識別機動車裝備元件的操縱裝置的操縱動作的方法和機動車裝備元件的操縱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于識別操縱動作（G1、G3）的方法，該操縱動作用于在傳感器控制下激活用于至少一個機動車裝備元件的操縱裝置，該操縱裝置具有至少兩個帶有搭疊的檢測區(qū)（E1、E2）的電容式傳感器（S1、S2），該傳感器向控制器提供信號以便對裝備元件進(jìn)行控制。該方法首先包括將在搭疊的檢測區(qū)（E1、E2、E4）內(nèi)的至少一個操縱動作（G1、G3）方向確定為用于操縱機動車裝備元件的有效動作方向。而后檢測穿過兩個傳感器（S1、S2）的檢測區(qū)（E1、E2、E4）的動作（G1、G2、G3、G4），借助控制器來確定該動作（G1、G2、G3、G4）穿過檢測區(qū)（E1、E2、E4）的總持續(xù)時間（tges）并且檢測動作（G1、G2、G3、G4）在搭疊的檢測區(qū)（E1、E2、E4）的搭疊區(qū)（E12、E24）中的搭疊持續(xù)時間（t12、t24），接下來根據(jù)搭疊持續(xù)時間（t12、t24）和總持續(xù)時間（tges）計算商數(shù)，將該商數(shù)與用于區(qū)分有效范圍和無效范圍的預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較，其中，所述限值通過一經(jīng)過搭疊區(qū)（E12、E24）的路段同一經(jīng)過檢測區(qū)（E1、E2、E4）并且與所述路段對準(zhǔn)的總路段之間的比例來確定。最后，如果商數(shù)處于有效范圍中，就將動作（G1、G2、G3、G4）識別為具有有效動作方向的操縱動作（G1、G3）。此外，本發(fā)明還公開了一種用于機動車裝備元件的傳感器控制的操縱裝置和一種配備該操縱裝置的機動車。
【專利說明】識別機動車裝備元件的操縱裝置的操縱動作的方法和機動車裝備元件的操縱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種識別出對機動車裝備元件的操縱裝置的操縱動作/動作的方法和機動車裝備元件的操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機動車中應(yīng)用基于姿態(tài)/手勢或動作的操作過程是已知的。US2010/0185341A1描述了用于激活車輛運行模式的一種方法和一種裝置。其涉及的是通過檢測動作并與預(yù)先確定的姿態(tài)作比較來進(jìn)行空間的和基于時間或不基于時間的姿態(tài)識別。所公開的方法包括對車輛內(nèi)部或附近的預(yù)先確定的空間位置進(jìn)行視覺監(jiān)控、對出現(xiàn)于其中一預(yù)先確定的空間位置內(nèi)部的預(yù)先確定的姿態(tài)進(jìn)行檢測、并激活預(yù)先確定的車輛運行模式作為對該預(yù)先確定的姿態(tài)及當(dāng)前車輛運行模式的反應(yīng)。因此，相應(yīng)的裝置就具有一個或多個用于對不同空間位置進(jìn)行視覺監(jiān)控的傳感器和與該傳感器聯(lián)接的控制器。
[0003]除上述以視覺方式進(jìn)行工作的傳感器外，現(xiàn)有技術(shù)中還存在用于檢測接近姿態(tài)或觸摸姿態(tài)的電容式傳感器。舉例而言，為了操作車輛中的功能單元而使用四個電容式傳感器，這些傳感器布置在正方形的角上或側(cè)邊中點上，以便檢測操縱姿態(tài)。然而，為了將唯一一個姿態(tài)明確地識別為預(yù)期操作姿態(tài)而使用四個傳感器的方案具有較高的空間需求。這在結(jié)構(gòu)空間狹窄的機動車中視操縱裝置的具體類型而定很難實現(xiàn)或者根本就無法實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]從上述現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的是提供一種用于識別操縱動作的方法和一種操縱裝置，它們能以減少的傳感器數(shù)量可靠識別操縱動作。
