控手勢的觸控點坐標。
[0059] 更進一步地，主機裝置202根據(jù)本身的設(shè)定，執(zhí)行判斷裝置200所傳送信息的操 作，以讓使用者可經(jīng)用觸控手勢來操作主機裝置202。舉例來說，當主機裝置202為光學(xué)觸 控智能型電視時，主機裝置202除利用功能模塊230執(zhí)行電視信號的調(diào)變與解調(diào)變或上網(wǎng) 等功能外，可設(shè)定觸控手勢為代表控制指令，并根據(jù)判斷裝置200所傳送的控制信息，讓使 用者經(jīng)由觸控手勢來進行轉(zhuǎn)臺等控制，或者可設(shè)定觸控手勢為代表坐標指令，并根據(jù)判斷 裝置200所傳送的觸控點坐標，讓使用者經(jīng)由觸控手勢來點選與開啟控制窗口。
[0060] 也就是說，在觸控系統(tǒng)20中，具有兩感測器222、224的主機裝置202可簡易地檢 測出相對于觸控手勢的檢測點位置值(其中包含有真實觸控點及鬼點)，并將檢測結(jié)果傳送 至判斷裝置200。藉此，判斷裝置200接收檢測結(jié)果，并執(zhí)行判斷觸控手勢的流程，以及執(zhí)行 判斷觸控手勢所代表指令的流程后，傳送所判斷出相對于指令的信息至主機裝置202,以控 制主機裝置202。
[0061] 具體而言，判斷裝置200接收主機裝置202的檢測結(jié)果來判斷觸控手勢，其中，當 觸控手勢為多觸控點觸控手勢(大于兩觸控點）時，主機裝置202的檢測結(jié)果中為多個真實 觸控點與多個鬼點的多個檢測點位置值。請參考圖3,圖3為本發(fā)明實施例的判斷觸控手 勢一流程30的流程圖。在本實施例中，流程30執(zhí)行于圖2的判斷裝置200中并可編譯為 程序代碼214而儲存于儲存裝置212,用以控制處理器210執(zhí)行流程30。如圖3所示，流程 30包含下列步驟 ：
[0062] 步驟300:開始。
[0063] 步驟302 :在第一時間點，接收主機裝置202的光學(xué)檢測模塊220檢測在觸控面上 相對于觸控手勢的至少一第一時間觸控點所產(chǎn)生的第一檢測結(jié)果。
[0064] 步驟304 :在第二時間點，接收主機裝置202的光學(xué)檢測模塊220檢測在觸控面上 相對于觸控手勢的至少一第二時間觸控點所產(chǎn)生的第二檢測結(jié)果。
[0065] 步驟306 :根據(jù)第一檢測結(jié)果及第二檢測結(jié)果，獲得相對于觸控手勢的移動向量 及分散變化值。
[0066] 步驟308 :根據(jù)移動向量及分散變化值，判斷在該觸控面上的觸控手勢。
[0067] 步驟310:結(jié)束。
[0068] 根據(jù)流程30,在第一時間點時，本發(fā)明的實施例可依據(jù)第一檢測結(jié)果中相對于觸 控手勢的所有第一時間觸控點（即所檢測的檢測點同時包含有真實觸控點與鬼點)，判斷出 代表所有第一時間觸控點全部位置值的第一代表位置值，并且再經(jīng)由第一代表位置與所有 第一時間觸控點的相對距離，判斷出代表所有第一時間觸控點整體分散程度的第一分散平 均值。同樣地，在第二時間點時，可依據(jù)第二檢測結(jié)果中相對于觸控手勢的所有第二時間觸 控點（即所檢測的檢測點同時包含有真實觸控點與鬼點)，判斷出代表所有第二時間觸控點 全部位置值的第二代表位置值，并且再經(jīng)由第二代表位置與所有第二時間觸控點的相對距 離，判斷出代表所有第二時間觸控點整體分散程度的第二分散平均值。
[0069] 接者，第一代表位置值至第二代表位置值的方向及相對距離值為移動向量，代表 第一時間點至第二時間點相對于觸控手勢的所有觸控點(包含有真實觸控點與鬼點）的整 體移動情形的方向與距離。再者，第二分散平均值相對于第一分散平均值的比例值為分散 變化值，代表第一時間點至第二時間點，相對于觸控手勢的所有觸控點(包含有真實觸控點 與鬼點）的整體分散程度的變化，如擴大或縮小。
