本發(fā)明涉及姿勢識(shí)別裝置和用于檢測使用者的姿勢的方法，即，涉及用于收集可用來推斷姿勢的數(shù)據(jù)的裝置。此外，本發(fā)明涉及姿勢識(shí)別系統(tǒng)和用于識(shí)別使用者的姿勢的方法，即，涉及用于收集和評(píng)價(jià)關(guān)于姿勢的數(shù)據(jù)的裝置。

背景技術(shù)：
在US2002/0075232Al中，描述了一種用于識(shí)別使用者所做的姿勢的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括手套，在該手套中測量導(dǎo)電橡膠層的電阻。因此，手套的拉伸或壓縮可相對(duì)于使用者所做的手勢而被檢測和評(píng)價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此背景，本發(fā)明的目的是提供用于利用將由使用者佩戴的硬件的很小的努力可靠地檢測和識(shí)別姿勢的裝置。該目的由根據(jù)權(quán)利要求1所述的姿勢檢測裝置、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法、根據(jù)權(quán)利要求8所述的姿勢識(shí)別系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法和根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中公開了優(yōu)選實(shí)施例。根據(jù)其第一方面，本發(fā)明涉及一種用于檢測使用者的姿勢的姿勢檢測裝置。在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語“姿勢”應(yīng)廣義地理解為包括活體能呈現(xiàn)的任何構(gòu)造或姿態(tài)。特別地，姿勢應(yīng)包括人體能自愿地呈現(xiàn)且代表某個(gè)信息(例如命令)的符號(hào)的姿態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的姿勢檢測裝置包括用于測量裝置的使用者的皮膚的電性質(zhì)的至少一個(gè)電極。在實(shí)踐中，通常將使用兩個(gè)或更多個(gè)電極來測量皮膚的希望的電性質(zhì)。根據(jù)其第二方面，本發(fā)明涉及一種用于檢測使用者的姿勢的方法，所述方法包括測量使用者的皮膚的電性質(zhì)。該方法在一般形式上包括可由前述姿勢檢測裝置執(zhí)行的程序。因此，為姿勢檢測裝置做出的備注、解釋和定義將類似地也適用于該方法，反之亦然。該姿勢檢測裝置和方法將皮膚的電性質(zhì)的測量用于檢測由使用者所做的姿勢，即，用于提供可用來推斷姿勢的數(shù)據(jù)。該方案的優(yōu)點(diǎn)是，它需要很少的硬件努力來收集數(shù)據(jù)。所有所需要的只是接觸到使用者的皮膚的一個(gè)或多個(gè)電極。此外，該方案十分靈敏和可靠，因?yàn)椴煌淖藙輰⑹冀K對(duì)覆蓋做出所述姿勢的身體部位的皮膚具有某種影響，其中這些影響通常包括皮膚的電性質(zhì)中的變化。由于所述變化通常是局部的，因此(多個(gè))電極有利地附接到最受所關(guān)注的姿勢影響的皮膚區(qū)域(例如，最大程度地受拉伸或壓縮的區(qū)域)。在下文中，將描述與上文限定的姿勢檢測裝置和方法均有關(guān)的本發(fā)明的各種實(shí)施例。所測量的皮膚的電性質(zhì)通?？梢允鞘懿煌藙萦绊懙娜魏涡再|(zhì)或值。優(yōu)選地，該性質(zhì)為無源電性質(zhì)，即不包括通過使用者的身體或在使用者的身體中的電壓的有源生成的性質(zhì)。無源電性質(zhì)包括例如皮膚的電容和作為最優(yōu)選選項(xiàng)的皮膚的電導(dǎo)。電導(dǎo)(或等同地電阻抗)是可以容易地測量并且同時(shí)對(duì)于不同的姿勢很敏感的性質(zhì)，這是因?yàn)樽藙萃ǔ０殡S著不同區(qū)域的皮膚的拉伸或壓縮，這繼而影響皮膚的局部電導(dǎo)。所測量的皮膚的電性質(zhì)還可包括前述電性質(zhì)之一的變化，特別是皮膚的電導(dǎo)的變化。由于皮膚的電性質(zhì)通常依賴于除姿勢之外的多種影響因素，這樣的性質(zhì)的特定值常常將不允許明確地確定對(duì)應(yīng)的姿勢。例如，熟知的是，皮膚的電導(dǎo)受人的情緒狀態(tài)的影響。為此，電性質(zhì)的變化常常將提供對(duì)姿勢的更可靠的指示。電性質(zhì)中的變化尤其可能發(fā)生在姿勢被呈現(xiàn)或停止時(shí)，即在從一姿勢向另一姿勢轉(zhuǎn)變期間。在各姿勢之間的這種轉(zhuǎn)變期間，對(duì)皮膚的電性質(zhì)的其它影響(例如，情緒狀態(tài))通常保持恒定。因此，可以很可靠地將電性質(zhì)的變化歸因于姿勢的變化。應(yīng)當(dāng)指出，電性質(zhì)的“變化”可包括代表變化速率(即速度)的單個(gè)值以及代表性質(zhì)的“軌跡”的多個(gè)值。已經(jīng)提到，姿勢可包括(人類或動(dòng)物)身體能呈現(xiàn)的任何構(gòu)造或姿態(tài)。