[0005]該目的根據(jù)本發(fā)明通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的方法和一種具有權(quán)利要求5所述特征的操縱裝置來實現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明的其它有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]本發(fā)明提出了一種用于識別操縱動作的方法，所述操縱動作用于在傳感器控制下激活用于至少一個機動車裝備元件的操縱裝置，所述機動車裝備元件具有至少兩個帶有搭疊的檢測區(qū)的電容式傳感器，所述傳感器向控制器提供信號以便對至少一個裝備元件進(jìn)行控制，根據(jù)第一實施方式，該方法包括以下步驟:將在搭疊的檢測區(qū)內(nèi)的至少一個操縱動作方向確定為用于操縱機動車裝備元件的有效動作方向；由其中兩個傳感器檢測穿過檢測區(qū)的動作并借助控制器來確定該動作穿過檢測區(qū)的總持續(xù)時間，檢測該動作在搭疊的檢測區(qū)的搭疊區(qū)中的搭疊持續(xù)時間，由搭疊持續(xù)時間和總持續(xù)時間計算出一商數(shù)，將該商數(shù)與一預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較，該限值將有效范圍與無效范圍區(qū)分開，其中，所述限值通過一經(jīng)過搭疊區(qū)的路段同一經(jīng)過檢測區(qū)并且與所述路段對準(zhǔn)的總路段之間的比例來確定。最后，如果商數(shù)處于有效范圍中，就將動作識別為具有有效動作方向的操縱動作。
[0008]在所述方法的第一實施方式中公開了:對車輛乘員實施的動作進(jìn)行識別，該動作允許在傳感器控制下激活用于機動車裝備元件的操縱裝置。為了識別出激活動作只需分別使用兩個電容式傳感器，這些傳感器以形成搭疊的檢測區(qū)的方式相對彼此布置。
[0009]因此，在只有一個裝備元件要操縱的情況下，為了識別操縱動作只需以節(jié)省空間的方式使用兩個傳感器，從而以節(jié)省空間的方式只需用兩個傳感器組成一最簡單的操縱裝置，因此這能將設(shè)備成本最小化。在有一個以上的裝備元件要操縱的情況下，也可以用多于兩個的一例如三個或四個一傳感器來實施該方法，其中，可以分別在兩個傳感器之間為其中一個裝備元件確定有效的操作姿態(tài)。
[0010]當(dāng)出現(xiàn)例如用手實施的動作如“擦拭動作”或其它姿態(tài)時，電容式傳感器向控制器提供信號，以便對裝備元件進(jìn)行控制。在將搭疊的檢測區(qū)內(nèi)的至少一個激活動作方向確定為用于操縱機動車裝備元件的“有效”動作方向后，根據(jù)本發(fā)明的識別方法現(xiàn)在包括檢測一穿過所述傳感器中至少兩個傳感器的搭疊的檢測區(qū)的動作并且借助控制器來確定該動作穿過檢測區(qū)的總持續(xù)時間。同時確定該動作在檢測區(qū)相搭疊的區(qū)域內(nèi)的搭疊持續(xù)時間。由搭疊持續(xù)時間和總持續(xù)時間形成一商數(shù)，將該商數(shù)與一區(qū)分有效范圍和無效范圍的預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較。其中，這個限值通過一經(jīng)過搭疊區(qū)的路段同一經(jīng)過檢測區(qū)并且與所述路段對準(zhǔn)的總路段之間的比例來確定。由該商數(shù)與該預(yù)先確定的限值的比較可以判定:該商數(shù)是否處于有效范圍中。如果商數(shù)處于有效范圍中，就將該動作判定為具有有效動作方向的激活動作或操縱動作，并借此激活對機動車裝備元件的操縱。
[0011]如果設(shè)有多于兩個的傳感器并且具有多種適用于不同裝備元件的有效操作姿態(tài)的變型方案，就可以根據(jù)傳感器數(shù)量由控制器在檢測動作時在不同的傳感器對之間對至少兩個有效動作方向進(jìn)行區(qū)分，借此在傳感器控制下激活用于至少兩個機動車裝備元件的操縱裝置。