[0070] 藉此，可根據(jù)移動向量的向量值來判斷觸控手勢，在向量值大于一移動判斷值時， 判斷觸控手勢代表移動手勢，以及在向量值小于該移動判斷值時，判斷觸控手勢代表縮放 手勢或僅是無意義或不經(jīng)意的微幅晃動，并且當觸控手勢代表移動手勢時，可根據(jù)移動向 量的方向，決定移動手勢的移動方向。另外，當觸控手勢代表縮放手勢時，可根據(jù)分散變化 值來進一步判斷縮放手勢是縮或放，在分散變化值大于一縮放判斷值時，判斷觸控手勢代 表放大手勢，在分散變化值小于該縮放判斷值時，判斷觸控手勢代表縮小手勢。
[0071] 簡單來說，在流程30中，觸控系統(tǒng)20可藉由判斷裝置200在一段時間內(nèi)，接收光 學(xué)檢測模塊220所檢測的所有觸控點的移動向量與分散變化值，簡易地判斷出觸控手勢為 移動手勢、縮小手勢或放大手勢。藉此，觸控系統(tǒng)不需增設(shè)額外的感測器，也不需復(fù)雜的算 法來判斷真實觸控點的位置值，便可獲得相對應(yīng)于觸控手勢的基本手勢，相對地降低了觸 控系統(tǒng)的硬件成本與判斷的計算復(fù)雜度，并節(jié)省功耗。
[0072] 簡而言之，本發(fā)明可在毋須精確地判斷所有觸控點的真實坐標下而僅需要兩個感 測器就能有效檢測觸控手勢的移動或縮放動作。也就是說，當觸控手勢為多觸控點的觸控 手勢時，主機裝置202的檢測結(jié)果相對于觸控手勢所有觸控點的檢測結(jié)果，其中，所有觸 控點即包含有多個真實觸控點與多個鬼點，且無法在所有觸控點中判斷出多個真實觸控 點。因此，利用移動向量用來代表檢測結(jié)果中所有觸控點在一段時間內(nèi)整體的移動方向與 大小，并利用分散變化值用來代表檢測結(jié)果中所有觸控點在一段時間內(nèi)整體分散程度的變 化。本實施例將以3個觸控點來詳細說明判斷相對于多觸控點觸控手勢的移動向量與分散 變化值，但實際上也可以應(yīng)用于1個、2個或其他更多個觸控點等，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當可據(jù)以進行修飾或變化，而不限于此。
[0073] 詳細來說，請參考圖4,圖4為圖2中主機裝置202的示意圖。如圖4中所示，在第 一時間點時，主機裝置202的屏幕228上具有真實觸控點400?402(即圖4中的圓形實心 點)，因此感測器222、224可檢測真實觸控點400?402的遮斷反射光線效應(yīng)(如前述)，進 而判斷出包含真實觸控點400?402與其他鬼點403?408 (即圖4中的圓形空心點）的所 有觸控點的位置值。接著，根據(jù)所定義的坐標軸，利用一般可知的質(zhì)心或重心計算公式計算 出包含真實觸控點400?402與鬼點403?408的重心位置坐標，可獲得第一代表位置值 MP1，并利用第一代表位置值MP1代表真實觸控點400?402與鬼點403?408的整體位置 值。
[0074] 在第二時間點時，基于使用者所進行的觸控手勢，真實觸控點400?402分別移動 至真實觸控點410?412 (即圖4中的方形實心點)，同樣地，感測器222、224可檢測真實觸 控點410?412的遮斷反射光線效應(yīng)(如前述)，進而判斷出真實觸控點410?412與其他 鬼點413?418的位置值（即圖4中的方形空心點）。并根據(jù)所定義的坐標軸，利用前述相 同的質(zhì)心或重心計算公式計算出包含真實觸控點410?412與鬼點413?418的所有觸控 點的重心位置坐標，以獲得第二代表位置值MP2,并利用第二代表位置值MP2代表真實觸控 點410?412與鬼點413?418的整體位置值。