在許多實(shí)際上重要的情況中，姿勢將包括手的姿態(tài)，因?yàn)槭质怯糜诮涣餍畔⒌淖钭匀缓投嘤猛镜娜说摹肮ぞ摺?排在語音之后)。測量皮膚電性質(zhì)的至少一個(gè)電極優(yōu)選地附接到使用者的手或手腕。這使前述優(yōu)選的對(duì)手勢的檢測成為可能。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)電極布置在諸如紡織物墊的柔性載體上，該載體能附接到皮膚和/或纏繞在身體的一部分(例如手腕)周圍。這樣，通?？梢允箤?duì)(多個(gè))小電極的施加變得更舒適。此外，載體有助于確保電極的適當(dāng)定位，特別是確保若干電極之間的相互距離。姿勢檢測裝置通常將包括將不會(huì)被詳細(xì)介紹的另外的輔助部件，例如，用于將(測量)數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)裝置或電源(電池)的通信裝置。根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種包括下列兩個(gè)主要部件的姿勢識(shí)別系統(tǒng)：-上述類型的姿勢檢測裝置，即，帶有用于測量使用者的皮膚的電性質(zhì)的至少一個(gè)電極的裝置。-數(shù)據(jù)處理裝置，其用于從由前述姿勢檢測裝置所提供的測量數(shù)據(jù)來識(shí)別姿勢。數(shù)據(jù)處理裝置可以例如包括微處理器或FPGA。根據(jù)第四方面，本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別使用者的姿勢的方法，所述方法包括從使用者的皮膚的電性質(zhì)的測量數(shù)據(jù)來識(shí)別姿勢。根據(jù)本發(fā)明的第三和第四方面的姿勢識(shí)別系統(tǒng)和方法涉及姿勢的識(shí)別，即，涉及測量數(shù)據(jù)的判讀或評(píng)價(jià)，目的是將來自一組可能的姿勢的一個(gè)姿勢分配到這些數(shù)據(jù)。利用數(shù)據(jù)處理裝置，姿勢識(shí)別系統(tǒng)包括允許自動(dòng)進(jìn)行這樣的評(píng)價(jià)的部件。然后可由其它部件進(jìn)一步使用該自動(dòng)識(shí)別程序的結(jié)果，例如以控制諸如VCR、CD/DVD播放器等的CE裝置。就根據(jù)本發(fā)明的第三和第四方面的姿勢識(shí)別系統(tǒng)和方法利用皮膚的電性質(zhì)的測量而言，上述為姿勢檢測裝置和相關(guān)聯(lián)的方法做出的備注、解釋和定義也將適用。此外，該系統(tǒng)和方法可以用下文中所述的特定實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一個(gè)特定實(shí)施例，多個(gè)時(shí)間上連續(xù)的測量數(shù)據(jù)被評(píng)價(jià)以識(shí)別姿勢。測量數(shù)據(jù)可屬于一個(gè)姿勢或若干個(gè)連續(xù)的姿勢。該方案提供了一種應(yīng)對(duì)作為皮膚電性質(zhì)特性(通常就生物參數(shù)而言)的測量數(shù)據(jù)的高可變性的方式。該方案考慮到單個(gè)測量值常常不允許與某種姿勢的可靠關(guān)聯(lián)。為此，收集屬于一(初始地未知的)姿勢的多個(gè)測量數(shù)據(jù)，其中這些數(shù)據(jù)通常根據(jù)電性質(zhì)的可變性散布。然而，全套數(shù)據(jù)通常將分布在特性范圍或間隔內(nèi)，該特性范圍或間隔更可靠地與某種姿勢關(guān)聯(lián)。因此，在某個(gè)時(shí)段(例如幾秒)內(nèi)的電性質(zhì)的測量通常可以幫助增加姿勢識(shí)別的準(zhǔn)確度。根據(jù)相關(guān)的實(shí)施例，從在各姿勢之間的轉(zhuǎn)變期間獲得的測量數(shù)據(jù)來識(shí)別姿勢。如上文已解釋的那樣，對(duì)電性質(zhì)的變化的測量常?？杀挥脕砀煽康赝茢嘞嚓P(guān)聯(lián)的姿勢。當(dāng)這種變化是由于各姿勢之間的轉(zhuǎn)變導(dǎo)致時(shí)，這尤其正確。在姿勢識(shí)別系統(tǒng)的特定實(shí)施例中，姿勢檢測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置是經(jīng)由無線通信鏈路(在功能上)耦接的物理上分離的部件。必須由使用者攜帶的姿勢檢測裝置可因此被制造得盡可能輕，同時(shí)可以在(靜止的)數(shù)據(jù)處理裝置中提供用于姿勢識(shí)別和數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)的必要計(jì)算能力。根據(jù)姿勢識(shí)別系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，姿勢檢測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置構(gòu)成集成的設(shè)備。該...