[0012]也就是說如果設(shè)計為，希望利用操縱裝置來激活多于一個的裝備元件，就可以利用多于兩個的一例如三個或四個一傳感器來實施所述方法，其中在此情況下有利的是可以對用于操縱不同裝備元件的不同操作姿態(tài)進(jìn)行識別和區(qū)分。
[0013]因此，利用該分析方法只需借助兩個傳感器就能針對一操作姿態(tài)區(qū)分有效動作和無效動作，一方面，這在由于成本原因或空間原因而無法設(shè)置多于兩個傳感器電極一例如，一般都設(shè)置四個傳感器電極——的情況下是有利的，另一方面使得利用多于兩個傳感器來區(qū)分多種不同有效操作姿態(tài)成為可能。
[0014]在另一個實施方式中可以設(shè)計為，用于操縱機動車裝備元件的有效動作方向在搭疊的檢測區(qū)內(nèi)基本上平行于一線，該線穿過兩個用于定義有效動作方向的傳感器的中心點——即沿這兩個傳感器——延伸，其中，有效范圍低于限值。也就是說，當(dāng)搭疊持續(xù)時間與總持續(xù)時間的商數(shù)小于限值時，則涉及的是具有有效動作方向的操縱動作。但如果搭疊持續(xù)時間與總持續(xù)時間的商數(shù)大于限值——例如當(dāng)動作橫向于有效的縱向方向穿過搭疊區(qū)時便是如此，則涉及的是無效動作方向并且裝備元件不被激活。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的用于一個或多個機動車裝備元件的傳感器控制的操縱裝置具有多個檢測區(qū)相搭疊的傳感器及一控制器，該控制器與傳感器連接，以便接收信號并對裝備元件進(jìn)行控制。操縱裝置的傳感器是兩個向控制器傳輸信號的電容式傳感器。該控制器具有能實施操縱動作識別方法的信號處理功能。
[0016]在一個根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，操縱裝置可以包括四個傳感器，這些傳感器被以形成一個四角形的方式布置，其中，分別在其中兩個傳感器之間確定用于在傳感器控制下激活相應(yīng)一個裝備元件的有效動作方向。
[0017]在此可以設(shè)計為，在該四角形中的每兩個相鄰傳感器之間各確定一個有效動作方向，其中，第一有效動作方向基本上垂直于第二有效動作方向。在此可以考慮:利用沿第一有效動作方向所做的操作姿態(tài)——不管該姿態(tài)是沿哪個傳感器對實施——都能操作裝備元件。對于第二有效動作方向也是如此。另選地，如果除了區(qū)分第一和第二動作方向以及有效的和無效的動作方向之外還進(jìn)一步為每個裝備元件的操作分別確定一個特定的傳感器對，則也可以借助沿第一和第二有效動作方向的操作姿態(tài)來激活多于兩個的裝備元件。
[0018]除了在兩個傳感器之間沿四角形的邊延伸的有效動作方向外，還可以確定至少一個第三有效動作方向，在四角形中沿對角線相對設(shè)置的兩個傳感器之間定義該第三有效動作方向。使用四角形中沿對角線相對設(shè)置的傳感器來實施根據(jù)本發(fā)明的方法的前提是，沿對角線相對設(shè)置的傳感器的檢測區(qū)有搭疊。
[0019]為了實施根據(jù)本發(fā)明的方法，控制器可以包括數(shù)據(jù)處理單元，該數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行信號處理功能并且在該數(shù)據(jù)處理單元中存儲限值。
[0020]可操縱的裝備元件可以是能在通過傳感器識別到有效動作時被開關(guān)的照明裝置，但也可以是可動的機動車裝備元件，例如可相應(yīng)被打開或關(guān)閉或(對于座椅的情況)僅能被調(diào)節(jié)的車頂區(qū)段、車窗、車門和行李箱蓋。
[0021]傳感器控制的操縱裝置例如可以是布置在車頂上的“車頂操作單元”，該車頂操作單元為操縱每個裝備元件使用僅兩個電容式傳感器，并且還可以通過姿態(tài)識別來加以操縱。