[0075] 再者，請參考圖5,圖5為圖4中第一代表位置值MP1相對于第二代表位置值MP2 的不意圖。如圖5所不，移動向量MPV的方向由第一代表位置值MP1指向第二代表位置值 MP2。移動向量MPV的向量值MPD為第一代表位置值MP1至第二代表位置值MP2間的相對 距離。更進一步地，藉由比較移動向量MPV與選定的比對向量VI?V8間的夾角大小，可判 斷出移動向量MPV與其中的比對向量V3的夾角最小，故移動向量MPV的移動方向?qū)⒁暈楸?對向量V3的方向，即為向右水平移動的方向。而比對向量的數(shù)目可依據(jù)觸控系統(tǒng)所需的分 辨率來增加或減少，并不受限，例如在圖5的本實施例中將360度等角度區(qū)分為8個輻射狀 的比對向量VI?V8，換言之，不論觸控手勢實際的移動方向（移動向量MPV)為何，觸控系統(tǒng) 只會取用比對向量VI?V8中角度最接近的其中一個比對向量輸出。
[0076] 另一方面，請參考圖6,圖6為圖4中真實觸控點400?402、鬼點403?408與第 一代表位置值MP1的示意圖。如圖6所示，真實觸控點400?402與鬼點403?408相對 于第一代表位置值MP1的相對距離分別為第一分散距離值VD1?VD9,而將第一分散距離值 VD1?VD9取平均可獲得第一分散平均值，代表包含真實觸控點400?402與鬼點403? 408的所有觸控點整體的分散程度。同樣地，將真實觸控點410?412與鬼點413?418相 對于第二代表位置值MP2的相對距離取平均，也可以獲得第二分散平均值，代表包含真實 觸控點410?412與鬼點413?418的所有觸控點整體的分散程度。
[0077] 藉此，分散變化值即為第二分散平均值相對于第一分散平均值的比例值，可代表 在第二時間點時真實觸控點410?412與鬼點413?418的分散程度相比于在第一時間點 時真實觸控點400?402與鬼點403?408的分散程度的變化關(guān)系。因此，當分散變化值 大于適當設(shè)定的縮放判斷值時，可判斷出第二時間點真實觸控點410?412與鬼點413? 418的分布相對于第一時間點真實觸控點400?402與鬼點403?408的分布較分散，便可 簡易地判斷出觸控手勢代表為放大手勢?；蛘?，在分散變化值小于縮放判斷值時，簡易地判 斷出判斷觸控手勢代表為縮小手勢。舉例而言，如第一時間點的第一分散平均值與第二時 間點的第二分散平均值相等時，該分散變化值為1，因此當設(shè)定縮放判斷值亦為1時，則若 分散變化值大于1時則觸控手勢為放大手勢，若分散變化值小于1時則觸控手勢為放大手 勢。只是實際上縮放判斷值亦可設(shè)定為1. 2?0. 8的范圍，以適當降低至合理靈敏度，故只 有當分散變化值大于1. 2時才會判斷觸控手勢為放大手勢，而當分散變化值小于0. 8時才 會判斷觸控手勢為放大手勢。
[0078] 簡單來說，在本實施例中，利用所定義的坐標軸，判斷出所有觸控點的代表位置與 分散程度后，并且在兩時間點間，根據(jù)代表位置與分散程度的變化值來判斷觸控手勢。如此 一來，可在只具有兩感測器的光學(xué)觸控系統(tǒng)上，判斷出多觸控點的觸控手勢，故不需進一步 藉由復(fù)雜的算法與增加感測器來判斷真實觸控點位置值，可降低判斷所需的硬件成本與復(fù) 雜度，并節(jié)省功耗。
[0079] 更進一步地，判斷裝置200會視主機裝置202的需求判斷觸控手勢所代表的指令， 并通過傳輸介質(zhì)NET傳送相對應(yīng)于指令的信息至主機裝置202,使得使用者的觸控手勢經(jīng) 判斷后可轉(zhuǎn)換為操作主機裝置202的指令，用以控制主機裝置202的運作。藉此，主機裝 置202會先經(jīng)由感測器222或感測器224判斷觸控手勢的觸控點數(shù)目，并傳送至判斷裝置 200。之后判斷裝置200再根據(jù)主機裝置202的感測器數(shù)目與所具有判斷算法的能力，適當 地設(shè)定出可準確判斷觸控手勢觸控點的數(shù)目值，并將其設(shè)定為可判斷點數(shù)值。
[0080] 在此情況下，當觸控手勢的觸控點數(shù)大于可判斷點數(shù)值時，由于判斷裝置200無 法判斷出觸控手勢所有觸控點的真實位置值，因此判斷裝置200會根據(jù)前述流程30來判斷 觸控手勢，并判斷觸控手勢代表為控制指令，產(chǎn)生相對于觸控手勢的控制信息至主機裝置 202。舉例來說，當主機裝置202為光學(xué)觸控計算機時，判斷裝置200可產(chǎn)生所判斷出的向 右移動手勢的控制信息，傳送至主機裝置202,以使主機裝置202可根據(jù)控制信息，進行本 身所設(shè)定的運作，如左右切換窗口等。
[0081] 當觸控手勢的觸控點數(shù)小于可判斷點數(shù)值時，由于判斷裝置200可獲得觸控手勢 的所有真實觸控點的位置值，因此判斷裝置200可根據(jù)主機裝置202的指令設(shè)定值來判斷 觸控手勢所代表為控制指令或坐標指令。在指令設(shè)定值顯示觸控手勢所代表為控制指令 時，判斷裝置200產(chǎn)生相對于觸控手勢的控制信息至主機裝置202,以及在指令設(shè)定值顯示 觸控手勢所代表為坐標指令時，產(chǎn)生相對于觸控手勢的觸控點坐標信息至主機裝置202,例 如當主機裝置202為光學(xué)觸控計算機且指令設(shè)定值顯示觸控手勢所代表為坐標指令時，判 斷裝置200會產(chǎn)生相對于觸控手勢的所有觸控點的坐標信息至主機裝置202,以使主機裝 置202可根據(jù)坐標信息，進行本身所設(shè)定的運作，如當觸控點的坐標落于一特定區(qū)域時，啟 動設(shè)定窗口等。
[0082] 舉例來說，在本實施例中，由于主機裝置202具有兩感測器，故可設(shè)定可判斷點數(shù) 值為2,即判斷裝置200可簡易地判斷出兩觸控點觸控手勢的觸控點位置值。此時，當使 用者在主機裝置202上執(zhí)行五個觸控點的觸控手勢時，判斷裝置200會接收主機裝置202 所檢測的觸控點數(shù)為5,并比對其大于可判斷點數(shù)值，所以判斷觸控手勢代表控制指令，并 傳送相對于控制指令的控制信息至主機裝置202,例如當主機裝置202為光學(xué)觸控計算機 時，判斷裝置200可視為主機裝置202的鍵盤，并傳送如鍵盤的快數(shù)鍵控制信息給主機裝置 202,讓使用者可經(jīng)由五個觸控點的觸控手勢來控制主機裝置202進行如向下滑動窗口或 左右切換窗口等與鍵盤快數(shù)鍵相似的控制運作，或是產(chǎn)生如前述圖3的移動或縮放手勢動 作。
[0083] 再者，當使用者在主機裝置202上執(zhí)行兩觸控點的觸控手勢時，判斷裝置200可簡 易地根據(jù)信號的特征，在兩個真實觸控點與兩個鬼點間，判斷出兩個真實觸控點的位置值。 此外，判斷裝置200比對觸控點數(shù)小于或等于可判斷點數(shù)值，所以根據(jù)主機裝置202的指令 設(shè)定值來判斷觸控手勢所代表為控制指令或坐標指令。當主機裝置202的指令設(shè)定值顯示 觸控手勢代表控制指令時，判斷裝置200傳送相對于控制指令的控制信息至主機裝置202。 而當主機裝置202的指令設(shè)定值為顯示觸控手勢代表坐標指令時，判斷裝置200根據(jù)所判 斷出兩個真實觸控點的位置值，產(chǎn)生坐標信息至主機裝置202。例如當主機裝置202為光學(xué) 觸控計算機時，判斷裝置200傳送兩個觸控點的坐標信息，讓使用者可經(jīng)由兩個觸控點控 制主機裝置202在繪圖應(yīng)用程序中同時利用兩個觸控點來繪圖等運作，或者讓使用者利用 兩個觸控點落于特定區(qū)域內(nèi)時，開啟特殊的窗口或功能等。
[0084] 關(guān)于判斷裝置200判斷指令的運作亦可進一步歸納為判斷觸控手勢所代表指令 的一流程70,如圖7所示。在本實施例中，流程70執(zhí)行于圖2的判斷裝置200中并同樣可 編譯為程序代碼214而儲存于儲存裝置212,用以控制處理器210執(zhí)行流程70。如圖7所 示，流程70包含以下步驟：
[0085] 步驟700:開始。
[0086] 步驟702 :在一時間點，接收主機裝置202的光學(xué)檢測模塊220檢測相對于該觸控 手勢的觸控點數(shù)。
[0087] 步驟704 :根據(jù)觸控點數(shù)，判斷觸控手勢所代表的指令。
[0088] 步驟706 :根據(jù)主機裝置202的指令設(shè)定值，判斷觸控手勢所代表的指令為控制指 令或坐標指令。
[0089] 步驟708:結(jié)束。