[0022]如果車頂操作單元具有四個傳感器，就可以用姿態(tài)來操作不同的裝備元件，例如駕駛員側(cè)的和副駕駛員側(cè)的燈或閱讀燈及車內(nèi)燈。這樣便能利用在第一傳感器對之間沿第一有效操縱方向的動作來操縱駕駛員側(cè)的照明裝置，利用在第二傳感器對之間以基本上平行于第一有效操縱方向的方向的動作來操縱副駕駛員側(cè)的照明裝置，以及能利用在第一傳感器對中的一個傳感器和第二傳感器對中與該傳感器相鄰的傳感器之間沿第二有效操縱方向的動作來操縱車內(nèi)照明裝置。
[0023]本發(fā)明還公開了一種機動車，該機動車具有可操縱的機動車裝備元件并且為此目的而具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的傳感器控制的操縱裝置。如果該機動車具有多個可操縱的裝備元件，該操縱裝置就可以具有至少三個用于區(qū)分至少兩個有效操縱方向的傳感器，或者可以例如為每個裝備元件各設(shè)置一個僅包括兩個傳感器的傳感器控制的操縱裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面參照附圖對上述優(yōu)點及其它優(yōu)點進(jìn)行說明。參照附圖進(jìn)行說明的目的是使本發(fā)明的內(nèi)容更加明了和便于理解。附圖所示僅為本發(fā)明實施方式的示意圖。
[0025]圖中示出:
[0026]圖1示出車頂操作元件的示意圖，該車頂操作元件具有兩個傳感器控制的操縱裝置，這兩個操縱裝置各包括一個傳感器對；
[0027]圖2為與圖1相對應(yīng)的視圖，其中示出了第一傳感器對的檢測區(qū)；
[0028]圖3為與圖2相對應(yīng)的視圖，其中示出了用箭頭表示的操縱動作；[0029]圖4為與圖2相對應(yīng)的視圖，其中示出了用箭頭表示的無效動作；
[0030]圖5為在操縱動作的過程中由操縱裝置的傳感器所提供的信號的視圖；
[0031]圖6為與圖1相對應(yīng)的視圖，其中示出了由第一傳感器對中的一個傳感器和第二傳感器對中的一個傳感器所組成的傳感器對的檢測區(qū)以及用箭頭表示的操縱動作；
[0032]圖7為與圖6相對應(yīng)的視圖，其中示出了用箭頭表示的無效動作；和
[0033]圖8為在操縱動作的過程中由圖6所示的傳感器對所提供的信號的視圖。
【具體實施方式】
[0034]利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以在所使用的電容式傳感器的檢測區(qū)內(nèi)將用于激活機動車裝備元件的操縱裝置的操縱動作與無效動作予以區(qū)分。
[0035]圖1中相應(yīng)示出在一定程度上處于車輛中的安裝情況下的車頂操作單元DBE，其中箭頭R指向擋風(fēng)玻璃的方向。在駕駛員側(cè)F上和副駕駛員側(cè)B上各設(shè)有一個包括兩個電容式傳感器的操縱裝置。傳感器SI和S2位于駕駛員側(cè)F上，傳感器S3和S4位于副駕駛員側(cè)B上。
[0036]參照以下各圖闡述所述方法時，僅以駕駛員側(cè)的傳感器SI和S2為例對相關(guān)的過程和檢測區(qū)進(jìn)行說明，但所說明的內(nèi)容也適用于包括傳感器S3和S4的副駕駛員側(cè)上的操
縱裝置。
[0037]圖中所示的車頂操作單元DBE的各操縱裝置例如可用來操縱用于駕駛員和/或副駕駛員的照明裝置。這種傳感器控制的操縱裝置也可以用來操縱其它裝備元件。舉例而言，可利用傳感器控制的操縱裝置加以控制的裝備元件可以是車頂區(qū)段、例如是天窗/活動車頂，其在操縱裝置的傳感器檢測到沿有效動作方向的操縱動作時根據(jù)其打開狀態(tài)而被打開或關(guān)閉。
[0038]該車頂區(qū)段也可以是敞篷車的可自動擺動的車頂，可以借助傳感器控制的操縱裝置對該車頂進(jìn)行控制。另外還可以考慮的是，打開和關(guān)閉車窗、車門和行李箱蓋，以及對可控座椅進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0039]如果傳感器SI和S2以及S3和S4在其檢測區(qū)El、E2中未檢測到對象，則它們向控制器提供值O。而如果它們在其檢測區(qū)El、E2中檢測到對象，則分別提供值I。