[0090] 根據(jù)流程70,判斷裝置200可根據(jù)所具有的感測器數(shù)目與判斷算法的能力，適當 地設(shè)定可準確地判斷出觸控手勢中真實觸控點的觸控點數(shù)，以判斷觸控手勢代表為控制指 令或坐標指令。再者，當判斷裝置200可準確地判斷出觸控手勢中觸控點的位置時，也可根 據(jù)設(shè)定來判斷觸控手勢為控制指令或坐標指令。如此一來，判斷裝置200可視需求，降低硬 件成本與判斷的計算復(fù)雜度并且可靈活地選擇所需判斷的觸控手勢的指令需求。
[0091] 具體而言，本發(fā)明的主要精神是在觸控系統(tǒng)中，提供一種不需精確地判斷出多觸 控點的真實觸控點位置值，而藉由所接收的檢測點整體的移動向量與分散變化值，來判斷 出所需的基本觸控手勢。藉此，不需更多的硬件成本來獲得更多的判斷信息，并且不需復(fù)雜 的計算來分析檢測信號，以節(jié)省成本與功耗，尤其更適用于光學(xué)的觸控系統(tǒng)。本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當可據(jù)以進行修飾或變化，舉例來說，在本實施例中，先根據(jù)移動向量的向量值 來判斷觸控手勢為移動手勢或縮放手勢之后，再根據(jù)分散變化值來進一步判斷縮放手勢為 縮小手勢或放大手勢。但在其他實施例中，也可先同時根據(jù)移動向量的向量值及分散變化 值來判斷觸控手勢為移動手勢或縮放手勢之后，再根據(jù)分散變化值來進一步判斷縮放手勢 為縮小手勢或放大手勢，例如在移動向量的向量值大于移動判斷值且分散變化值小于縮放 判斷值時，才確認觸控手勢為單純的移動手勢，否則將視為縮放手勢，并再進一步判斷為縮 小手勢或放大手勢。凡是利用可代表所有檢測點整體移動的移動向量大小與代表所有檢測 點整體分散程度的分散變化值來判斷觸控手勢者，其皆適用于本發(fā)明。
[0092] 更進一步地，在本實施例中，利用計算所有檢測點(包含真實觸控點與鬼點）的重 心位置坐標，以表示所有檢測點的代表位置，并計算所有檢測點與代表位置的相對距離，來 表示整體的分散程度。但在其他實施例中，可以計算所有檢測點的中心位置坐標或具有其 他特征的位置坐標等，來代表所有檢測點的代表位置，并可適當?shù)闹挥嬎闩c代表位置的相 對距離小于一臨界值的檢測點，來表示整體的分散程度，可視需求來進行變化并不受限。
[0093] 此外，在本實施例中，觸控系統(tǒng)20包含有判斷裝置200以及主機裝置202,并在主 機裝置202中檢測觸控點，以及在判斷裝置200中根據(jù)主機裝置202的檢測結(jié)果來判斷觸 控手勢。但在其他實施例中，觸控系統(tǒng)20可以為一整合觸控裝置，在觸控裝置中可同時檢 測觸控點與執(zhí)行判斷觸控手勢與其所代表指令的流程，而不需要再利用傳輸介質(zhì)NET依據(jù) 如通用串行總線等傳輸標準來傳輸檢測結(jié)果與指令信息。
[0094] 再者，在本實施例中，判斷觸控手勢所代表指令的流程70先根據(jù)觸控點數(shù)，判斷 觸控手勢所代表的指令后，再根據(jù)主機裝置的指令設(shè)定值，判斷觸控手勢所代表的指令。但 在其他實施例中，也可先根據(jù)主機裝置的指令設(shè)定值，判斷觸控手勢所代表的指令后，再根 據(jù)觸控點數(shù)，判斷觸控手勢所代表的指令，或者只根據(jù)主機裝置的指令設(shè)定值，來判斷觸控 手勢所代表的指令。舉例來說，當判斷裝置根據(jù)主機裝置的指令設(shè)定值，判斷觸控手勢所代 表為坐標指令時，如果判斷裝置無法判斷出所有真實點的位置值，則判斷裝置可傳送代表 所有檢測點的代表位置值的坐標信息，至主機裝置202,以使主機裝置202可根據(jù)代表位置 值的坐標信息進行相關(guān)的運作。