[0040]在圖2中示出了傳感器SI和S2的檢測區(qū)。傳感器SI的檢測區(qū)El與傳感器S2的檢測區(qū)E2在搭疊區(qū)E12中搭疊。當(dāng)識別有效操縱動作Gl——見圖3——時可以對檢測區(qū)E1、E2的這種布置結(jié)構(gòu)以如下方式加以利用:借助與傳感器S1、S2聯(lián)接的控制器來確定兩個傳感器中僅一個傳感器激活的持續(xù)時間以及兩個傳感器都激活的持續(xù)時間。
[0041]在圖5中示出由傳感器傳輸給控制器的相關(guān)信號。從第一傳感器I的信號自時間點Al開始的上升邊沿一直到第二傳感器S2于時間點Z2的下降邊沿為止，被計為姿態(tài)Gl的總持續(xù)時間。從第二傳感器S2的信號于時間點A2出現(xiàn)的上升邊沿一直到第一傳感器SI的信號于時間點Zl出現(xiàn)的下降邊沿為止，被計為搭疊持續(xù)時間t12，圖3用姿態(tài)箭頭Gl中的虛線區(qū)域表示這一搭疊持續(xù)時間。
[0042]據(jù)此，總持續(xù)時間t㈣包括:時間段&，該時間段從第一傳感器SI的信號出現(xiàn)上升邊沿的時間點Al —直延伸至第二傳感器S2的信號的上升邊沿，在該時間段內(nèi)僅傳感器SI提供信號；搭疊持續(xù)時間t12 ;以及時間段t2，該時間段從第一傳感器SI的信號出現(xiàn)下降邊沿的時間點Zl —直延伸至第二傳感器S2的信號出現(xiàn)下降邊沿的時間點Z2，在該時間段內(nèi)僅傳感器S2提供信號。
[0043]根據(jù)以上述方式確定的搭疊持續(xù)時間t12和總持續(xù)時間tges可以求得一個商數(shù)，通過將該商數(shù)與預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較，可以將認(rèn)可的/有效的縱向動作、如姿態(tài)Gl與圖4所示的不認(rèn)可的/無效的橫向動作G2予以區(qū)分。這個限值將有效范圍與無效范圍區(qū)分開，該限值與搭疊區(qū)E12所覆蓋的路段同由兩個檢測區(qū)El、E2覆蓋且與該路段對準(zhǔn)/齊平的總路段之間的比例有關(guān)。
[0044]如圖3所示，姿態(tài)Gl在搭疊區(qū)E12中的路段明顯短于姿態(tài)Gl的整體被檢測區(qū)E1、E2覆蓋的總路段。也就是說，當(dāng)出現(xiàn)有規(guī)律地實施的姿態(tài)時，該姿態(tài)穿過搭疊區(qū)E12的持續(xù)時間將明顯短于在檢測區(qū)El、E2內(nèi)被檢測到的姿態(tài)Gl的總持續(xù)時間。
[0045]相反地當(dāng)出現(xiàn)如圖4中所示的橫向動作這樣的無效動作G2時，傳感器S1、S2會在搭疊區(qū)E12內(nèi)確定明顯的搭疊持續(xù)時間，這個搭疊持續(xù)時間僅略短于姿態(tài)G2的總持續(xù)時間，其中在此商數(shù)比當(dāng)出現(xiàn)有效姿態(tài)時的商數(shù)更接近于1，當(dāng)出現(xiàn)有效姿態(tài)時的商數(shù)如圖3所示明顯低于I。相應(yīng)的限值與檢測區(qū)El、E2的尺寸、傳感器SI和S2的距離以及搭疊區(qū)E12與檢測區(qū)E1、E2之間的大小比例有關(guān)。
[0046]不同于上述方案，例如也可以通過完全相反的方式來確定有效動作和無效動作，亦即，在縱向方向上延伸的是無效動作或無效姿態(tài)，而在橫向方向上延伸的則是有效姿態(tài)，其中在此相應(yīng)依照限值以相反方式設(shè)置有效范圍。也就是說，如果搭疊持續(xù)時間與總持續(xù)時間的商數(shù)被確定大于限值，就表示操縱動作有效，而當(dāng)商數(shù)小于限值時，就表示動作無效。
[0047]此外還可以利用以上述方式實現(xiàn)的姿態(tài)的可區(qū)分性來操縱兩個不同的機動車裝備元件，如果以車頂操作單元為例，那就是用其中一個姿態(tài)動作來開關(guān)照明裝置，用另一個姿態(tài)動作來打開天窗。