[0095] 需注意的是，在本實施例中，針對光學(xué)式觸控系統(tǒng)來簡化判斷多觸控點觸控手勢 的復(fù)雜度，并可節(jié)省光學(xué)式觸控系統(tǒng)的硬件成本與功耗。在其他實施例中，觸控系統(tǒng)也可為 電容式或電阻式的觸控系統(tǒng)，雖然電容式或電阻式的觸控系統(tǒng)較容易判斷出多觸控點的位 置值，但同樣可依據(jù)多觸控點的整體移動或分散變化，來快速判斷觸控手勢，以節(jié)省運算的 功耗與時間，以及降低硬件成本。
[0096] 綜上所述，在公知技術(shù)中，只具有兩個感測器的光學(xué)式觸控系統(tǒng)，需要更聰明的人 工智能及更復(fù)雜的算法，依據(jù)檢測信號強度的分布，來分析以判斷出多觸控點的觸控手勢。 相比之下，本發(fā)明利用移動向量與分散變化值，來代表相對于觸控手勢檢測點整體位置的 移動與分散程度的變化，可簡易地判斷出多觸控點觸控手勢。因此，不需增加硬件與復(fù)雜算 法，可降低硬件成本與判斷的計算復(fù)雜度，并節(jié)省功耗。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，該用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法包 括： 在一第一時間點，檢測在一觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第一時間觸控點，以 產(chǎn)生一第一檢測結(jié)果； 在一第二時間點，檢測在該觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第二時間觸控點，以 產(chǎn)生一第二檢測結(jié)果； 根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第二檢測結(jié)果的一相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的一移 動向量及一分散變化值；以及 根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中該觸控系統(tǒng)為一光學(xué) 觸控系統(tǒng)，且該第一檢測結(jié)果包括檢測取得相對于該至少一第一時間觸控點的至少一第一 真實觸控點及至少一第一鬼點，而該第二檢測結(jié)果包括檢測取得相對于該至少一第二時間 觸控點的至少一第二真實觸控點及至少一第二鬼點。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中根據(jù)該第一檢測結(jié)果 及該第二檢測結(jié)果的該相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的該移動向量及該分散變化值的 步驟，包括： 根據(jù)該第一檢測結(jié)果，判斷相對于該至少一第一時間觸控點的一第一代表位置值及一 第一分散平均值； 根據(jù)該第二檢測結(jié)果，判斷相對于該至少一第二時間觸控點的一第二代表位置值及一 第二分散平均值； 根據(jù)該第一代表位置值與該第二代表位置值的一相對變化，獲得該移動向量；以及 根據(jù)該第一分散平均值與該第二分散平均值的一相對比例，獲得該分散變化值。
4. 如權(quán)利要求3所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中該第一代表位置值是 相對于該至少一第一時間觸控點的一第一重心位置坐標，該第二代表位置值是相對于該至 少一第二時間觸控點的一第二重心位置坐標，以及該移動向量代表該第一重心位置坐標變 化至該第二重心位置坐標的一方向及一相對距離值。
5. 如權(quán)利要求3所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中該第一分散平均值是 該至少一第一時間觸控點相對于該第一代表位置值的至少一相對距離值的平均，該第二分 散平均值是該至少一第二時間觸控點相對于該第二代表位置值的至少一相對距離值的平 均，以及該分散變化值是該第二分散平均值相對于該第一分散平均值的一比例值。
6. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中根據(jù)該移動向量及該 分散變化值，判斷該觸控手勢的步驟，包括： 在該移動向量的一向量值大于一移動判斷值時，判斷該觸控手勢代表一移動手勢，以 及在該移動向量的該向量值小于該移動判斷值時，判斷該觸控手勢代表一縮放手勢或無意 義的手勢。
7. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中根據(jù)該移動向量及該 分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢的步驟，還包括： 在該分散變化值大于一縮放判斷值時，判斷該觸控手勢代表一放大手勢。
8. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中根據(jù)該移動向量及該 分散變化值，判斷該觸控手勢的步驟，還包括： 在該分散變化值小于一縮放判斷值時，判斷該觸控手勢代表一縮小手勢。
9. 如權(quán)利要求1所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，該用于觸控系統(tǒng)判斷觸控 手勢的方法還包括： 在一時間點，檢測相對于該觸控手勢的一觸控點數(shù)；以及 根據(jù)該觸控點數(shù)，判斷該觸控手勢所代表的一指令。
10. 如權(quán)利要求9所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中在該觸控點數(shù)大于 一可判斷點數(shù)值時，判斷該指令為一控制指令，并產(chǎn)生相對應(yīng)的一控制信息，以及在該觸控 點數(shù)小于該可判斷點數(shù)值時，根據(jù)一指令設(shè)定值判斷該指令為一坐標指令或一控制指令之 〇
11. 如權(quán)利要求10所述的用于觸控系統(tǒng)判斷觸控手勢的方法，其中在該指令設(shè)定值顯 示該指令為該控制指令時，產(chǎn)生相對應(yīng)的一控制信息，以及在該指令設(shè)定值顯示該指令為 該坐標指令時，產(chǎn)生相對應(yīng)的一坐標信息。
12. -種觸控系統(tǒng)，該觸控系統(tǒng)包括： 一檢測模塊，該檢測模塊用來檢測觸控點； 一判斷裝置，該判斷裝置包括： 一處理器；以及 一儲存裝置，該儲存裝置儲存有一程序代碼，該程序代碼用來指示該處理器執(zhí)行判斷 該觸控手勢的方法，該方法包括： 在一第一時間點，接收該檢測模塊檢測在一觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第一 時間觸控點所產(chǎn)生的一第一檢測結(jié)果； 在一第二時間點，接收該檢測模塊檢測在該觸控面上相對于該觸控手勢的至少一第二 時間觸控點所產(chǎn)生的一第二檢測結(jié)果； 根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第二檢測結(jié)果的一相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的一移 動向量及一分散變化值；以及 根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷在該觸控面上的該觸控手勢。
13. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中該觸控系統(tǒng)為一光學(xué)觸控系統(tǒng)且該檢測模塊 為一光學(xué)檢測模塊，該光學(xué)檢測模塊包括兩感測器，該兩感測器用以檢測觸控點。
14. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中該觸控系統(tǒng)為一光學(xué)觸控系統(tǒng)，且該第一檢 測結(jié)果包括檢測取得相對于該至少一第一時間觸控點的至少一第一真實觸控點及至少一 第一鬼點，而該第二檢測結(jié)果包括檢測取得相對于該至少一第二時間觸控點的至少一第二 真實觸控點及至少一第二鬼點。
15. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中根據(jù)該第一檢測結(jié)果及該第二檢測結(jié)果的該 相對關(guān)系，獲得相對于該觸控手勢的該移動向量及該分散變化值的步驟，包括： 根據(jù)該第一檢測結(jié)果，判斷相對于該至少一第一時間觸控點的一第一代表位置值及一 第一分散平均值； 根據(jù)該第二檢測結(jié)果，判斷相對于該至少一第二時間觸控點的一第二代表位置值及一 第二分散平均值； 根據(jù)該第一代表位置值與該第二代表位置值的一相對變化，獲得該移動向量；以及 根據(jù)該第一分散平均值與該第二分散平均值的一相對比例，獲得該分散變化值。
16. 如權(quán)利要求15所述的觸控系統(tǒng)，其中該第一代表位置值是相對于該至少一第一時 間觸控點的一第一重心位置坐標，該第二代表位置值是相對于該至少一第二時間觸控點的 一第二重心位置坐標，以及該移動向量代表該第一重心位置坐標變化至該第二重心位置坐 標的一方向及一相對距離值。
17. 如權(quán)利要求15所述的觸控系統(tǒng)，其中該第一分散平均值是該至少一第一時間觸控 點相對于該第一代表位置值的至少一相對距離值的平均，該第二分散平均值是該至少一第 二時間觸控點相對于該第二代表位置值的至少一相對距離值的平均，以及該分散變化值是 該第二分散平均值相對于該第一分散平均值的一比例值。
18. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷該觸 控手勢的步驟，包括： 在該移動向量的一向量值大于一移動判斷值時，判斷該觸控手勢代表一移動手勢，以 及在該移動向量的該向量值小于該移動判斷值時，判斷該觸控手勢代表一縮放手勢或無意 義的手勢。
19. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷在該 觸控面上的該觸控手勢的步驟，還包括： 在該分散變化值大于一縮放判斷值時，判斷該觸控手勢代表一放大手勢。
20. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，其中根據(jù)該移動向量及該分散變化值，判斷該觸 控手勢的步驟，還包括： 在該分散變化值小于一縮放判斷值時，判斷該觸控手勢代表一縮小手勢。
21. 如權(quán)利要求12所述的觸控系統(tǒng)，該觸控系統(tǒng)還包括： 在一時間點，檢測相對于該觸控手勢的一觸控點數(shù)；以及 根據(jù)該觸控點數(shù)，判斷該觸控手勢所代表的一指令。
22. 如權(quán)利要求21所述的觸控系統(tǒng)，其中在該觸控點數(shù)大于一可判斷點數(shù)值時，判斷 該指令為一控制指令，并產(chǎn)生相對應(yīng)的一控制信息，以及在該觸控點數(shù)小于該可判斷點數(shù) 值時，根據(jù)一指令設(shè)定值判斷該指令為一坐標指令或一控制指令之一。
23. 如權(quán)利要求22所述的觸控系統(tǒng)，其中在該指令設(shè)定值顯示該指令為該控制指令 時，產(chǎn)生相對應(yīng)的一控制信息，以及在該指令設(shè)定值顯示該指令為該坐標指令時，產(chǎn)生相對 應(yīng)的一坐標信息。
【文檔編號】G06F3/042GK104123046SQ201310175500
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月29日
【發(fā)明者】陳士文, 陳裕彥, 張竣超 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司