[0048]通過在第一傳感器對中的一個傳感器S1、S2和第二傳感器對中的一個傳感器S3、S4之間定義其它有效操作姿態(tài)，可以實現(xiàn)用車頂操作單元來操縱多個裝備元件的另一個變型方案，這個車頂操作單元通過兩個傳感器對S1、S2和S3、S4而包括了兩個操縱裝置。如圖6所示，在傳感器S2和傳感器S4之間確定另一個有效動作方向G3。當(dāng)然，如果傳感器S1、S2、S3、S4的檢測區(qū)El、E2、E4的大小達(dá)到能彼此相交的程度，那么也可以通過相應(yīng)的方式在傳感器SI和傳感器S3之間或者在沿對角線相對設(shè)置的傳感器SI和S4或S2和S3之間確定有效動作方向。
[0049]如圖6所示，檢測區(qū)E2、E4在搭疊區(qū)E24中搭疊。結(jié)合上文中關(guān)于圖3的說明，此處也可以利用檢測區(qū)E2、E4的這種布置方式來識別有效操縱動作G3，為此，借助既與傳感器S1、S2聯(lián)接又與傳感器S3、S4聯(lián)接的控制器來測定兩個用于檢測動作的傳感器中僅其中一個傳感器激活的持續(xù)時間以及兩個傳感器都激活的時長。
[0050]由傳感器S2、S4傳輸給控制器的相關(guān)信號-見圖8-與傳感器S1、S2的信
號——見圖5——相一致。因此從第一傳感器S2的信號自時間點Al開始的上升邊沿一直到第二傳感器S4于時間點Z2出現(xiàn)的下降邊沿為止，被計為姿態(tài)G3的總持續(xù)時間。從第二傳感器S4的信號于時間點A2出現(xiàn)的上升邊沿一直到第一傳感器S2的信號于時間點Zl出現(xiàn)的下降邊沿為止，被計為搭疊持續(xù)時間t24，圖5用姿態(tài)箭頭G3中的虛線區(qū)域表示這一搭疊持續(xù)時間。
[0051]據(jù)此，總持續(xù)時間t㈣包括:時間段t2，該時間段從第一傳感器S2的信號出現(xiàn)上升邊沿的時間點Al —直延伸至第二傳感器S4的信號的上升邊沿，在該時間段內(nèi)僅傳感器S2提供信號；搭疊持續(xù)時間t24 ;以及時間段t4，該時間段從第一傳感器S2的信號出現(xiàn)下降邊沿的時間點Zl延伸至第二傳感器S4的信號出現(xiàn)下降邊沿的時間點Z2，在該時間段內(nèi)僅傳感器S4提供信號。
[0052]如前所述，根據(jù)這樣確定的搭疊持續(xù)時間t24和總持續(xù)時間t㈣可以求得一個商數(shù)，通過將該商數(shù)與預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較，可以將認(rèn)可的/有效的橫向動作、如姿態(tài)G3與圖7所示的不認(rèn)可的/無效的橫向動作G4予以區(qū)分。這個限值將有效范圍和無效范圍區(qū)分開，該限值與搭疊區(qū)E24所覆蓋的路段同兩個檢測區(qū)E2、E4所覆蓋且與該路段對準(zhǔn)的總路段之間的比例有關(guān)。
[0053]如圖6所示，姿態(tài)G3在搭疊區(qū)E24內(nèi)的路段明顯短于姿態(tài)G3的整體被檢測區(qū)E2、E4覆蓋的總路段。也就是說，當(dāng)出現(xiàn)有規(guī)律地實施的姿態(tài)時，該姿態(tài)穿過搭疊區(qū)E24的持續(xù)時間將明顯短于在檢測區(qū)E2、E4內(nèi)被檢測到的姿態(tài)G3的總持續(xù)時間。
[0054]相反地當(dāng)出現(xiàn)如圖7中所示的縱向動作那樣的無效動作G4時，傳感器S2、S4會在搭疊區(qū)E24內(nèi)確定長得多的搭疊持續(xù)時間，這個搭疊持續(xù)時間僅略短于姿態(tài)G4的總持續(xù)時間，此時的商數(shù)比出現(xiàn)有效姿態(tài)時的商數(shù)更接近于1，如圖6所示，當(dāng)出現(xiàn)有效姿態(tài)時的商數(shù)明顯低于I。相應(yīng)的限值與檢測區(qū)E2、E4的尺寸、傳感器S2和S4的距離以及搭疊區(qū)E24與檢測區(qū)E2、E4之間的大小比例有關(guān)。
[0055]因此，在傳感器S1、S2、S3、S4所組成的不同傳感器對上——沿縱向方向是在第一和第二電容式傳感器或第三和第四電容式傳感器上,沿橫向方向是在第一和第三電容式傳感器或第二和第四電容式傳感器S1、S2、S3、S4上——實施用于檢測操作姿態(tài)的分析方法。其中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙?第三和第四)或者第一和第三(第二和第四)電容式傳感器S1、S2、S3、S4的信號為零或一時，分別考慮到搭疊持續(xù)時間，以便對電容式傳感器S1、S2、S3、S4沿縱向方向和橫向方向上的有效動作和無效動作予以區(qū)分。舉例而言，可以在SI和S2的幫助下通過縱向動作來操作駕駛員側(cè)上的燈或者說閱讀燈，在傳感器S3和S4的幫助下通過縱向動作來操作副駕駛員側(cè)上的燈或者說閱讀燈。例如可以在傳感器S2和S4 (或者SI和S3)的幫助下通過橫向動作來操作駕駛員側(cè)和副駕駛員側(cè)上的車內(nèi)燈。如此一來，通過做姿態(tài)、即擦拭動作既可對駕駛員側(cè)/副駕駛員側(cè)上的燈或者說閱讀燈進(jìn)行開關(guān)操縱，又可對車內(nèi)燈進(jìn)行開關(guān)操作。針對其它傳感器對，也可以通過相應(yīng)的方式來確定有效動作方向和無效動作方向。
[0056]傳感器的數(shù)量不限于四個。也可以考慮僅包含三個傳感器的單元，這三個傳感器相應(yīng)為不同的操作姿態(tài)提供三個傳感器對，而后可以為它們分別區(qū)分有效動作方向和無效動作方向。一般而言，只要存在足夠的結(jié)構(gòu)空間，就可以設(shè)置四個以上的傳感器，而可能的傳感器對的數(shù)量也會相應(yīng)增多。
[0057]這種傳感器控制的操縱裝置在其最小規(guī)模的實施方式中僅需具有兩個電容式傳感器，因此只需要一項信號處理功能就能實施根據(jù)各個傳感器對所檢測到的信號以及信號間的關(guān)系來識別操縱動作的分析方法。
[0058]在此可以考慮的是，只通過接通相應(yīng)的電氣模塊就能實現(xiàn)這一信號處理功能；但也可以在控制器中設(shè)置數(shù)據(jù)處理單元，并且借助該數(shù)據(jù)處理單元能實現(xiàn)這個用于實施所述方法的信號處理功能。
[0059]雖然上文以實施例形式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但可以理解的是，在如權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明范圍內(nèi)，也可以實現(xiàn)不同的設(shè)計方案和修改方案。
[0060]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點在附圖中有明確公開。
【權(quán)利要求】
1.一種用于識別操縱動作(G1、G3)的方法，所述操縱動作用于借助操縱裝置在傳感器控制下激活機動車裝備元件，所述操縱裝置具有帶有搭疊的檢測區(qū)(E1、E2、E4)的電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)，其中，所述方法包括: 將在搭疊的檢測區(qū)(E1、E2、E4)內(nèi)的操縱動作(G1、G3)方向確定為有效動作方向， 檢測穿過兩個電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)的檢測區(qū)(E1、E2、E4)的動作(G1、G2、G3、G4)并且確定該動作(G1、G2、G3、G4)穿過兩個電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)的檢測區(qū)(El、E2、E4)的總持續(xù)時間(tges)， 檢測動作(G1、G2、G3、G4)在搭疊的檢測區(qū)化13234)的搭疊區(qū)化12324)中的搭疊持續(xù)時間(t12、t24), 由搭疊持續(xù)時間(t12、t24)與總持續(xù)時間(t㈣)計算出一商數(shù)， 將該商數(shù)與一預(yù)先確定的限值進(jìn)行比較，該限值將有效范圍與無效范圍區(qū)分開， 如果該商數(shù)處于有效范圍中，就將動作(Gl、G2、G3、G4)判定為具有有效動作方向的操縱動作(G1、G3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述限值通過一經(jīng)過搭疊區(qū)(E12、E24)的路段同一經(jīng)過檢測區(qū)(E1、E2、E4)并且與所述路段對準(zhǔn)的總路段之間的比例來確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2 所述的方法，其特征在于，在檢測到動作(Gl、G2、G3、G4)時在三個電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)之間區(qū)分出兩個有效動作方向(Gl、G3)，以便在傳感器控制下激活兩個機動車裝備元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述有效動作方向在搭疊的檢測區(qū)(El、E2 ；E4)內(nèi)基本上平行于一線，所述線穿過兩個傳感器(S1、S2、S3、S4)的中心點延伸，并且有效范圍低于所述限值。
5.一種用于機動車裝備元件的操縱裝置，所述操縱裝置具有用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述方法的設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的操縱裝置，其特征在于四個被以四角形方式布置的電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)，其中，分別在其中兩個傳感器(S1、S2、S3、S4)之間確定有效動作方向(G1、G2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱裝置，其特征在于，在所述四角形中兩個相鄰的電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)之間確定第一有效動作方向(Gl、G3)，并且確定一基本上垂直于第一有效動作方向(G3)的第二有效動作方向(G1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的操縱裝置，其特征在于，如果沿對角線相對設(shè)置的傳感器(S1、S2、S3、S4)的檢測區(qū)(El、E4)相搭疊，則在四角形中沿對角線相對設(shè)置的兩個電容式傳感器(S1、S2、S3、S4)之間確定第三有效動作方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項所述的操縱裝置，其特征在于，所述操縱裝置是車頂操作單元(DBE)，和/或所述裝備元件包括照明裝置、車頂區(qū)段、車窗、車門、行李箱蓋和座椅中的至少一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操縱裝置，其特征在于，所述操縱裝置是車頂操作單元(DBE),并且所述裝備元件具有: 駕駛員側(cè)的照明裝置，該駕駛員側(cè)的照明裝置能利用在第一傳感器對(S1、S2)之間沿第一有效操縱方向(Gl)的動作(Gl)操縱，副駕駛員側(cè)的照明裝置，該副駕駛員側(cè)的照明裝置能利用在第二傳感器對(S3、S4)之間的、基本上平行于第一有效操縱方向(Gl)的動作操縱， 以及能利用在第一傳感器對(S1、S2)中的一個傳感器(S2)與第二傳感器對(S3、S4)中與該一個傳感器相鄰的傳感器(S4)之間沿第二有效操縱方向(G3)的動作(G3)來操縱的照明 裝置。
【文檔編號】G06F3/044GK103443754SQ201280014640
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月23日
【發(fā)明者】V·恩滕曼, T·張-徐 申請人:戴姆勒股份公司